Безступінчастий планетарний механізм повороту гусеничних самохідних машин

Безступінчастий планетарний механізм повороту гусеничних самохідних машин, що складається з гідрооб'ємної передачі, що включає регульований гідронасос та нерегульований 3 Це досягається тим, що в розробленому безступінчастому планетарному механізмі повороту (див. малюнок), який складається з гідрооб'ємної регулюємої передачі до якої входять гідронасос 1, що регулюється і гідромотор 2, який не регулюється та механічної частини, в якій планетарні механізми розташовуються на одній осі відносно один одного. При цьому сонячні шестерні 6 і 10 обох планетарних механізмів закріплені на одному валу 7 з зубчастим колесом 8 головної передачі, яке в свою чергу через конічну передачу з'єднане з вхідним валом 13 механізму повороту, а епіциклічні шестерні 4 і 11 мають конічне зубчасте зчеплення з вихідною шестернею редуктора 3 гідронасосу гідрооб'ємної передачі, чим і забезпечується розузгодження кутових швидкостей водил 5 і 9 планетарних механізмів. На вхідному валу 13 встановлене гальмо 12. Водила 5 і 9 планетарних механізмів є вихідними ланками механізму повороту. Весь механізм повороту може бути розташованим в одному картері, який являє собою картер ведучого мосту. При прямолінійному русі самохідної машини, крутній момент від коробки передач подається на вхідний вал 13 і через конічну передачу і шестерню 8 та вал 7 підводиться до сонячних шестерень 6 і 10 планетарних механізмів, гідрооб'ємна передача вимкнена, гідромотор 2 зупинений, епіциклічні шестерні 4 і 11 зупинені тому швидкість водил 5 і 9 однакова. При здійсненні повороту з радіусом Rє(0,¥) метрів частина крутнього моменту від двигуна через коробку передач подається на вхідний вал 13 і через конічну передачу і шестерню 8 та вал 7 підводиться до сонячних шестерень 6 і 10 планетарних механізмів. Друга частина потужності від двигуна за рахунок зміни кута нахилу шайби гідронасосу 1, подається через гідрооб'ємну передачу і від гідромотору 2 і через редуктор гідромотору 3 до епіциклів 4 і 11 планетарних механізмів. Епіцикл борта, що забігає, обертається в ту саму сторону, що й його сонячна шестерня, на водилі їх швидкості додаються - водило борта, що забігає, обертається швидше. Епіцикл борта, що відстає, обертається в зворотній бік від своєї сонячної шестерні, на водилі їх швидкості віднімаються - водило борта, що відстає, обертається повільніше. Швидкість самохідної машини в повороті не змінюється. При необхідності здійснення повороту на місці (з радіусом повороту 0 метрів), коробка передач вимкнена, вхідний вал 13 зупинений гальмом 12, відповідно зупинені і сонячні шестерні 6 і 10. Шайбу гідронасосу 1 встановлюють в положення, що відрізняється від нейтрального. Вся потужність передається через гідрооб'ємну передачу. Крутній момент від гідромотору 2 через редуктор 3 передається через конічну передачу на епіцикли 4 і 11. Епіцикли 4 і 11 обертаються в різні боки, відповідно в різні боки обертаються і їхні водила 5 і 9. Одна гусениця рухається вперед, друга назад, забезпечуючи поворот на місці. Сукупність конструктивних рішень дозволяє досягти суттєвого поліпшення масово-габаритних 30627 4 показників, спрощення конструкції, підвищення надійності і підвищення загального ККД трансмісії. Запропоноване конструктивне рішення безступінчастого планетарного механізму повороту при аналізі вітчизняної і закордонної літератури не знайдено, що відповідає критерієві патентоспроможності - новизні. Винахід може застосовуватися як безступінчастий планетарний механізм повороту в гусеничних транспортних засобах. Джерела інформації 1. RU 2233760 СІ, МПК7 B62D11/18, ПівденноУральський державний університет, Філічкін М.В., 2004 2. Самородов В.Б., Рогов А.В., Бурлыга М.Б. Математическая модель и результаты моделирования гидрообъемного механизма поворота трактора ХТЗ-200 // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. Кременчук: Кременчуцький державний політехнічний університет. - 2003. №4/2003(21). - С 96 -101.