Спосіб одержання агломерату

Спосіб одержання агломерату, що включає бункерування, дозування складових шихти: залізорудної сировини, твердого палива, дробленого вапняку і звороту, їх первинне змішування, бункерування, вторинне змішування зі зволоженням і огрудкуванням, завантаження шихти на агломашину, запалювання, контроль спікання на базі ди 3 14980 4 продуктивності агломераційного процесу й поліпвимірювання освітленості у вакуум-камері по всієї шення якості готового агломерату. її площі. Завдання корисної моделі - створення способу Спосіб реалізується в такий спосіб. безперервного вимірювання шару спікання аглоСпосіб включає бункерування, дозування мерату, який дозволяє без змін в технологічному складових шихти: залізорудної сировини, твердого процесі та з достатньою точністю контролювати палива, дробленого вапняку і звороту, їх первинне шар спікання шихти, над початковими вакуумзмішування, бункерування, вторинне змішування зі камерами і проводити оперативне керування швизволоженням і окомкуванням, завантаження шихти дкістю агломашини з метою забезпечення заданих на агломашину, запалювання, контроль спікання показників якості готової продукції. на базі диференційного вимірювання освітленості Поставлене завдання вирішується за рахунок у вакуум-камерах і управління швидкістю спікання того, що спосіб одержання агломерату включає шляхом регулювання частоти обертів приводного бункерування, дозування складових шихти: залідвигуна аглотрічки, поділ готової продукції на агзорудної сировини, твердого палива, дробленого ломерат і зворот шляхом просівання. вапняку й звороту, їх первинне змішування, бункеНа етапі управління швидкістю спікання контрування, вторинне змішування зі зволоженням і ролюють освітленіть у вакуум-камерах і регулюють окомкуванням, завантаження шихти на агломашичастоту обертів приводного двигуна аглострічки ну, запалювання, контроль спікання на базі дифесигналами керування, які формуються контролеренційного вимірювання освітленості у вакуумром, функції приналежності якого адаптивно підсткамерах і управління швидкістю спікання шляхом роюються до динаміки змін в технологічному прорегулювання частоти обертів приводного двигуна цесі за рахунок статистичної обробки інформації з аглострічки, поділ готової продукції на агломерат і датчиків контролю в нейронечіткому емуляторі зворот шляхом просівання. Запропонований спосіб контролю заснований Згідно з корисною моделлю, на етапі управна вимірюванні освітленості у вакуум-камерах доління швидкістю спікання контролюють освітлеповнюється додатково двома датчиками контроність у вакуум-камерах і регулюють частоту оберлю, які встановлені в вакуум-камерах, і адаптивтів приводного двигуна аглострічки сигналами ною системою інтелектуального розпізнавання та керування, які формуються контролером, функції управління процесом отримання агломерату. Яка приналежності якого адаптивно підстроюються до функціонує за наступним принципом. динаміки змін в технологічному процесі за рахунок Згідно принципів лінгвістичного моделювання статистичної обробки інформації з датчиків контнелінійних об'єктів бази знань нечітких систем, а ролю в нейронечіткому емуляторі. саме, ваги нечітких правил IF - THEN та функції Відповідно до корисної моделі, спосіб контроприналежності, підлягають двоетапному настроюлю закінчення процесу спікання агломерату заснованню. вується на показаннях двох датчиків освітленості, На першому етапі (структурному синтезі) відвстановлених в вакуум-камерах. Сигнали датчиків бувається формування та груба настройка моделі через електронний блок УКС-3 поступають на процесу спікання агломерату, шляхом побудови прилад реєстрації типу ЭПП-09. Датчик освітленобази знань згідно експертної інформації. В даному сті складається з власне датчика та фільтру. Датвипадку, в технології нечітких експертних систем, чик має камеру, у яку поступає очищене повітря, для настроювання ваг правил та функцій принащо обдуває лінзу. Фотодіод, який перетворює енележності запропоновано використовувати розробргію випромінювання в електричну, працює у фолений спосіб формування функцій приналежності. тогальванічному режимі. У способі використовуНа другому етапі відбувається тонке настроюється залежність освітленості у вакуум-камерах від вання параметрів нечіткої моделі шляхом експерозташування зони спікання шихти відносно колориментального настроювання - метод експеримесникової решітки. Для цього використані германієві нтальних кортежів. фото діоди з великою чутливістю до світлового Розроблений спосіб базується на розрахунках потоку та безінерційністю, спектральна характериімовірнісних характеристик (апріорна імовірність стика яких відповідає спектру випромінювання Р(Vk) і умовна імовірність Р(Ai/Vk)) перебування розкалених часток агломерату та самої зони спітехнологічного процесу спікання агломерату в одкання, окрім цього враховуються інфрачервоні ному з можливих класів Vk (недопік, перепік, норвипромінювання нагрітих сталевих стінок вакуумма), при колективній експертній оцінці інформаційкамери. Сигнали, що надходять з датчиків освітними системами з використанням статистичного леності, перетворюються та посилюються в електаналізу часткових показників процесу - освітленосронному блоці. Пристрій для визначення закінченті у вакуум-камерах, які побічно свідчать про осноня процесу спікання шихти на аглострічці (УКС-3) вний показник процесу - товщину шару спеченої реалізує