Система автоматичного управління шахтними водовідливними установками

Система автоматичного управління шахтними водовідливними установками, що містить поверхневий пристрій з джерелом безперебійного живлення і персональним комп'ютером, підключений до входів блоків контролю і управління, перші виходи останніх сполучені з дискретними датчиками тиску, другі - з дискретними датчиками рівня води, треті - з входами перших з блоків збору даних, 3 розширення функціональних можливостей. Поставлена задача вирішується тим, що в систему автоматичного управління шахтними водовідливними установками, що містить поверхневий пристрій з джерелом безперебійного живлення і персональним комп'ютером, підключений до входів блоків контролю і управління, перші виходи останніх сполучені з дискретними датчиками тиску, другі - з дискретними датчиками рівня води, треті, - з входами перших з блоків збору даних, перші виходи останніх - з входами наступних, сполучених між собою блоків збору даних, причому другий вихід кожного блоку збору даних підключений до виконавчих механізмів, третій - до насоса, четвертий - до витратомерної ділянки, п'ятий - до датчика розрізнення, шостий - до датчика температури, сьомий, через клемну коробку, - до датчиків тиску, заливки, введені головний пристрій, що складається з програмуючого контролера, підключеного через модем до комутатора, сполучений входом з поверхневим пристроєм, а виходом з блоками контролю і управління, n датчиків вібрації і температури, розміщених в підшипниках і підключених через клемну коробку до сьомого виходу блоку збору даних, причому усі датчики системи виконані аналоговими, і блок контролю навантаження, розміщений в електродвигуні насосного агрегату і сполучений з восьмим виходом блоку збору даних. На фігурі приведена схема системи автоматичного управління шахтними водовідливними установками. Система автоматичного управління шахтними водовідливними установками складається з поверхневого пристрою 1, підключеного до входу головного пристрою 2, що складається з програмуючого контролера 3, сполученого через модем 4 з комутатором 5, вихід його - до входів блоків контролю і управління 6.1 - 6.n, перші виходи останніх підключені до датчика тиску ДТ, n других - до датчиків рівня води ДРВ, треті, - до входів перших з блоків збору даних 6.1.1 - 6.n.1, перші виходи яких - до входів наступних, сполучених між собою блоків збору даних 6.1.2 - 6.1.m, 6.n.2 - 6.n.m, причому другий вихід кожного блоку збору даних підключений до виконавчих механізмів ВМ, третій - до насоса Н, четвертий, - до витокомірної ділянки ВД, п'ятий - до датчика розрізнення ДР, шостий - до датчика температури Дt, сьомий - до блоку контролю навантаження БКН, розміщеного в пусковій апаратурі насосного агрегату, восьмій, - через клемну коробку 8 - до датчиків тиску ДТ, заливки ДЗ, до датчиків вібрації і температури ДВіТ.1 ДВіТ.n. Працює система автоматичного управління шахтними водовідливними установками таким чином. У автоматичному режимі головний пристрій 2 опитує блоки контролю і управління 6.1 - 6.n, отримуючи дані про рівень води у водозбірниках, розраховує графік роботи горизонтів, кількість насосів, що вмикаються, і час їх роботи і передає сигнал на блоки контролю і управління 6.1 - 6.n відповідних горизонтів 1 - n. 64252 4 В указаний час блоки контролю і управління 6.1 - 6.n передають сигнал на вмикання насосного агрегату тим блокам збору даних з 7.1.1 - 7.n.m, які призначені «робочими». Останні починають алгоритм запуску насосного агрегату: послідовно видається сигнал на запуск насоса заливки, вмикання насосного агрегату і відкриття засувки та опитують датчики тиску, розрізнення, заливки, температури, вібрації і навантаження, формують пакет даних і передають сигнал на відповідний блок контролю і управління 6.1 - 6.n для зберігання і передачі в головний пристрій 2. Якщо запуск пройшов невдало, то запускається насосний агрегат, призначений «резервним». Поточні дані про роботу горизонту, отримані від блоку збору даних 7.1.1 - 7.n.m відповідного горизонту, записуються в пам'яті блоку контролю і управління 6.1-6.n, відображуються на дисплеї і зберігаються протягом двох діб. Після обробки і формування нового пакету дані передаються в головний пристрій 2 і поверхневий пристрій 1. У пам'яті головного пристрою 2 зберігаються дані про роботу всієї системи за останні дві доби. У пам'яті персонального комп'ютера поверхневого пристрою 1 зберігається база даних за весь термін роботи системи з резервуванням на сервері диспетчерського пункту. Поверхневий пристрій 1 отримує дані від головного пристрою 2, зберігає базу даних і відображує на екрані персонального комп'ютера поточні дані про роботу системи. У дистанційному режимі диспетчер або оператор водовідливу може управляти будь-яким насосним агрегатом поза головного пристрою 2 і блоків контролю і управління 6.1 - 6.n. Оператор посилає сигнали управління блокам збору даних 7.1.1 7.n.m тих насосних агрегатів, які потрібно вмикати. Оператор бере на себе відповідальність за роботу насосної установки. Система збирає дані про роботу насосних агрегатів і передає по маршруту: блоки збору даних 7.1.1 - 7.n.m - блоки контролю і управління 6.1 - 6.n. - головний пристрій 2 - поверхневий пристрій 1. У місцевий режим можна перевести будь-який насосний агрегат з блоку збору даних 7.1.1 - 7.n.m. Оператор водовідливної установки самостійно запускає насос заливки, насос і привід засувки, сам визначає момент вмикання і витримку часу. У місцевому режимі також ведеться опитування датчиків і передача даних із записом в базу даних на поверхневому пристрої 1. В даний момент виготовлені спробні зразки системи, які успішно проходять випробування. Джерела інформації: 1. Комплекс уніфікованої апаратури автоматизації шахтних водовідливних установок КАВ. Довідковий посібник «Автоматизація технологічних процесів на гірничорудних підприємствах», Москва, Надра, 1984 р., с. 105-107. 2. Апаратура вибухобезпечна для автоматизації водовідливних установок ВАВ, Довідник робітника «Автоматизація підземного устаткування», Овсянников Ю.А., Корабльов A.A., Топорков А.А., Москва, Надра, 1990 р. с. 201-205. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 64252 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601