Пристрій для рахування насіння при сівбі висіваючим апаратом

Винахід відноситься до засобів автоматизації, а саме до засобів автоматичного підрахунку кількості висіяного насіння універсальними сівалками з пневматичними висіваючими апаратами, що дозволяють проводити висів насіння як крупнонасінневих, наприклад, кукурудза, соняшник, соя, так і дрібнонасінневих, наприклад, томати, огірки, редис культур. Відомий пристрій для підрахунку насіння [1], що містить розміщене у корпусі висівного апарату або насіннєпровода і з'єднанні з клемами джерела живлення, джерела світла, фотоелемент, підсилювачі, поріговий елемент і лічильник, при цьому між джерелом світла та фотоелементом розташований формувач світлого потоку, який виконано у вигляді послідовно розміщених вздовж осі світлового потоку камер із щілинами, а насіннепровод у зоні формування світлового потоку виконано у вигляді правильної прямокутної піраміди, висота котрої перпендикулярна напрямку руху насіння, а бокові грані є стінками насіннєпроводе, при цьому джерело світлового потоку розміщено у вершині правильної прямокутної піраміди, а фотоелемент - на її основі. Суттєвими вадами цього пристрою є, поперше, складність конструкції, що формує світловий поток між його джерелом і фотоелементом (фотоприймачем), що зв'язано з необхідністю розміщення спеціальних камер на шляху розповсюдження світла, по-друге, ці камери під час роботи висівного агрегату у польових умовах здатні забиватися пилом або іншими побічними включеннями, що присутні у насінні, потретє, дана конструкція має обмежену сферу використання, тому, що у ній відсутня можливість змінювати межі зони сприяття внаслідок її обмеження поверхнями та основою піраміди, що необхідно при змінах траєкторій руху насіння при переналагоджуванні сівалки, або зміні типу насіння. Крім того ускладнено регулювання чутливості пристрою, так як, наприклад, підвищення міцності або енергії світлового потоку до необхідного підвищення фотопотоку, а, навпаки, приводить до ефекту "заслінення" фотоелемента. Останнє не дозволяє використовувати цей пристрій при необхідності реєструвати насіння крупнонасінневих культур, що мають більш широку траєкторію висіву ніж насіння дрібненасінневих культур. Крім того під час висіву дрібненасінневих культур зменшується співвідношення площин затемнюваної та освітленної частини фотоелементу, тобто пропорційно зменшується і величина імпульсів фототоку, тобто зменшується чутливість обладнання при реєстрації різноманітного за розмірами насіння, що може привести до збільшення похибки при рахуванні насіння. Також знижується універсальність обладнання внаслідок необхідності мати у наявності неоднакові за конструкціями та розмірами типи обладнання при проведенні висіва різноманітного насіння. Даний винахід вирішує задачу підвищення універсальності лічильного пристрою, спрощення його конструкції і стабілізації чутливості фотоприймача, при висіві різного за геометричними розмірами насіння. Поставлена задача вирішується завдяки тому, що у пристрої для рахування насіння, що містить з'єднанні з клемами джерела живлення джерела світла, фо тоелемент, підсилювач, пороговий лемент та лічильник, при цьому джерело світла і фотоелемент розміщенні на протилежних корпуса пристрою і утворюють разом з основою цього корпуса і стінкою корпуса висіваючого апарата зону руху насіння, пристрій обладнано регулятором потужності джерела світла, а останнє виконано у вигляді рухомого модуля, який розміщено на направляючій основі корпуса пристрою з можливістю його переміщення відносно фотоелемента при цьому модуль кінематично сполучено із регулятором потужності джерела світла, клеми цього регулятора з'єднано, відповідно, з однією із клем джерела живлення і клемою джерела світла, а направляюча основи корпусу пристрою перпендикулярна плоскості фотоелемента. Таким чином, за рахунок виконання джерела світла у вигляді модуля розташованого у направляючій корпусу пристрою перпендикулярній фотоелементу з можливістю його переміщення відносно фотоприймача охоплюються всі можливі траєкторії руху дрібнорозмірного і крупнорозмірного насіння, а за рахунок введення у ланцюг живлення джерела світла регулятора потужності джерела світла, кінематичне з'єднаного з цим модулем, регулюється потужність вимірювання цього джерела, що забезпечує стабільне співвідношення темпового і світлового