Спосіб визначення місцеположення літального апарата

Спосіб визначення місцеположення літального апарата, при якому визначають місцеположення літального апарата за допомогою використання оглядового радіолокатора, який відрізняється тим, що додатково отримують інформацію про координати місцеположення літального апарата за допомогою двох і більше оглядових радіолокаторів та оцінюють за допомогою формули 1 L r W /r 2 m / 2 det 1/ 2 exp r r , Корисна модель відноситься до галузі авіації, зокрема до способів визначення місцеположення, а саме до способів визначення місцеположення літального апарату. Відомий спосіб визначення місцеположення літального апарату, при якому здійснюють визначення місцеположення літального апарату за допомогою радіонавігаційних систем [1]. Недоліком відомого способу є низька точність визначення координат літального апарату по куту місця. Найбільш близьким технічним рішенням є спосіб визначення місцеположення літального апарату, при якому здійснюють визначення місцеположення літального апарату за допомогою використання оглядового радіолокатора [2]. Недоліком відомого способу, який обрано за прототип є низька точність визначення місцеположення літального апарату. В основу корисної моделі поставлена задача шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити високу точність визначення місцеположення літального апарату. Суть корисної моделі в способі визначення місцеположення літального апарату, при якому визначення місцеположення літального апарату здійснюють за допомогою використання оглядового радіолокатора полягає в тому, що додатково отримують інформацію про координати місцеположення літального апарату за допомогою двох і більше оглядових радіолокаторів та оцінюють за допомогою формули 2 і оптимізують за допомогою формули r r 1 r r F F 1 F уточ , r 1/ 2 exp 1 2 r r (13) det і оптимізують за допомогою формули r r 1 r r F F 1 F r . У результаті відбувається уточнення місцеположення літака відносно поверхні землі. Порівняльний аналіз технічного рішення, яке заявляється, з прототипом, показує, що спосіб визначення місцеположення літального апарату, при якому здійснюють визначення місцеположення літального апарату за допомогою використання оглядового радіолокатора відрізняється тим, що додатково інформацію про координати місцеположення літального апарату отримують за допомогою двох і більше оглядових радіолокаторів та оцінюють за допомогою формули 1 L r W /r 2 m / 2 det 1/ 2 exp r r , 2 і оптимізують за допомогою формули r 1 r r r F F 1 F r . Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. показані технологічні опе 49076 m/ 2 (11) 2 UA W /r (19) Lr U нюють місцеположення літака відносно поверхні землі. 3 49076 4 рації, що пояснюють суть способу визначення міс1 цеположення літального апарату. r 1 r r r F F F r . Спосіб визначення місцеположення літального апарату реалізується таким чином. Попередньо інформацію про координати місцеположення літаде r 0 - початкове наближення, або r 0 - статистильного апарату отримують за допомогою двох і чна оцінка, яку раніше знайшли для попередньої більше оглядових радіолокаторів. Потім формуточки траєкторії. ється управляючий сигнал який поступає на обчиІтераційний процес закінчується після викослювальний пристрій, де оцінюють інформацію для кожного моменту часу Т отриману від двох і нання умови r . більше оглядових радіолокаторів за допомогою формули У результаті уточнюють місцеположення літа1 ка відносно поверхні землі. m/ 2 1/ 2 , L r W /r 2 det exp r r 2 Підвищення ефективності способу визначення місцеположення літального апарату, який заявляде L(r) - функція правдоподібності; ється, у порівнянні з прототипом, досягається тим, W / r - густина ймовірностей; що за рахунок визначення координат місцеполо- первинні координати; ження літака від двох і більше оглядових радіолоr - вектор корегованих первинних координат; каторів забезпечується висока точність визначен1 ня місцеположення літального апарату. В, det B і - відповідно кореляційна маДжерела інформації триця, її визначник і вагова матриця; 1. Радиотехническая система ближней навиr вектор-рядок; гации. Техническое описание. -Кн.1, том 1,ч.1, r - вектор-стовпець. 1985.-стр. 14-38-аналог. 2. Владинов В.Л., Ковалев В.В., ХмуровН.Н. Також інформацію для кожного моменту часу Средства и системы радионавигационного обесТ отриману від двох і більше оглядових радіолокапечения летательных аппаратов. Учебник. - М.: торів оптимізують у обчислювальному пристрої за Воениздат, 1990, - стр. 353 - 382 - прототип. допомогою формули Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601