Амеліна Ірина Вікторівна
Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 35826
Опубліковано: 10.10.2008
Автори: Симонов Володимир Федорович, Амеліна Ірина Вікторівна, Бандура Іван Миколайович
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: система, кутової, літального, адаптивна, безпілотного, апарата, стабілізації
Формула / Реферат:
Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, перший суматор, підсилювач, датчик кута, датчик кутової швидкості, обчислювач, до складу якого входять блок вибору нелінійності, перший і другий блоки керування, блок формування керуючих сигналів, другий суматор та перший електронний ключ та фільтр, до складу якого входять компаратор, тригер, елемент затримки, обмежувач рівня сигналу,...
Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата
Номер патенту: 35088
Опубліковано: 26.08.2008
Автори: Амеліна Ірина Вікторівна, Симонов Володимир Федорович, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64C 13/00, G05D 1/03
Мітки: літального, боковим, безпілотного, відмовостійка, система, керування, апарата, рухом
Формула / Реферат:
Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата, що містить перший датчик кутової швидкості рискання, перший та другий суматори, перший та другий підсилювачі, привід керма напрямку, датчик положення керма напрямку, перший датчик кутової швидкості крену, привід елеронів, обчислювач значень кута крену, перший, другий датчики тиску, датчик положення елеронів, блок віднімання, формувач значень сигналу кута ковзання,...
Пристрій для кутової стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 29176
Опубліковано: 10.01.2008
Автори: Субота Анатолій Максимович, Амеліна Ірина Вікторівна, Симонов Володимир Федорович
МПК: B64C 13/00, G05D 1/03
Мітки: кутової, апарата, літального, стабілізації, пристрій, безпілотного
Формула / Реферат:
Пристрій для кутової стабілізації безпілотного літального апарата, що містить датчик відхилення кутового положення літального апарата від програмного значення, перетворювач аналог-код, форсуючу ланку, перший перетворювач код-аналог, рульовий привід органів керування, перший, другий, третій та четвертий блоки інтегрування, перший, другий та третій інвертори, перший і другий блоки виділення знака сигналу, блок визначення функції зсуву та...