фототоків незалежно від розмірів насіння. На фіг.1 зображено вихідний апарат сівалки і реєструючий орган пристрою; на фіг.2 - вигляд за стрілкоюА; на фіг.3 - схема електрична функціональна запропонованого пристрою. Пристрій містить реєструючий орган - датчик руху насіння 1, що складається із корпуса 2, у нерухомій частині якого розташовані фотоелемент 3, плата друкованого монтажу 4 із елементами електронної схеми 5 і регулятором потужності 6, джерела світла 7. У корпус 2 влаштовано рухомий по направляючій 8 основи корпусу 2 у напрямках Б1 - Б2 рухомий модуль 9, у верхній частині якого знаходиться джерело світла 7, наприклад, випромінюючий інфрачервоний світлодіод, вивідні клеми якого гнучкими електричними ланцюжками 10 і 11 з'єднані, відповідно, із першою клемою 12 регулятора потужності 6 і корпусною клемою 13 джерела живлення 14, плюсова клема 15 якого з'єднана із другою клемою 16 регулятора потужності 6, рухомий вивід 17 якого кінематично сполучено із модулем 9. Фотоелемент 3 електрично з'єднано з підсилювачем 18, пороговим елементом 19 і лічильником 20, що входять у склад електронної схеми 5 і підключені відповідно до корпусної 13 і плюсової 15 клем джерела живлення. Переміщення модуля 9 здійснюється вздовж направляючої 8 так, що модуль 9 може бути розташований у межах припустимих траєкторії руху насіння 21 при його відокремленні від висівного диска 22, напрямок руху якого позначено стрілкою В. Підключення елементів пристрою до клем джерела живлення 14 здійснюється гнучким кабелем 23. Зона руху 21 обмежена плоскостями корпуса 2 фотоелемента 3, модуля 9 і стінкою 24 висіваючого апарата. На фіг.1 також показано зони розрідження Г і зони атмосферного тиску Д при переміщенні насіння 21 під час сівби, а також можливі траєкторії Є ... Л р уху насіння 21. Пристрій діє слідуючим чином. При обертанні висівного диску 22 він виходить із зони розрідження Г, у якій окремі зернини насіння 21 присмоктані до диска 22, у зону атмосферного тиску Д, у якій ці зернини відокремлюються від диска 22 і під дією гравітаційних сил спрямовуються у гр унт, перетинаючи при цьому світловий потік, що створюється між модулем 9 джерела світла 7 і фотоелементом 3. Це приводить до того, що частина поверхні фотоелемента 3 затінюється і відповідно зменшується фотостр ум через нього, тобто виникає імпульс фототоку, який підсилюється підсилювачем 8 і приводить до спрацьовування порогового елемента 9, що формує електричний імпульс для вмикання лічильника 20, який підраховує кількість висіяних зернин насіння 21. Так як при сівбі дрібнонасінневих культур, наприклад, редис, капуста, сорго, траєкторії їх руху знаходяться між позначками "Е" і "К", а при сівбі крупнонасінневих культур, наприклад, кукурудза, соняшник, кабачки, траєкторії їх р уху знаходяться між позначками "К" і "Л", тобто окремі зернини насіння 21 проходять на різні відстані від фотоелемента 3, то внаслідок цього площина затінення останнього значно змінюється, що приводить до погіршення умов реєстрації насіння 21, а значить і до виникнення похибок у їх підрахунку. Для запобігання цього при сівбі дрібнонасінневих культур модуль 9 із джерелом світла 7 переміщується по направляючій 8 у положення Б1, тобто до меж позначки "Л". Так як модуль 9 з'єднаний з рухомим вивідом 17 регулятора потужності 6, то опір останнього зростає, що приводить до зменшення електричного струму через джерело світла 7. Внаслідок цього зменшується інтенсивність світлового випромінювання, що приводить до зменшення первинного значення фототоку фотоелементу 3, що при меншій площині його затінення зернинами дрібного насіння створює умови співвідношення фототока повністю освітленного фотоелемента 3 до фототока частково затіненого фотоелемента 3 однаковим як і при знаходженні фотоелемента 3 і джерела світла 7 у положенні Б2 при реєстрації зернин крупнонасінневих культур, при якому опір регулятора потужності 6 зменшується, а струм через нього зростає, що збільшує інтенсивність випромінювання джерела світла 7. Таким чином, водночас, по-перше, створюються умови безперешкодного і безпомилкового рахування насіння 21 незалежно від його розмірів і траєкторії руху, а по-друге, ліквідується ефект "заслінення" фотоелемента 3 при приближенні до нього джерела світла 7, так як при цьому зменшується величина струму через джерело світла 7 і випромінюваний ним світловий поток.