Спосіб визначення магнітної девіації

Спосіб визначення магнітної девіації курсових систем, що включає проведення вимірювання девіації та обчислення її коефіцієнтів, який відрізняється тим, що вимірювання девіації δ виконують в 6 положеннях курсової системи через кожні 60 градусів, за результатами вимірювань обчислюють коефіцієнти девіації за формулами: 2 А 1 6 0 60 120 180 240 1 В 60 2 3 1 С ( 0 3 1 D 2 3 1 Е ( 0 3 120 180 240 1 6 ) 60 120 180 300 60 1 6 ) 60 300 , , 240 300 , 240 120 240 300 300 , , 120 а девіацію на довільних курсах обчислюють за формулою: А В sin K C cos К D sin 2K E cos 2K, (13) U де К - курс об'єкта. 45 В 90 270 D 45 315 ,,, 315 / 2, С 225 , 0 135 180 / 2, / 4,Е 0 90 180 270 /4 (1) де A, B, C, D, E - коефіцієнти девіації, ( і= 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315) - виміряні значення девіації на курсах, відповідних індексу [2,3]. Обчислені коефіцієнти використовують для аналітичних розрахунків девіації на довільних курсах по формулі А В sinK C cosК D sin2K E cos 2K, (2) де К - курс об'єкту. Недоліком даного способу є значна трудоємність виставки об'єкту у вказані положення по курсу, а також недостатня точність представлення девіації за допомогою приведених формул. В основу корисної моделі поставлено задачу зменшити трудоємність виміру девіації і підвищити точність її аналітичного опису за рахунок вживання необхідних розрахункових формул. Поставлена задача вирішується тим, що в способі визначення магнітної девіації курсових 52364 0 (11) 1 8 UA А (19) Корисна модель відноситься до навігаційного приладобудування і може бути використана для вимірювання магнітної девіації і визначення її характеристик для подальшого врахування девіації. Відомий спосіб врахування магнітної девіації, який полягає в тому, що вимірювання девіації проводять на безлічі курсів, знаходять максимальні і мінімальні значення вектора індукції по двох взаємно перпендикулярних осях об'єкту (поздовжньою і поперечною). За цими даними знаходять коефіцієнти корекції масштабу вимірювань і зміщення нуля вимірювань, які потім використовують для корекції виміряних складових вектора індукції [1]. Недоліком способу є необхідність проведення великого числа попередніх вимірювань девіації, а також неможливість визначення постійної (кругової) девіації. Найбільш близький спосіб, який полягає в тому, що магнітну девіацію вимірюють в 8 положеннях об'єкту, повертаючи об'єкт (літак, корабель) на кути, кратні 45 градусам, в межах повного оберту 360 градусів. Розрахунок коефіцієнтів девіації проводять за формулами 3 52364 систем, що включає проведення вимірювання девіації S, обчислення її коефіцієнтів, новим є те, що вимірювання девіації виконують в 6 положеннях курсової системи через кожні 60 градусів, за результатами вимірювань обчислюють коефіцієнти девіації за формулами: 1 А 0 60 120 180 240 300 , 6 1 В 60 120 240 300 , 2 3 1 1 С ( 0 180 ) 60 120 240 300 , 3 6 1 D 60 120 240 300 , 2 3 1 1 Е ( 0 180 ) 60 120 240 300 , 3 6 а девіацію на довільних курсах обчислюють за формулою: А В sinK C cosК D sin2K E cos 2K, , де К - курс об'єкту. Ці формули отримані як коефіцієнти ряду Фур'є, яким є рівняння (2). Як показує моделювання, використання цих формул забезпечує вищу точність. Це пояснюється тим, що у формулах (1) коефіцієнти В і С лише частково відповідають формулам коефіцієнтів ряду Фур'є. Комп’ютерна верстка І.Скворцова 4 Нижче наведені окремі приклади моделювання, що ілюструють переваги пропонованого способу. На фіг. 1. та фіг. 2. приведені графіки заданої девіації (синій), обчисленої за існуючою серійною методикою (блакитний), по пропонованій методиці з формулами (3) (червоний) з різними початковими коефіцієнтами девіації. Задана девіація містить не лише першу і другу гармоніки, але також і треті гармоніки, що відповідає реальності [2]: А В sinK C cosК D sin2K E cos 2K F sin3K G cos 3K , (2) де F,G - коефіцієнти амплітуди третьої гармоніки девіації. Також на фіг. 1. та фіг. 2. приведені значення середньоквадратичних помилок відхилень обчислених кривих девіацій відносно заданої. Література: 1. Одинцов А.А., Мелешко В.В., Шаров С.А. Ориентация объектов в магнитном поле Земли. К.: Корнійчук, 2007. - 142с. 2. Акиндеев Ю. А. , Воробьев В. Г., Карчевский А. А. и др., Аппаратура измерения курса и вертикали на воздушных судах гражданской авиации. Под ред. П.А.Иванова .М.: Машиностроение, 1989.-344 с.:ил. 3. Кожухов В.П. Воронов В.В. Григорьев В.В. Магнитные компасы, Учебник для вузов морск. трансп. - М.: Транспорт, 1981.- 212 с. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601