Бульдозер

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и может быть использовано в строительстве при создании земляных сооружении и планировочных работах. Известен бульдозер, включающий базовую машину, отвал, соединенный с помощью поворотного в поперечной плоскости центрального шарнира с толкающей рамой и с помощью штанг с базовой машиной, и гидроцилиндры, штоки которых закреплены к отвалу, а корпуса к корпусу базовой машины [1]. При одновременной подаче рабочей жидкости в штоковую полость одного из гидроцилиндров и поршневую полость другого, а также при управлении одним из гидроцилиндров происходит перекос отвала. При этом отвал перемещается вдоль горизонтальной оси бульдозера и изменяет свое положение, компенсируя неизменяемость длины штанг, поддерживающих отвал, за счет поворота отвала на сферическом подшипнике, установленном на цапфе центрального шарнира. Недостатком этого бульдозера, принятого за прототип, является отсутствие поворота отвала в плане и необходимость в сферическом подшипнике для цапфы центрального шарнира. Задачей изобретения является создание бульдозера с возможностью поворота отвала в плане и перекоса в вертикальной плоскости, что обеспечивается другой конструкцией шарнирного соединения, за счет чего расширяются его эксплуатационные возможности. Поставленная задача решается тем, что у бульдозера, включающего базовую машину с соединенным с ней гидроцилиндром подъема отвала, отвал, толкатели и толкающую раму, соединяющие отвал с базовой машиной, согласно изобретению соединение толкающей рамы с отвалом выполнено из расположенного по продольной оси машины шарнирного соединения, состоящего из вертикального пальца, установленного в проушине, которую имеет отвал и установленной с возможностью осевого перемещения и поворота вокруг своей продольной оси серьги, соединенной жестко с пальцем, при этом бульдозер снабжен установленным на толкающей раме и связанным с серьгой дополнительным гидроцилиндром, гидроцилиндр подъема связан с толкающей рамой, а толкатели выполнены а виде гидроцилиндров Неизменяемость длины толкателей при перекосе отвала компенсируется поступательным движением отвала с серьгой вдоль продольной оси бульдозера и незначительным поворотом отвала в плане. На фиг. 1 изображен общий вид бульдозера сбоку; на фи г. 2 - изображен общий вид бульдозера в плане. Бульдозер включает следующие основные узлы: базовую машину 1, отвал 2, толкающую раму 3, гидроцилиндр подъема отвала 4, толкатели 5 и гидроцилиндр перекоса отвала 6. Отвал с помощью вертикального пальца 7 соединен с серьгой 8, цапфа 9 которой устамоалена с возможностью проворота и поступательного движения в гнезде толкающей рамы. На корпусе серьги имеется кронштейн 10, к которому крепится шток гидроцилиндра перекоса отвала 6. Корпус гидроцилиндра перекоса отвала крепится на голкающей раме. Для ограничения осевого перемещения отвала вперед на цапфе серьги закреплен палец 11, снабженный гайками 12. Удержание отвала в бульдозерном и грейдерном положениях и перевод отвала из одного положения в другое осуществляется двумя толкателями 5, выполненными в виде гидроцилиндров, штоки которых соединены с отвалом, а корпуса закреплены на толкающей раме. Шток гидроцилиндра подъема отвала 4 закреплен на толкающей раме, а его корпус на базовой машине. Для перевода бульдозера из транспортного положения в рабочее и наоборот рабочая жидкость подается соответственно в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра 4. Для перевода отвала в грейдерное положение рабочая жидкость одновременно подается в штоковую полость одного и поршневую полость другого толкателя 5. При подаче рабочей жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра перекоса отвала 6 происходит перекос отвала соответственно вправо или влево. При перекосе отвала длина толкателей 5 должна измениться (увеличиться). В связи с тем, что оси толкателей 5 и цапфы 9 расположены в разных плоскостях, увеличение правого и левого толкателей должно быть неодинаковым, т.к. путь, проходимый точками отвала, к которым крепятся штоки правого и левого толкателей 5, различен. Так как длина толкателей 5 при перекосе отвала остается неизменной, то происходит перемещение отвала назад (уменьшается размер "К") и поворот отвала в плане вокруг пальца 7, компенсирующий требующуюся разность длин правого и левого толкателя. В предлагаемой конструкции при перекосе отвала на 12° перемещение его вдоль продольной оси составляет 12 мм. Угол поворота отвала в плане при этом составляет около 1°, что практически не влияет на работу бульдозера. Кроме того, при необходимости после перекоса может быть проведена корректировка угла установки отвала с помощью толкателей 5. Предложенное решение упрощает конструкцию бульдозера при одновременном обеспечении перекоса и поворота отвала в плане.