Спосіб автоматичного керування другим корпусом вакуум-випарної установки для виробництва томат-пасти

Спосіб автоматичного керування другим корпусом вакуум-випарної установки (ВВУ) для виробництва томат-пасти, де температуру кипіння розчину вимірюють і регулюють зміною подачі теплоносія до цього корпусу, вимірюють і регулюють концентрацію томат-пасти на виході з цього корпусу ВВУ зміною частоти обертання насоса, відкачки продукту з другого корпусу, вимірюють і 3 43546 реджувача Сміта коректують задане значення розрідження в корпусі ВВУ, вимірювання витрат томат-пасти, що відбирають з другого корпусу ВВУ і пропорційно результату цього вимірювання коректують завдане значення концентрації томат-пасти в цьому корпусі ВВУ. На Фіг. приведена блок схема запропонованого способу автоматичного керування, який реалізується наступним чином. Початкове значення розрідження в другому корпусі ВВУ, що представляє собою об'єкт керування (ОУ) вимірюється датчиком 1, вихідний сигнал якого віднімають від сигналу за датчика 2 розрідження в суматорі 3. Здобутий сигнал розбалансу m1 перетворюється за допомогою пропорційно-інтегрально-диференціальному (ПІД) регулятора 4, виконавчого механізму 5 регулюючому клапану 6 в зміну витрат охолоджувальної води крізь конденсатор, що пропорційна сумі значення Сm1, його інтегралу та диференціалу. При цьому сигнал з виходу датчика 7, що вимірює витрати холодної води крізь конденсатор, за допомогою упереджувача Сміта 8 перетворюється в суматорі 3 в сигнал корекції заданого значення розрідження в корпусі ВВУ. Поточний рівень концентрації томат-пасти на виході другого корпусу ВВУ, вимірюють за допомогою датчика 9, вихідний сигнал якого віднімають в суматорі 10 від сигналу Комп’ютерна верстка М. Ломалова 4 за датчика 11, здобуваючи тут сигнал розбалансу m2 перетворюють за допомогою частотного перетворювача 12 електродвигуна 13, насоса 14, в зміну з другого корпусу ВВУ витрат томат-пасти, що відбирають. При цьому сигнал з виходу датчика 15, що вимірює витрати відбору томат-пасти, що відбирається з другого корпусу ВВУ. При цьому сигнал з виходу датчика 15, що вимірює витрату відбору томат-пасти з даного корпусу ВВУ, за допомогою упереджувача Сміта 16 перетворюють в суматорі 10 в сигнал корекції заданого значення концентрації томат-пасти. Поточне значення температури томат-пасти в другому корпусі ВВУ, вимірюють за допомогою датчика 17, вихідний сигнал якого віднімають в суматорі 19 від сигналу за датчика 18, здобуваючи тут сигнал розбалансу m3 перетворюють за допомогою частотного перетворювача 20 електродвигуна 21, насоса 22, в зміну подaчі сокового пару в другий корпус ВВУ. Результати моделювання показали, що застосування даної корисної моделі дозволяє компенсувати запізнення в системі керування, в умовах реально діючих збурень f. В порівнянні з аналогом та найближчим аналогом запропонований спосіб забезпечує значно кращі показники перехідних процесів регулювання параметрів ВВУ і таким чином підвищення якості готової продукції. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601