Спосіб аеродинамічного корегування польотом вільнопадаючого контейнера з використанням сигналів супутникової навігації

Спосіб корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера з використанням сигналів супутникової навігації, що включає задання координат точки доставки контейнера, скидання контейнера з літального апарата, визначення поточних координат контейнера за допомогою системи супутникової навігації, який відрізняється тим, що задання координат точки доставки контейнера, зокрема, географічної широти тд, географічної довготи λтд та висоти Нтд знаходження контейнера над земним геоїдом, здійснюють за допомогою блока введення координат точки доставки контейнера з подальшою, після скидання контейнера з літального апарата, передачею їх в бортову цифрову обчислю U 2 (19) 1 3 ють поточні координати аналога вантажу і координати точки приземлення аналога вантажу. Уточнюють координати точки скидання вантажу і скидають вантаж в точці з уточненими координатами. Ознаками найближчого прототипу, що збігаються з суттєвими ознаками запропонованої корисної моделі, є задання координат точки доставки контейнера, скидання контейнера з літального апарата-носія, визначення поточних координат контейнера за допомогою системи супутникової навігації. Недоліком даного способу є те, що для його реалізації, крім пристроїв, що дозволяють здійснювати скидання вантажу в атмосферу, потрібне спеціальне бортове устаткування літальних апаратів-носіїв, крім того, використання аналога вантажу, як елемента коректування точки скидання вантажу, приводить до суттєвого збільшення сукупної вартості застосовуваного устаткування і потребує участі висококваліфікованого обслуговуючого персоналу та повторного заходу апарата-носія у точку скидання вантажу. При цьому даний спосіб не враховує можливі зміни швидкості і напряму вітру, що мають негативний вплив на точність доставки вантажу. В основу корисної моделі поставлено задачу створення способу корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера, що забезпечує доставку його в задану точку з похибкою, яка не перевищує декількох десятків метрів, і вимагає наявності спеціального бортового устаткування літального апарата-носія, з якого проводиться скидання контейнера, що приведе до суттєвого зниження сукупної вартості доставки і до виключення вимоги щодо наявності висококваліфікованого обслуговуючого персоналу. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що спосіб корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера для його доставки у задану точку, включає задання координат точки доставки контейнера, скидання контейнера з літального апарата, визначення поточних координат контейнера за допомогою системи супутникової навігації, відповідно до корисної моделі, задання координат точки доставки контейнера, зокрема, географічної широти тд, географічної довготи λтд та висоти H тд знаходження контейнера над земним геоїдом, здійснюють за допомогою блока введення координат точки доставки контейнера, з подальшою, після скидання контейнера з літального апарата, передачею їх в бортову цифрову обчислювальну машину, в яку також подають із системи супутникової навігації поточні координати контейнера, що спускається, зокрема, поточні координати географічної широти ф, географічної довготи X і висоти Н знаходження контейнера над земним геоїдом, та із датчика кутової швидкості сигнал про зміну кутової швидкості обертання контейнера