диференційний метод вимірювання освішихти повздовж аглострічки. Імовірнісні характетленості у вакуум-камерах, який базується на тому ристики аналізуються з урахуванням відповідних , що після реєстрації освітленості у двох вакуумчастот: камерах враховується різність між ними. ОсвітлеGk P* ( Vk ) ність від зони спікання до оптичної системи визнаG чається експериментальне, відповідно настроюEki * ється прилад реєстрації типу ЭПП-09. Таким P ( A i / Vk ) Gk чином, освітленість у вакуум-камері є інтегральде Gk - число появ k-го класу (k=1, ... М) у виним критерієм процесу спікання шихти, а в самому пристрої УКС реалізується диференційний метод бірці з G спостережень; 5 14980 6 G - кількість спостережень; безпечує на нульовому -рівні функції приналежЕki- число помилкових рішень і-ї інформаційної ності, діапазон варіації змінної (х) у межах допуссистеми (і=1, ... N) при аналізі ситуацій, коли стан тимої похибки. ТП спікання агломерату належить При наявності відсоткової переваги кількості k-му класу; Р(Vk), Р(Ai/Vk)) - значення апріорної IC рішення яких співпало з колективним, значення імовірності і умовної імовірності. коефіцієнту концентрації розраховується за форЗначення апріорної імовірності Р(Vk) і умовної мулою: імовірності Р(Ai/Vk)) дає змогу розрахувати колекper тивне рішення про стан у якому знаходиться проc Xmax Xmax 100 цес спікання агломерату y[1], y[2],…y[G] де де Хmax - максимальне значення параметру; y n 1 M . Вирішальне правило для прийняття ,..., * Iper - відсоткове значення інформаційних сисколективного рішення має вид: тем, рішення яких співпало з колективним. Якщо має місце рівномірне розподілення відсоткових значень рішень IC, за винятком I* , знаСформоване значення колективного рішення чення коефіцієнта концентрації приймається на приймається в якості координати максимуму (b) рівні максимального значення змінної (х), тобто функції приналежності змінної показника стану c=Xmax процесу спікання агломерату (висота шару спечеУ разі рівномірного неузгодженого розподіленної шихти) (х) довільному нечіткому терму ня відсоткових значень рішень ІC, значення коефі(T) T (b) 1 . В даному випадку, аналітична моцієнта концентрації розраховується за формулою: дель функції приналежності (ФП) має гаусовський с=10 Xmax вид. При отриманні поточних параметрів функцій Коефіцієнт концентрації (с) ФП розраховується приналежності система нечітких висновків (контнаступним чином. ролер) формує, відповідно до бази правил котрі Позначимо часткові рішення інформаційних корегуються емулятором, сигнали керування елексистем з приладами реєстрації ЭПП-09 про стан троприводом аглострічки. Таким чином проводитьпроцесу спікання через і, i=1,2,...,N, де N - загалься адаптивне управління ТП з підвищеними показна кількість IC з приладами реєстрації, котрі викониками якості. ристовуються в ідентифікації стану процесу спіЕфективність розробленого способу інтелеккання агломерату. Множину IC, котрі визначили, туального розпізнавання та управління процесом що стан процесу спікання агломерату відноситься отримання агломерату: формалізація функцій до m-го класу (недопік, перепік, норма) позначимо приналежності проводиться на етапі структурного як Іm, m=1,2,...,М. синтезу нечіткої моделі процесу спікання агломеОскільки i ,..., 0 та 1 ... M 1 N нерату з використанням комплексу самостійних інj формаційних систем часткової ідентифікації динаобхідно визначити значення: мічного стану ТП (х) котрі функціонують на базі 1.) множину інформаційних систем ( I* ) рішеноперативного контролю освітленості в вакуумня яких співпало з колективним рішенням ( ID( s) ) камерах, розроблений спосіб дає змогу підвищити * точність формування функцій приналежності (ФП) про стан у якому знаходиться процес спікання агпоказника ТП (висоти шару спеченої шихти) довіломерату; льному нечіткому терму (Т) при використанні ста* 2.) відсоткове значення ( Iper ) інформаційних ндартної аналітичної форми запису ФП; розроблений алгоритм формалізації функцій приналежності систем, рішення яких співпало з колективним; вільний від похибки зведення графічного предста3.) множини інформаційних систем ( IM ) та їх влення ФП до стандартного виду з аналітичною формою запису; запропонований метод формувідсоткове значення IM _ per рішення яких не співвання ФП орієнтований на механізм автоматичнопало з колективним рішенням розрахованим згідно го придбання знань, без втручання в хід технологіколективного вирішального правила. чного процесу; запропоновано універсальний За даним способом значення IM _ per характеметод синтезу законів адаптації нечітких експертних систем. ризують динамічний стан процесу спікання аглоРозроблений спосіб дозволяє підвищити на мерату котрий класифікується як стан, котрий на10-12% показники якості управління ТП спікання лежить терму з координатою максимуму (b), агломерату за рахунок динамічного коректування розрахованою згідно колективного рішення D(s). параметрів функцій приналежності нечітких емуУ загальному випадку кількість можливих комляторів і контролерів в процесі функціонування бінацій часткових рішень дорівнює МN, в М випадінтелектуальних систем автоматичного управління ках рішення будуть узгодженими, при цьому коескладними технологічними процесами. фіцієнт концентрації приймається на рівні мінімального значення Хmax -0.99 Хmax, котре заКомп’ютерна верстка А. Крижанівський Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601