Пристрій для навігації сліпих людей

Пристрій для навігації сліпих людей, що містить відеокамеру з вбудованим сканером дальності, блок гучномовців (навушників), блок формування просторової 3D-моделі навколишнього оточення, блок сегментації фрагментів зображення, двомірну вібруючу сенсорну матрицю навко 3 60467 містить відеокамеру 1 з вбудованим сканером дальності, блок 2 формування просторової 3Dмоделі навколишнього оточення, блок 3 сегментації фрагментів зображення, блок 4 синтезатора мовних рекомендацій, блок 5 гучномовців (навушників), блок 6 керування динамічним скануванням фрагментів зображення і блок 7 формування звукоряду, висоти тону та гучності звукового образу 3D-моделі навколишнього оточення, причому вхід і вихід блоку 6 керування динамічним скануванням фрагментів зображення підключені відповідно до виходу блоку 3 сегментації фрагментів зображення та до входу блоку 7 формування звукоряду, висоти тону та гучності звукового образу 3Dмоделі навколишнього оточення, а вихід цього блоку підключено до другого входу блоку 5 гучномовців (навушників). Пристрій для навігації сліпих людей працює наступним чином. З виходу відеокамери 1 з вбудованим сканером дальності сигнал, який несе інформацію про відеозображення просторових об'єктів навколишнього оточення та відстані до них, надходить на вхід блоку 2 формування просторової 3D-моделі Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 навколишнього оточення. З виходу цього блоку надходить сигнал на вхід блоку 3 сегментації фрагментів зображення. У цьому блоці дані про навколишнє оточення підрозділяються на інформацію про окремі просторові об'єкти. Ці об'єкти аналізуються у блоці 6 керування динамічним скануванням фрагментів зображення. В результаті сканування кожного з об'єктів визначаються формоутворюючі параметри об'єкта і його відстань від пристрою навігації. Одержана інформація надходить на вхід блоку 7 формування висоти тону та гучності звукового образу 3D-моделі навколишнього оточення. В цьому блоці формується звуковий образ даного об'єкта, який озвучується у блоці 5 гучномовців (навушників). На відміну від відомого пристрою для навігації сліпих людей запропонований пристрій дозволить здійснювати навігацію по звуковій тримірній динамічній моделі навколишнього оточення, що дозволить вивільнити руки людини для надійного керування процесом навігації. Таким чином, запропонований пристрій, на відміну від відомого, може бути використаний для надійної навігації сліпих людей. Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601