Пристрій наведення

Пристрій наведення, що містить антену, приймач, суматор, віднімальний пристрій, силовий слідкувальний привід, датчик зворотного зв'язку, причому першим входом пристрою є перший вхід антени, другим входом пристрою є перший вхід суматора, вихід приймача сполучений з першим 43120 чому перший вихід антени сполучений з сигнальним входом дільника потужності, перший вихід дільника потужності через блок відновлення підключений до першого входу ключа, другий вихід дільника потужності приєднаний до другого входу ключа, ви хід ключа сполучений з входом приймача, вихід приймача підключений до керуючого входу дільника потужності. Введення дільника потужності необхідне для розділення потужності вхідного сигналу для режиму "захоплення" і режиму "утримання". Як дільник потужності вибраний дільник, схема, апаратурна реалізація і робота якого досить детально описана в статті [4]. Введення ключа необхідне для утворення каналу роботи пристрою наведення, "захоплення" і "утримання". Як ключ вибраний ключ, схема і робота якого описана [5], с. 306, мал. 14.3а. Введення блока відновлення необхідне для відновлення форми сигналу, що приймається при зриві в процесі наведення. Як блок відновлення вибрана схема відновлення, апаратурна реалізація і робота якої досить детально описана [6], с. 277, мал. 11.8. Введення сукупності вказаних вище нових відмітних ознак (нових елементів і нових зв'язків) безпосередньо забезпечується досягненням поставленої мети - підвищує функціональну можливість роботи пристрою наведення. Порівняльний аналіз передбачуваного винаходу з його аналогами і прототипами по джерелах науково-технічної і патентної інформації показує досягнення поставленої мети - підвищує функціональну надійність роботи пристрою наведення. Порівняльний аналіз пропонуємого винаходу з його аналогами і прототипом по джерелах науково-технічної і патентної інформації показує, що схожість технічних рішень не виявлена, отже, пропонуємий винахід відповідає критерію "істотні відмінності". Таким чином, кожний з відмітних ознак нарізно і всі вони в сукупності безпосередньо направлені на досягнення поставленої мети - підвищення функціональної надійності. Наявність нових елементів і нових зв'язків в пропонованому пристрої наведення відповідає критерію "новизна". Здійснення винаходу дозволить в (b-1) раз підвищити функціональну надійність за рахунок енергетики каналу наведення, що забезпечується розподілом потужності сигналу на режим "захоплення" і "утримання" [4], це, в свою чергу, забезпечить можливість прискорення пошуків по частоті в (b 2-1) раз. Відповідно знижуються втрати корисної інформації і зменшується ефективна енергетична ціна її передачі. Таким чином, забезпечується підвищення функціональної надійності без введення надмірності енергетичних характеристик. Функціональна схема пропонуємого пристрою наведення зображена на фіг. 3. Пристрій наведення містить: антена 1, дільник потужності 2, блок відновлення 3, ключ 4, приймач 5, суматор 6, віднімач 7, силовий стежачий привід 8, датчик зворотного зв'язку 9, причому першим входом пристрою наведення є перший вхід антени 1, другим входом пристрою наведення є другий вхід суматора 6, перший вихід антени 1 приєднаний до сигнального входу дільника потужності 2, другий ви хід дільника потужності 2 через блок відновлення 3 сполучений з другим входом ключа 4, перший вихід дільника потужності 2 підключений до першого входу ключа 4, вихід ключа 4 приєднаний до входу приймача 5, вихід приймача 5 підключений до сполучених між собою керуючим входом дільника потужності 2 і першим входом суматора 6, вихід суматора 6 приєднаний до першого входу віднімача 7, другий вихід антени 1 через датчик зворотного зв'язку 9 підключений до другого ви ходу вимикача 7, вихід віднімача 7 через силовий стежачий фільтр сполучений з другим входом антени 1. Принцип дії пристрою наведення, що пропонується, формально можна представити математичним записом адаптивного алгоритму наведення в наступному вигляді (1) де Uвих н - напруга ви ході блока відновлення 3; b - коефіцієнт дільника потужності; Uп - порогове значення, Uвих н що характеризує наявність (при Uвих н0 (Qко>Q0) на керуючому вході дільника потужності 2 сформується напруження Uyпp>0, під дією якого дільник потужності 2 на другому ви ході видає 1 p, b а на першому b -1 p. b Під впливом перерозподілювача потужності сигналу S(t), ключ 4 другий свій вхід закриє, а перший відкриє (тобто включить режим "утримання"). З виходу суматора 6 сума s=Qпр+DQ поступить на перший вхід віднімача 7, на другий вхід якого буде поступати сигнал Q з виходу датчика зворотного зв'язку 9. Різниця eR з виходу віднімача 7 поступить в силовий стежачий привід 8, який буде керуючим впливом здійснювати доворот максимуму ДН антени 1 на об'єкт наведення. Процес наведення припиниться при значенні e=0 або s=0. При значенні DQ