Зубчато-важільний планетарний механізм

Зубчато-важільний планетарний механізм, що містить два зубчатих колеса, перше з яких жорстко з'єднане з кривошипом з противагою, закріплене Винахід відноситься до машинобудування, а саме до пристроїв, що перетворюють обертальний рух вхідної ланки в зворотно-поступальний або коливальний рух вихідної ланки Відомий п'ятиланковий зубчато-важільний механізм [1], який складається з двох зубчатих коліс, з яких одне жорстко з'єднане з кривошипом, а інше шарнірно з'єднане з коромислом та через систему важелів з робочим органом, який виконує рух по складній траєкторії Пристрій розраховано для надання робочому органу зворотно-поступального руху До недоліків механізму можна віднести обмеженість кінематичних можливостей в одержанні різноманітних траєкторій та їх розмірів Найбільш близьким до об'єкту, що заявляється є зубчато-важільний планетарний механізм [2], який містить два зубчатих колеса, з яких одне жорстко з'єднане з кривошипом, а друге зубчате колесо шарнірно з'єднане з іншим кривошипом та важелем, який шарнірно з'єднаний з робочим органом, причому кривошипи виконані з однаковою довжиною плеч та можливістю отримання руху одного напрямку і величини, встановлені в одній площині під однаковим кутом, причому зубчаті колеса виконані з можливістю зміни радіусів початкових кіл, а з'єднання важеля з зубчатим колесом виконане з можливістю розташування в будь-якій точці торцевої поверхні зубчатого колеса Можливість варіювання розмірами зубчатих коліс дозволяє отримати будь-яке значення передаточного відношення зубчатого планетарного механізму, а за рахунок цього отримати будь-яку на ведучому валу, звязаному з двигуном через пасову передачу, а друге зубчате колесо, шарнірно з'єднане з іншим кривошипом з противагою та важелем, який шарнірно з'єднаний з робочим органом, закріплене на осі, який відрізняється тим, що включає шатун, який закріплений на кривошипах, причому кривошипи виконані з однаковою довжиною плеч та встановлені в одній площині під однаковим кутом, а довжина шатуна дорівнює відстані між осями зубчатих коліс за формою траєкторію руху точок зубчатого колеса, а саме точки з'єднання з зубчатим колесом Механізм має недоліки можливість варіювання розмірами зубчатих коліс не забезпечує точного з'єднання зубчатих коліс В основу винаходу поставлена задача підвищення надійності та точності роботи механізму за рахунок передачі руху від ведучого валу ВІСІ через чотирьох ланковий важільний механізм Поставлена задача реалізується за рахунок того, що в зубчато-важільному планетарному механізмі, який містить два зубчатих колеса, перше з яких жорстко з'єднане з кривошипом з противагою закріплене на ведучому валу, зв'язаному з двигуном через пасову передачу, а друге зубчате колесо шарнірно з'єднане з іншим кривошипом з противагою та важелем, який шарнірно з'єднаний з робочим органом закріплене на осі, включає шатун, який закріплений на кривошипах причому кривошипи виконані з однаковою довжиною плеч та встановлені в одній площині під однаковим кутом, а довжина шатуна дорівнює відстані між осями зубчатих коліс На фіг 1 представлена плоска кінематична схема зубчато-важільного планетарного механізму без зображення з'єднання важеля з робочим органом, на фіг 2 представлена просторова кінематична схема зубчато-важільного планетарного механізму з зворотно-поступальним рухом робочого органу, на фіг 3 представлена просторова кінематична схема зубчато-важільного планетарного механізму з коливальним рухом робочого органу (О (О 00 со ю 53866 Механізм складається з валу 1, на КІНЦІ ЯКОГО закріплений кривошип 3, з противагою, з віссю обертання О-і, та ось 2, на КІНЦІ якої закріплений кривошип 4, з противагою, з віссю обертання Ог, плечі кривошипів мають однакову довжину і розташовані в одній площині під одним кутом, та з'єднанні шатуном 5 довжина якого дорівнює відстані між А і В зубчатого колеса 6 жорстко закріпленого на осі А, яке входить в зачеплення з зубчатим колесом 7, шарнірно закріпленим на осі В, важеля 8, що входить в обертальну пару з зубчатим колесом 7 в точці С і обертальну пару з робочим органом 9 (фіг 2) або 10 (фігЗ), зубчато-пасової передачі 1 1 , двигуна 12 Від двигуна 12 через зубчато-пасову передачу 11 вал 1, а з ним і кривошип 3 отримують рух При обертанні кривошипа 3, через шатун 5 обертається і кривошип 4, а з ним і ось 2, та отримує рух однаковий за напрямком та величиною, колесо 7 через зубчате колесо 6 приводиться в складний рух, який складається із обертання навколо осі Ог та обертання відносно осі В Форма траєкторії руху точки С - місця з'єднання важеля 8 з зубчатим колесом 7 залежить від передаточного відношення І76 зубчатої передачі При І76 - 2 траєкторія точки С набуває форми еліпса, при І76 — 3 - тривершинної гіпоциклоїди, при І76 " 4 чотирьох вершинної гіпоциклоїди Розміри траєкторії точки С залежать від співвідношення розмірів Ог В та ВС Закон руху та 2 4 5 1 розмахи коливань робочих органів 9 (фіг 2) та 10 (фіг 3) залежать від траєкторії точки С Таким чином запропонований механізм дозволяє підвищити надійність та точність роботи механізму, за рахунок передачі руху від ведучого валу ВІСІ через шатун 5 закріплений на кривошипах 3 та 4, а також дозволяє отримати різноманітні за законом та розміром розмаху коливань траєкторії руху робочого органу, за рахунок варіювання співвідношеннями радіусів початкових кіл зубчатих коліс 6, 7 при незмінних інших параметрах механізму Сучасні машини легкої та текстильної промисловості включають як мінімум 3 - 4 робочі органи, що приводяться в рух різними механізмами Використання розробленого механізму дозволить приводити в рух робочі органи одним типом механізмів, що відрізняються розмірами зубчатих коліс і місцем з'єднання одного з них з вихідною ланкою Це дозволяє суттєво уніфікувати приводи робочих органів машин, що підвищує надійність обладнання і зменшує його вартість Джерела інформації 1 Кузнецов Б А Расчет и проектирование петлеобразующей системы основовязальных машин М Легпромбытиздат, 1989, с 140 2 Смутко С В , Параска Г Б Удосконалення зубчасто-важільного механізму для робочих органів текстильних машин // Вісник технологічного університету Поділля - 2000 №5 Ч 1 - С 2 3 - 2 7 7 3 5 4 2 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24 1