Спосіб автоматичного керування процесом підігрівання подрібненої томатної маси у вакуум-підігрівачі ктп-2

Спосіб автоматичного керування процесом підігрівання подрібненої томатної маси, що включає вимірювання температури подрібненої томатної маси на виході вакуум-підігрівача та її регулю 3 36682 лообмінник вакуум-підігрівача та температура охолоджуючої води Тов, яка подається у вакуумбачок вакуум-підігрівача. Результатом цього є низька динамічна точність системи керування, що призводить до зниження якості напівпродукту на даному етапі виробництва і, як наслідок, зниження якості і збільшення собівартості готового продукту, перевитрати пари та охолоджуючої води на процес підігрівання подрібненої томатної маси. В основу корисної моделі покладена задача удосконалення способу автоматичного керування процесом підігрівання подрібненої томатної маси, шляхом підтримування температури подрібненої томатної маси на виході вакуум-підігрівача та розрідження вторинної пари у вакуум-бачку вакуумпідігрівача на заданих значеннях з одночасним підвищенням динамічної точності системи управління по каналах регулювання. Поставлена задача вирішена в запропонованому способі автоматичного керування, що передбачає вимірювання температури подрібненої томатної маси на виході вакуум-підігрівача, вимірювання розрідження вторинної пари у вакуум-бачку вакуум-підігрівача, регулювання температури подрібненої томатної маси шляхом зміни витрат пари, яка подається у теплообмінник вакуум-підігрівача, регулювання розрідження вторинної пари шляхом зміни витрат охолоджуючої води, яка подається у вакуум-бачок вакуум-підігрівача, згідно з корисною моделлю додатково використовують блоки корегуючого зв'язку, які виконують вимірювання контрольованого збурення - температури пари, яка поступає у теплообмінник вакуумпідігрівача, та проходження вимірюваного сигналу через блок корекції, що дає змогу компенсувати контрольоване збурення, та упереджувач Сміта, який зменшує вплив запізнень в об'єкті по каналу регулювання розрідження вторинної пари. На Фіг.1 приведена структурна схема запропонованого способу автоматичного керування, який реалізується наступним чином. Поточну температуру подрібненої томатної маси Тп.д.м. на виході вакуум-підігрівача, який 4 представляє собою об'єкт управління ОУ, вимірюють за допомогою датчика температури 1. Ви хідний сигнал датчика 1 віднімають в суматорі 2 від сигналу задатчика 3 цієї температури, отримуючи сигнал розбалансу e1. Сигнал e1 через суматор 4 направляють в регулятор 5, що за допомогою виконавчого механізму 6 та регулюючого органу 7 виробляє сигнал управління U1, який пропорційно сумі значень e1, інтегралу та диференціалу від e1 змінює витрати пари, який поступає у теплообміну камеру вакуум-підігрівача. Одночасно з цим для компенсації впливу збурення на ОУ, такого як, тиск пари Рп, сигнал контрольованого збурення Рп, що вимірюється датчиком 8, направляють до блоку, який реалізує функції корегуючого зв'язку і виробляє сигнал fk1. Сигнал псі направляють у суматор 4, де він додається до сигналу розбалансу e1. Таким чином досягається незалежність регулюючого параметру від збурень. Поточне розрідження вторинної пари Рв.п. у вакуум-бачку вакуум-підігрівача вимірюють за допомогою датчика розрідження 10. Вихідний сигнал датчика 10 віднімають в суматорі 11 від сигналу задатчика 12 цього розрідження, отримуючи сигнал розбалансу e2. Сигнал e2 через суматор 13 направляють в регулятор 14, що за допомогою виконавчого механізму 15 та регулюючого органу 16 виробляє сигнал управління U2, який пропорційно сумі значень e2, інтегралу та диференціалу від e2 змінює витрати охолоджуючої води, яка поступає у вакуум-бачок вакуум-підігрівача. Одночасно з цим для усунення впливу запізнень в об'єкті по каналу регулювання розрідження вторинної пари в запропонованому способі додатково використаний упереджувач Сміта 17, що отримує сигнал від регулятора 14. Ви хідний сигнал fk2 упереджувача Сміта 17 за допомогою суматора 13 віднімають від сигналу розбалансу e2, отриманий сигнал направляють у регулятор 14. 5 Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 36682 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601