Електропривод змінного струму

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРГМЕН НОГО ТОКА содержащий асинхронный электродвигатель, статорная обмотка которо го через тиристорный регулятор напряжения подкпючена к питающей сети, блок срсшне ния бпок импульс но фазового управления первый цифроа налоговый преобразватель, установленный на валу асинхронного электродвигателя, импульсный датчик скорости, один выход которого через первый цифро аналоїовьш преобразователь подключен к одному входу блока сравнения выход кою рого подключен к входу блока импульсио фаюною управления выходы которою под ключены к управляющим электродам т р и еіоров реї \лятора напряжения оі іичшо щийся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости электродвигателя, в него введены второй цифроаналоговый про образователь, задающий генератор, фазовый детектор блоь зналоювой обработки с ним ла, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, другой выхо і им пульсного датчика скорости через последо вагеиьно соетиненные qjaioBbm детектор ч второй иифроа налоговый преобразователь подключен к вход} блока анапоювои обра ботки сиги л о в , другой вход фазового детектора поключен к выходу задающего ге нератора СП ел /\ 1 1185521 тора 9 подключен к выходу задающего геИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулируенератора 8. мых электроприводов переменного тока с Блок 10 аналоговой обработки сигнала тиристор ным и регуляторами напряжения реализует обратную логарифмическую функЦель изобретения — повышение точности цию, связывающую входной и выходной карегулирования скорости электродвигателя. налы и может быть выполнен на операционНа чертеже представлена блок-схема ном усилителе. электропривода переменного тока В качестве датчика 6 скорости можно Электропривод переменного тока содериспользовать любой импульсный датчик, нажит асинхронный электродвигатель 1, стапример фотодатчик торная обмотка которого через тиристорный 10 регулятор 2 напряжения подклчючена к Устройство работает следующим образом. питающей сети, блок 3 сравнения, блок 4 В зависимости от изменения значения импульсно фазового управления, первый угла проводимости тиристоров регулятора 2 цифроаналоговый преобразователь 5, устанапряжения изменяется напряжение на становленный на валу асинхронного электро- .г торных обмотках двигателя 1 При этом выдвигателя І импульсный датчик 6 скорости, ходная частота датчика 8 скорости является один выход которого через первый цифросигналом обратной связи, который сравнивааналоговый преобразователь 5 подключен к ется на входе фазового детектора 9 с одному входу блока 3 сравнения, выход косигналом электронного задающего генаратоторого подключен к входу блока 4 импульснора 8. Повышение точности регулирования фазового управления, выходы которого под20 скорости достигается за счет увеличения ключены к управляющим электродам тирисжесткости характеристик, поскольку в электоров регулятора напряжения, второй цифротроприводе используется принцип ФАПЧ, где аналоговый преобразователь 7, задающий управляющие воздействие формируется при генератор 8, фазовый детектор 9, блок 10 рассогласовывании цифрового сигнала датаналоговой обработки сигнала, трансформаюры тока, первичные обмотки которых 25 чика в скорости и заданной частоты широкорегулируемого электронного задающего геневключены в фазы асинхронного электроратора 8, который в данном случае играет двигателя 1, а вторичные обмотки подроль опорного генератора, благодаря этому ключены к блоку 11 тока ограничения, управляющее взаимодействие для удержавыход блока 10 аналогичной обработки ния заданной скорости формируется уже при сигнала подключен к другому входу блока 3 сравнения, к одному из выходов 3 0 небольшом угле поворота вала двигателя 1. Таким образом, использование электронкоторого подключен выход блока II токоного задающего генератора в сочетании с ограпичения, другой выход импульсного датблоком аналоговой обработки сигналов, речика 6 скорости через последовательно соеализующим обратную логарифмическую хадиненные фазовый детектор 9 и второй рактеристику, позволяет повысить точность цифроаналоговый преобразователь 7 подключен к входу блока 10 аналоговой обра- 35 регулирования скорости электродвигателя за счет повышения жесткости механических хаботки сигнала, другой вход фазового детекрактеристик электропривода. Составитель В Алешечкиї! Редактор В Ковтун Техред И Верес Корректор М Мам^имишинец Заказ 6432/54 '1ир