Пристрій для переміщення у підземному просторі

Пристрій для переміщення у підземному просторі, що містить конічну носову частину, зв'язану за допомогою пружини, яка охоплена герметичною гофрованою еластичною оболонкою, з хвостовою розпірною частиною у вигляді порожнистого перфорованого циліндра, також герметично охопленого гофрованою еластичною оболонкою і з'єднаного з системою енергопідведення, який відрізняється тим, що система енергопідведення являє собою зовнішнє високовольтне імпульсне джерело живлення, хвостова розпірна частина приєднана до електрогідравлічної камери, яка містить підпружинений поршень, що розділяє робоче тіло, розміщене у порожнині пристрою, на дві ізольовані частини, причому електрогідравлічна камера заповнена робочим тілом з заданим повітряним зазором. Корисна модель відноситься до гірничої і будівельної промисловості та геологорозвідки. Відомий пристрій для прокладання трубопроводу протягуванням, який складається з конічного робочого органу, порожнистого корпусу, хвостової розпірної частини та системи підведення енергоносія [1]. Недоліком даного пристрою є невеликі зусилля, який він розвиває при переміщенні. Відомий пристрій для проходки свердловин у ґрунті, що складається з конічної носової частини, хвостової розпірної частини, яка виконана у вигляді порожнистого перфорованого циліндра, герметично охопленого гофрованою еластичною оболонкою і зв'язана з носовою частиною за допомогою пружини, також охопленою гофрованою еластичною оболонкою, і системи енерго-підведення [2]. Недоліком даного пристрою є незначні тиски робочого тіла і тому незначні зусилля носової частини на здолання опору ґрунту при переміщенні. Пристрій, що пропонується, направлений на збільшення тиску робочого тіла і частоти імпульсів енергоносія, а тим самим збільшення напірного зусилля носової частини і швидкості його переміщення у підземному просторі. Поставлене завдання досягається тим, що у пристрої для переміщення у підземному просторі, який містить конічну носову частину, зв'язану за допомогою пружини, яка охоплена герметичною гофрованою еластичною оболонкою, з хвостовою розпірною частиною у вигляді порожнистого перфорованого циліндра, також герметично охопленого гофрованою еластичною оболонкою, і з'єднаного з системою енергопідведення, система енергопідведення являє собою зовнішнє високовольтне імпульсне джерело живлення, хвостова розпірна частина приєднана до електрогідравлічної камери, яка містить підпружинений поршень, що розділяє робоче тіло, розміщене у порожнині пристрою, на дві ізольовані частини, причому електрогідравлічна камера заповнена робочим тілом з заданим повітряним зазором. Застосування системи: високовольтне імпульсне джерело живлення -електрогідравлічна камера дозволяє безпосередньо перетворити електричну енергію імпульсів в імпульси гідравлічної енергії робочого тіла, що забезпечує рух пристрою, а також зміною частоти подачі імпульсів і їхньої амплітуди регулювати швидкість його руху. Крім того, наявність під пружиненого поршня, як складової частини електрогідравлічної камери, зумовлює збільшення швидкості перетікання робочого тіла у зворотному напрямку, чим збільшується швидкість стискання еластичної оболонки розпірної частини пристрою і додатково збільшується його швидкість. На Фіг. показаний повздовжній переріз пристрою. Пристрій складається із конічної носової частини 1, корпуса 2, який спереду має циліндричну ю CM Ю 5725 поверхню 3 більшого діаметру, позаду циліндричну поверхню 4 меншого діаметру, що з'єднані між собою зрізаним конусом 5. Корпус 2, штуцер 6 та носова частина 1 із сприймаючою тиск стінкою 7 з'єднані між собою жорстко. Пружина 8 з'єднує штуцери 6 і 9 і герметично охоплена гофрованою еластичною оболонкою 10 Хвостова розпірна частина 11 складається з порожнистого перфорованого циліндра 12 з радіальними отворами, герметично охопленого еластичною оболонкою 13. Вона жорстко з'єднана з електрогідравлічною розрядною камерою 14, що містить рухомий поршень 15 з кільцями ущільнення 16, який підпружинено пружиною 17 та електроди 18 і 19, що під'єднані до зовнішнього високовольтного Імпульсного джерела живлення. Порожнина підземнорухомого пристрою заповнена робочим тілом (рідиною), яке розділене рухомим поршнем 15 на дві ізольовані між собою частини, причому камера 14 заповнена рідиною з відповідним повітряним зазором для можливості зворотного ходу поршня 15. Пристрій працює наступним чином. Джерелом енергії служить електричне високовольтне імпульсне джерело живлення, яке періодично, з заданою частотою, надсилає до камери 14 електричні імпульси чим забезпечується в рідині між електродами 18 і 19 електричні розряди. У вихідному стані поршень 15 знаходиться у крайньому лівому положенні. При утворенні розряду між електродами 18 і 19 у розрядній камері 14 створиться зона високого тиску - перший гідравлічний удар, яка діючи на ліву сторону поршня 15, 18 14 19 16 15 зумовить його переміщення вправо, а отже і тиск на праву частину робочого тіла і пружину 17. В результаті цього, відбудеться збільшення в об'ємі еластичної оболонки 13 до впирання у стінку ґрунтової порожнини, фіксація хвостової розпірної частини 11, просування вперед носової частини 1 на довжину відповідного відрізка шляху ("кроку") і врешті решт її фіксація. Далі - другий гідравлічний удар, тиск на ліву сторону поршня 15 різко зменшиться, в результаті чого, він під дією стиснутої пружини 17 переміститься у своє вихідне положення і перестане тиснути на праву частину робочого тіла При цьому еластична оболонка 13 зменшиться в об'ємі до своїх попередніх розмірів і перестане контактувати зі стінкою ґрунтової порожнини, а хвостова частина під дією розтягнутої пружини 8 підтягнеться до фіксованої носової частини 1 пристрою на ту ж довжину "кроку". Цим самим відбудеться переміщення всього пристрою вперед на величину зазначеного "кроку". Після цього знову відбуватиметься електричний розряд між електродами 18 і 19 і пристрій "кроками" рухатиметься вперед. Пристрій є багато цільового призначення і може бути застосований як для влаштування у підземному просторі інженерних комунікацій, так і для транспортування і доставки у задану його точку різних матеріально-технічних засобів, зокрема об'єктів військово-прикладного характеру. Джерела інформації: 1.А.С. 142337 E02F5/18, 1961р., 2. А.с. 1218003 E02F5/18, 1986р. Комп'ютерна верстка В Мацело 17 13 12 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової'власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601