Пристрій для посадки безпілотного літального апарата
Номер патенту: 53306
Опубліковано: 11.10.2010
Автори: Удовенко Олександр Опанасович, Синєглазов Віктор Михайлович, Тупіцин Микола Федорович
Формула / Реферат
1. Пристрій для посадки безпілотного літального апарата, що містить гальмівний крюк, який своїм вільним кінцем з крюком виконує захват пружного троса перших гальмівних воріт, який відрізняється тим, що висота розміщення троса перших воріт Н1 більше, ніж висота розміщення троса других воріт Н2, на величину, так, що
,
де - прискорення вільного падіння,
- відстань між посадочними воротами , яка залежить від жорсткості гальмівного троса та характеристик амортизатора, Vпос - посадкова швидкість літального апарата.
2. Пристрій для посадки по п. 1, який відрізняється тим, що точка закріплення штанги гальмівного крюка розташована нижче і позаду центру мас сідаючого на трос ЛA, а амортизатори розміщені на першому з гальмівних тросів.
Текст
1. Пристрій для посадки безпілотного літального апарата, що містить гальмівний крюк, який своїм вільним кінцем з крюком виконує захват пружного троса перших гальмівних воріт, який відрізняється тим, що висота розміщення троса перших воріт Н1 більше, ніж висота розміщення троса других воріт Н2, на величину H , так, що 2 3 53306 воротами, яка залежить від жорсткості гальмівного тросу та характеристик амортизатора. Пристрій для посадки відрізняється тим, що точка закріплення штанги гальмівного крюка розташована нижче і позаду центру мас сідаючого на трос ЛА, а амортизатори розміщені на першому з гальмівних тросів. Закріплення штанги гальмівного крюка нижче і позаду центру мас ЛА дозволяє йому здійснювати коливання при гальмуванні без переворотів, які можуть ушкодити конструкцію ЛА. Перший трос з амортизаторами, за який чіпляється гальмівний крюк, "гасить" кінетичну енергію безпілотного ЛА, а другий трос, розташований на висоті нижче, чим перший на АН, утримує безпілотний ЛА в повітрі, не дозволяючи йому впасти та пошкодити елементи конструкції. Суть корисної моделі пояснюється наступними кресленнями, де наведені: на Фіг.1 показаний момент максимального розтягу гальмівного троса перших воріт на етапі гальмування ЛА, а на Фіг.2 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 4 встановлення положення рівноваги діючих на ЛА сил. Сутність запропонованої корисної моделі полягає в тому, що ЛА при заході на посадковий пристрій по програмній траєкторії зачіплює гаком 1 за трос 2 воріт 3. При цьому кінетична енергія ЛА переходить в енергію амортизаторів, в даному випадку, розтягу пружин 4. На ЛА, в момент його повного гальмування, діють дві сили: сила ваги Рла и сила натягу троса Fн. Під дією цих сил ЛА, після гальмування, починає закручуватися навколо троса 6 воріт 5. Потім встановлюється рівновага сил Рла=Fн і ЛА, після зняття з воріт 5, буде готовий до повторного вильоту. Результатом застосування даного пристрою для посадки є підвищення ефективності застосування безпілотного ЛА за рахунок збільшення його корисної загрузки у зв'язку з відсутністю шасі. Крім того, посадка безпі нотного ЛА за допомогою даного пристрою може бути проведена на площадку обмежених розмірів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюDevice for landing pilotless vehicle
Автори англійськоюSynehlazov Viktor Mykhailovych, Tupitsyn Mykola Fedorovych, Udovenko Oleksandr Opanasovych
Назва патенту російськоюУстройство для посадки беспилотного летательного аппарата
Автори російськоюСинеглазов Виктор Михайлович, Тупицын Николай Федорович, Удовенко Александр Афанасьевич
МПК / Мітки
МПК: B64F 1/00, B64C 25/00
Мітки: апарата, літального, безпілотного, пристрій, посадки
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-53306-pristrijj-dlya-posadki-bezpilotnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій для посадки безпілотного літального апарата</a>
Попередній патент: Самозаливний гідрозатвор
Наступний патент: Спосіб лікування стромальних дефектів рогівки
Випадковий патент: Високовольтний імпульсний конденсатор