Пристрій автоматичного керування транспортною машиною безперервної дії

Пристрій автоматичного керування транспортною машиною безперервної дії, що включає канал регулювання по навантаженню, який складається із задатчика та датчика навантажень, приво 3 пристрої автоматичного керування транспортною машиною безперервної дії, що включає канал регулювання по навантаженню, який складається із задатчика та датчика навантаження, привода механізму подачі, елемента порівняння по навантаженню та контролера, згідно з корисною моделлю передбачені наступні конструктивні відміни: - на вхід контролера надходить сигнал узгодження між фактичним та завданим навантаженнями; - в контролері виробляється сигнал керування відповідної фази та величини; - вироблений в контролері сигнал надходить на привід механізму подачі, що регулюється, та на виконавчий елемент, яким забезпечується номінальне завантаження. Сутність корисної моделі пояснюється кресленням, де на фіг. 1 зображена функціональна схема автоматичного керування транспортною машиною безперервної дії. Пристрій автоматичного керування транспортною машиною безперервної дії містить транспортну машину 1, датчик 2 погонного навантаження, елемент 3 порівняння по навантаженню, задатчик 4 погонного навантаження, контролер 5, привід 6 механізму подачі, виконавчий елемент 7. Пристрій працює наступним чином. Загальне навантаження транспортної машини безперервної дії постійно замірюється датчиком 2 та порівнюється на елементі 3 порівняння із завданою величиною погонного навантаження, яке встановлене задатчиком 4. Сигнал узгодження (+,) надходить на вхід контролера 5, де виробляється сигнал управління відповідної фази й величини. Сформований вихідний сигнал, у відповідності з встановленим законом управління, надходить на привід 6 механізму подачі, який, через виконавчий Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 64251 4 елемент 7, підвищує або зменшує швидкість руху тягового (транспортуючого) елемента транспортної машини, що, відповідно, збільшує або зменшує кількість циклів (обертів за одиницю часу) роботи тягового (транспортуючого) елемента машини. Динамічні параметри роботи пристрою автоматичного керування (термін запізнення, постійна часу об'єкту, коливальність процесу та ін.) задаються під час установки закону керування. Під час зменшення швидкості руху тягового (транспортного) елемента зменшується знос деталей, які піддаються тертю під час роботи машини, а отже, збільшується ресурс її роботи. Під час підвищення фактичного навантаження над завданим навантаженням, пристрій підвищує швидкість руху тягового елемента до допустимих значень та відновлює завдане погонне навантаження, що знижує розривні зусилля, які діють на тягові елементи (ланцюги, штанги та ін.) й знижує вірогідність їх розриву, а отже збільшується ресурс роботи транспортної машини. Використання заявленого пристрою автоматичного керування транспортними машинами безперервної дії, такими, як транспортний зневоднюючий елеватор, який має фіксовану швидкість руху тягового елемента, скребкові, стрічкові, пластинчасті та інші конвеєри, які не ураховують зниження робочих циклів при зниженні навантаження та збільшенні розривних зусиль при перевантаженнях, дозволить отримати значні знижки капітальних витрат на придбання нових транспортних машин та комплектуючих вузлів, а також знизити капітальні витрати за рахунок підвищення ресурсу роботи та виключення аварійності на транспортних машинах через перевантаження та пориви тягових елементів. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601