Протитанкова керована ракета з лазерною системою наведення

Протитанкова керована ракета з лазерним наведенням, що містить блок приймача лазерного випромінювання, блок виділення команд керування, блок фільтрів корегування, блок гіроскопічного перетворювача команд, блок підсилювача, блок компенсації, блок стабілізації, блок приводу аеродинамічного керма, блок планера ракети, при цьому вихід блока приймача лазерного випромінювання з'єднаний із входом блока виділення команд керування, вихід блока виділення команд керування з'єднаний із входом блока фільтрів корегування, вихід блока виділення команд керування з'єднаний із входом блока стабілізації, вихід блока фільтрів корегування з'єднаний із входом блока U 1 3 13286 4 корегування, при цьому вихід блоку приймача лавиділення команд управління 2, де дешифрується зерного випромінювання з'єднаний зі входом блота формується сигнал управління. Далі сигнал ку виділення команд управління, вихід блоку видіуправління поступає до блока аналізу похибки 3, лення команд управління з'єднаний зі входом де приймається рішення в який зі двох виходів блоку стабілізації, вихід блоку виділення команд (перший або другий) блока аналізу похибки напрауправління з'єднаний зі входом блоку аналізу повляти сигнал далі. Якщо приймається рішення на хибки, перший вихід блоку аналізу похибки з'єднапроходження сигналу до першого виходу блока ний зі входом блоку фільтрів корегування, другий аналізу похибки (це відповідає звичайному режиму вихід блоку аналізу похибки з'єднаний зі входом управління в процесі наведення), то сигнал з перблоку додаткових фільтрів корегування, вихід блошого виходу блоку аналізу похибки подається на ку фільтрів корегування з'єднується зі входом бловхід блоку фільтрів корегування 4, які визначають ку гіроскопічного перетворювача команд, вихід закон управління протитанкової керованої ракетою блоку додаткових фільтрів корегування з'єднуєтьз лазерним наведенням в звичайному режимі нася зі входом блоку гіроскопічного перетворювача ведення; якщо приймається рішення на прохокоманд, вихід блоку гіроскопічного перетворювача дження сигналу до другого виходу блока аналізу команд з'єднується зі входом блоку підсилення, похибки (це відповідає режиму перенацілювання в входи блоку підсилення з'єднується з виходом процесі наведення), то сигнал з другого виходу блоку компенсації та виходом блоку стабілізації, блока аналізу похибки подається на вхід блоку вихід блоку підсилення з'єднується зі входом блододаткових фільтрів корегування 11, які визначаку приводу аеродинамічного керма, вихід блоку ють закон управління протитанкової керованої приводу аеродинамічного керма з'єднується зі ракетою з лазерним наведенням в режимі перенавходом блоку планера ракети, вихід блоку планецілювання. Оброблений сигнал з блоку фільтрів ра ракети з'єднується з другим входом блоку корегування/блоку додаткових фільтрів корегуванприймача. ня подається на блок гіроскопічного перетворюваПорівняння технічного рішення, яке заявляча команд 5, який перетворює команди управління ється, із прототипом, дозволяє зробити висновок, зі системи координат станції наведення в систему що протитанкова керована ракета з лазерною сискоординат протитанкової керованої ракети. Сигнал темою наведення, яка заявляється, відрізняється з блоку гіроскопічного перетворювача команд потим, що до неї додатково запроваджено блок анадається на перший вхід блоку підсилювача 6. На лізу похибки з двома виходами та блок додаткових другий вхід блоку підсилювача подається сигнал з фільтрів корегування, при цьому вхід блоку аналіблоку компенсації 9, якій компенсує зміни характезу похибки з'єднаний з виходом блоку виділення ристик ракети у польоті. На третій вхід блоку підкоординат управління, перший вихід блока аналізу силювача подається сигнал з блоку стабілізації 10, похибки з'єднаний зі входом блоку фільтрів кореякій усуває випадкові зміни параметрів протитангування, другий вихід блока аналізу похибки з'єдкової керованої ракети таким чином, щоб вони не наний зі входом блоку додаткових фільтрів корегупогіршували якість перехідних процесів. Після вання, вихід блоку додаткових фільтрів блоку підсилювача сигнал подається до блоку корегування з'єднаний зі входом блоку гіроскопічприводу аеродинамічного керма 7, який повертає ного перетворювача команд. аеродинамічні поверхні і змінює напрям руху Таким чином, протитанкова керована ракета з центра мас планера ракети 8 з метою виводу ралазерною системою наведення, яка заявляється, кети на лінію візування "оператор-ціль". Так як відповідає критерію корисної моделі "новизна". приймач лазерного випромінювання знаходиться Суть корисної моделі пояснюється за допомобезпосередньо в хвості ракети, то положення рагою креслень, де на фіг. показана функціональна кети в системі координат станції наведення поссхема протитанкової керованої ракети з лазерною тійно обробляється та враховується при формусистемою наведення. ванні наступних команд управління польотом Протитанкова керована ракета з лазерною сипротитанкової керованої ракети з лазерним навестемою наведення конструктивно містить (див. денням. фіг.) блок приймача лазерного випромінювання 1, Підвищення ефективності застосування кориблок виділення команд управління 2, блок аналізу сної моделі протитанкової керованої ракети з лапохибки 3, блок фільтрів корегування 4, блок гіросзерним наведенням, яка заявляється, у порівнянні копічного перетворювача команд 5, блок підсилюз прототипом, досягається за рахунок запровавача 6, блок приводу аеродинамічного керма 7, дження блоку аналізу похибки та блоку додаткових планер ракети 8, блок компенсації 9, блок стабіліфільтрів корегування, які зменшують похибки зації 10, блок додаткових фільтрів корегування 11. управління в режимі перенацілювання. Протитанкова керована ракета з лазерним наДжерела інформації: веденням працює наступним чином. 1. Корюшко В.М., Бабич A.C. Комплекс управСигнал інформаційного поля, який створюєтьления ракетным вооружением танка Т-72Б, Учебся лазерним випромінювачем з оптичною та модуное пособие, К., КВТИУ, 1987, 68с. - аналог. ляційною системою 12, поступає в блок приймача 2. Деклараційний патент України №9358 "Пролазерного випромінювання 1, в якому призволитьтитанкова керована ракета з лазерною системою ся оптимальна обробка прийнятого сигналу. Після наведення", МПК 7 F41А27/30, опублікований в оптимальної обробки сигнал поступає до блоку бюлетені №9 від 15.09.2005p. - прототип. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 13286 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601