Рульовий механізм транспортного засобу

Винахід відноситься до транспортного машинобудування і може бути використаний в системах рульового керування транспортних засобів. Найбільш близьким технічним рішенням, обраним в якості прототипу, є рульовий механізм транспортного засобу, що містить корпус, в якому установлений гвинт, зв’язаний кулькогвинтовою передачею з гайкою-рейкою, яка входить в зачеплення з зубчастим сектором вала сошки, при цьому висота зубів гайки-рейки та радіус кола вершин зубів зубчастого сектора виконані зменшеними на величину ”h”, яку визначають з формулами: é ù h = 0,5 êm( z + 2) - 4[r + (1,05 + 1,18 )pm cos a]2 + (mz cos a)2 ú, ë û де m - модуль; z - повна кількість зубів зубчастого сектора; r - радіус кривини в точці початку зачеплення на зубі зубчастого сектора; a - кут профілю вихідного контуру. /див. патент UA №12460 В62Д3/02, 1997/. Відомий рульовий механізм характеризується недостатньо навантажувальною здатністю зубчастої передачі, що не дозволяв збільшити момент на валу сошки, без збільшення габаритних розмірів. Це обумовлено тим, що для збільшення моменту на валу сошки, необхідно збільшити розміри зубчастої передачі. В основу винаходу поставлена задача створення рульового механізму транспортного засобу в якому шляхом виконання зубчастого сектора дозволило б забезпечити підвищення навантажувальної здатності передачі, а отже і моменту на валу сошки. Поставлена задача вирішується тим, що в рульовому механізмі транспортного засобу, що містить корпус, в якому установлений гвинт, зв’язаний кулькогвинтовою передачею з гайкою-рейкою, яка входять в зачеплення з зубчастим сектором вала сошки, при цьому висота зубів гайки-рейки та радіус кола вершин зубів зубчастого сектора виконані зменшеними, згідно винаходу, радіус ділильного кола зубчастого сектора збільшений на величину ” l ”, яка визначається з умови: l £ (m - h ), де m - модуль; é ù h = 0,5 êm(z + 2) - 4[r + (1,05 - 1,18 )pm cos a ]2 + (mz cos a )2 ú, ë û де m - модуль і z - повна кількість зубів зубчастого сектора; r - радіус кривини в точці початку зачеплення на зубі зубчастого сектора; a - кут профілю вихідного контуру. Збільшення радіуса ділильного кола зубчастого сектора дає можливість перемістити активну поверхню зуба до його вершини і збільшити повну кількість зубів зубчастого сектора, що дозволяв збільшити навантажувальну здатність передачі, а отже і момент на валу сойки без збільшення габаритних розмірів передачі. Технічний результат, що досягається винаходом, виражається в збільшенні навантажувальній здатності передачі. Суть винаходу пояснюється кресленнями і де на фіг. 1 зображений рульовий механізм, поздовжній розріз; на фіг.2 - схема зачеплення гайки-рейки з зубчастим сектором. Рульовий механізм транспортного засобу містить корпус 1, в якому розміщений гвинт 2, зв’язаний кулькогвинтовою передачею 3 з гайкою-рейкою 4. Зуби 5 гайки-рейки 4 входять в зачеплення з зубчастим сектором 6, розташованим на валу 7 сошки. Висота зубів 5 гайки-рейки 4 та радіус кола вершин зубів зубчастого сектора 6 зменшені на величину ”h”. Радіус ”r” ділильного кола зубчастого сектора 6 збільшений на величину ” l ”, яка визначається з умови l £ (m - h ). Так, наприклад, у рульовому механізму з модулем m=10мм та повною кількістю зубів зубчастого сектора z=9, збільшення радіуса ділильного кола на l =5мм, дозволило збільшити плече та довести повну кількість зубів зубчастого сектора до z=10 і за рахунок цього, збільшити навантажувальну здатність передачі, а отже і момент на валу сошки на 10%. Рульовий механізм транспортного засобу працює слідуючим чином. При обертанні гвинта 2 за допомогою кулькогвинтової передачі 3, гайка-рейка 4 переміщується, уздовж вісі гвинта 3, в той чи інший бік в залежності від напрямку обертання гвинта 2. При переміщенні гайки-рейки 4, зуби 5, що входять в зачеплення з зубчастим сектором 6, повертають його, а отже і вал 7 сошки.