Танцююча іграшка

1 Танцююча іграшка, що містить принаймні три рухливих елементи, зв'язаних тягами з привідними механізмами, блок живлення, блок керу вання, підсилювачі струму, підключені до привідних механізмів, і джерело звукових сигналів, яка відрізняється тим, що входи підсилювачів струму підключені до виходів цифро-аналогових перетворювачів, входи яких, у свою чергу, підключені до виходу пристрою сполучення, підключеного до пристрою керування, що виробляє звукові сигнали для джерела звуку і керуючі сигнали для пристрою сполучення 2 Танцююча іграшка за п 1, яка відрізняється тим, що як пристрій керування використовується комп'ютер Винахід відноситься до виробництва іграшок, зокрема до приводних танцюючих ляльокмарюнеток, і може бути використаний як ігровий комп'ютерний комплекс для залучення дітей до вивчення основ програмування, а так само при створенні рекламних композицій Близьким до запропонованого є «Танцююча іграшка» (див ас СРСР №1703157 кл А 63Н 3/18, 1992), що містить, принаймні, 3 рухливих елементи, наприклад, корпус, КІНЦІВКИ, зв'язані тягами з приводними механізмами, блок електроживлення і блок керування, що містить джерело звукових сигналів, фільтр низької частоти і підсилювачі струму За прототип прийнятий «Танцююча іграшка» (див патент Російської Федерації RU №2055623, кл 6 А 63 Н 3/18, 1996), що містить, принаймні, З рухливих елементи, зв'язаних тягами з приводними механізмами, блок електроживлення і блок керування, що містить джерело звукових сигналів, фільтр низької частоти, підсилювачі струму, послідовно з'єднані лічильник, дешифратор, тригер, перший і другий комутатори Другий вихід тригера з'єднаний з першим входом другого комутатора, джерело звукових сигналів з'єднано із входом фільтра низької частоти, виходом з'єднаного з першим входом лічильника і другими входами комутаторів, виходи яких і другий вихід дешифратора підключені через ВІДПОВІДНІ підсилювачі струму до приводних механізмів, причому третій вихід дешифратора підключений до третіх входів комута торів Крім того, додатково мається вузол обнуління лічильника, виконаний у виді перемикача, причому четвертий і п'ятий виходи дешифратора через перемикач підключені до другого входу лічильника Недоліком устрою-прототипу є невисока цікавість іграшки Задача запропонованого винаходу полягає в тім, щоб підвищити цікавість іграшки, сприяти розвитку в гравця спостережливості, і почуття рюму, залучити граючого (особливо дітей шкільного віку) до творчої роботи з комп'ютером Для рішення поставленої задачі пропонується пристрій, що містить, принаймні, три рухливі елементи, зв'язані тягами з приводними механізмами, блок живлення, блок керування, підсилювачі струму, підключені до приводних механізмів, і джерело звукових сигналів, причому входи підсилювачів струму підключені до виходів цифро-аналогових перетворювачів, входи яких, у свою чергу, підключені до виходів пристрою сполучення, підключеного до пристрою керування у виді комп'ютера, що виробляє звукові сигнали для керування джерелом звуку і керуючі сигнали для пристрою сполучення Крім того, як пристрій керування використовується персональний комп'ютер зі стандартною клавіатурою і маніпулятором «миша», що дозволяє програмувати роботу пристрою керування, що забезпечує розмаїття варіантів руху іграшки CO го (О ю 57633 На фіг 1 показана кінематична схема пропонованої танцюючої іграшки, умовно представленої у вигляді «пташки», на фіг 2 - блок-схема електронної системи пропонованої танцюючої іграшки Танцююча іграшка, що заявляється, включає нерухомий елемент 1 (корпус), рухливі елементи 2 (ноги і голова маріонетки), з'єднані за допомогою ниток кріплення 3 із приводними механізмами 4, що зв'язані з електронною схемою, що виробляє сигнали керування для переміщення рухливих частин маріонетки (фіг 1) Блок-схема (фіг 2) електронної системи танцюючої іграшки включає пристрій керування 2, у виді персонального комп'ютера, з підключеними до нього пристроями введення інформації - клавіатурою 3 і маніпулятором «миша», джерела звуку 1, наприклад, гучномовець і, підключене до портів уведення-виводу пристрій сполучення 5, до виходів якого підключені входи цифро-аналогових перетворювачів 7, 8 і 9, виходи яких через ВІДПОВІДНІ підсилювачі струму 10, 11 і 12 підключені до входів приводних механізмів 13, 14 і 15, що з'єднані тягами 3 (фіг 1) з рухливими елементами іграшки Система працює в такий спосіб При включенні живлення електричної схеми і пристрою керування 2, користувач здійснює програмування пристрою керування 2 шляхом уведення даних за допомогою клавіатури 3 або маніпулятори «миша» 4 На Фіг. І цьому етапі здійснюється вибір музичного твору, швидкості, ПОСЛІДОВНОСТІ і глибини рухів рухливих елементів пристрою Після ЦЬОГО ВІДПОВІДНО ДО заданих настроювань пристрій керування здійснює видачу керуючих сигналів на джерело звуку для прослуховування музичного супроводу і команди керування на пристрій сполучення 5 за допомогою ВІДПОВІДНОГО інтерфейсу (наприклад, RS-232) Пристрій сполучення 5 здійснює декодування номера каналу керування і коду позиції ВІДПОВІДНОГО рухливого елемента іграшки Цифро-аналогові перетворювачі 7, 8 і 9 в інтегральному виконанні (наприклад, 572ПА1, їхня КІЛЬКІСТЬ відповідає КІЛЬКОСТІ рухливих елементів іграшки, наприклад - 3) перетворюють цифровий код позиції рухливого елемента в аналоговий сигнал, що надходить на вхід ВІДПОВІДНОГО підсилювача струму 10, 11 і 12 Посилені до необхідної величини, сигнали керування надходять на ВІДПОВІДНІ приводні механізми 13, 14 і 15, що здійснюють переміщення ВІДПОВІДНОГО рухливого елемента іграшки на задану величину Завдяки чергуванню голономного і неголономного характеру механічних зв'язків, як у тягах, так і в іграшці і накладенню поточного руху на залишкові рухи, танець не виглядає строго повторюваним, що додає йому ще більшу привабливість Фіг2 Комп'ютерна верстка М Мацело Підписано до друку 05 07 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна