Інерційний планетарний трансформатор моменту

1 Інерційний планетарний трансформатор моменту з ведучим водилом, веденим центральним колесом, щонайменше з двома сателітами, кінематично зв'язаними з дебалансами, встановленими з можливістю переміщення їх в одній з діаметральних площин сателіта, при цьому кожний з дебалансів кінематично зв'язаний з водилом, довжина можливого переміщення дебалансу по одну сторону від осі сателіта не перевищує радіуса кола сателіта, який відрізняється тим, що трансформатор обладнаний для кожного деба лансу допоміжними кривошипами і тришарнірним шатуном, один з шарнірів якого зв'язаний з дебалансом, два ІНШІ шарніри - з кривошипами, корінні шийки яких жорстко з'єднані з шестернями, які є кінематично зв'язаними з центральним колесом, діаметр шестерень ВДВІЧІ менший за діаметр дебалансного сателіта, корінні шийки також шарнірно зв'язані з водилом і розміщені від сателіта на відстані не ближче довжини перпендикуляра, що з'єднує центр сателіта з віссю по центру водила 2 Трансформатор моменту за п 1, який відрізняється тим, що кривошипи виконані у вигляді ексцентриків 3 Трансформатор моменту за п 1 або 2, який відрізняється тим, що дебалансні шарніри шатунів пщпружинені співвісно осі сателіта 4 Трансформатор моменту за одним з пп 1-3, який відрізняється тим, що він обладнаний для кожного дебалансного сателіта кулачковим механізмом, який містить двосторонній кулачок на валу сателіта та шарнірно зв'язане з водилом підпружинене коромисло Винахід належить до машинобудування і може бути використаний в безступеневих трансмісіях транспортних засобів та приводах машин загального і спеціального призначення Відомий інерційний планетарний трансформатор моменту (1), який включає Імпульсний механізм з ведучим водилом, центральним колесом на виході та сателітами з дебалансами, а також перетворювач руху у вигляді муфт вільного ходу Принцип дії даного трансформатора моменту заключається в утворенні за рахунок сил інерції моменту до моменту опору на центральному колесі, імпульсного в часі і направленого в залежності від розміщення дебалансів почергово в різні напрямки, і подальшому перетворенні його в однонаправлений за рахунок перетворювача руху Основними недоліками даної конструкції є складність конструкції, мала ДОВГОВІЧНІСТЬ та низька надійність Найбільш близькою конструкцією до заявленої (прототипом) є інерційний планетарний трансформатор моменту (2) з ведучим водилом, веденим центральним колесом, по меншій мірі двома сателітами з кінематично зв'язаними з можливістю переміщення в одній з діаметральних площин сателіту дебалансам, причому кожний з дебалансів кінематично зв'язаний з водилом за допомогою кривошипа довжиною половини можливого переміщення дебалансу по одну сторону від осі сателіту Принцип дії даного трансформатора моменту за твердженням автора оснований в утворенні знакопостійного моменту на центральному колесі за рахунок переміщення дебалансу по одну сторону від осі сателіту Однак, конструкція характеризується рядом суттєвих недоліків, а саме непередбаченість кінематики при проходженні дебалансами осей сателітів, негативний вплив сил інерції на водило і надмірно великий момент інерції сателітів, що не дає можливості ефективно використовувати конструк CM О CM 00 ^ со