Спосіб визначення тугодійності корів

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности, к машинному доению коров. Известный способ определения тугодойности коров по функциональным особенностям вымен, т.е. по толщине кончика соска и длине канала: визуальный просмотр верхушек сосков (остроконечные, округлые, плоские), вручную с использованием штангенциркуля при фиксации животного. К легкодойным коровам относят животных, у которых форма верхушки соска и соскового канала в пределах от 3 ´ 4 - 5мм до 7 ´ 11 - 14мм, верхушки сосков остроконечные, а сосковые каналы короткие. У тугодойных коров - форма верхушки сосков округлые, плоские, а каналы длинные от 13 ´ 11 - 17 до 2 ´ 8 - 5мм (Гейдрих Г., Ренк В. Маститы сельскохозяйственных животных и борьба с ними. - М., 1968. - 95с.). Недостатком известного способа является затрата больших физических условий, т.к. хотя бы раз в году необходимо проводить вручн ую измерения и осмотр сосков каждого животного. Полученные параметры не дают возможности их использовать при автоматизации машинного доения, а выявленная тугодойность животных создает необходимость выводить их из стада (выбраковывать), т.к. серийные доильные аппараты длительный период доят и создают условия к заболеванию вымени коров маститом. Известен способ определения тугодойности и легкодойности коров, в результате которого регистрируют параметры кончиков сосков, двигательную активность сфинктера соска в диапазонах - 0,01 0,03; 0,05 - 0,08 и 0,09 - 0,2гЦ, тонус сфинктера соска при воздействии на него вакуумметрического давления (Кэмпбелл Дж.Р., Маршалл Р.Т. Производство молока. - М.: Колос, 1980. - С.218 - 258). Известный способ не обеспечивает оценку физиологического состояния животного, т.е. тугодойность, на начало процесса доения для управления режимом доения. Размер соскового канала, является наиболее важным фактором обуславливающим максимальную молокоотдачу. Коровы с сосковыми каналами большого диаметра выдаиваются аппаратом быстрее, но они более сильно подвержены внутривыменным инфекциям (канал соска более 1,0мм в диаметре чаще инфицировался, чем канал узкий менее - 0,5мм). С ходом лактации сосковый канал все более расширяется и в последующие лактации это влияет на резистентность к инфекции. Коровы которые выдаиваются быстро, имеют более устойчивую лактацию, т.е. более продолжительность и продуктивный лактационный период. Медленно выдаивающихся коров обычно труднее доить, в связи с узкими каналами сосков. Скорость, с которой выдаивается молоко из вымени, зависит от диаметра сосков, канала, силы мышц сфинктера окружающих сосковое отверстие, давление внутри молочной железы молока, величины удоя и техники машинного доения (уровень вакуума, п ульсация, соотношение тактов, стимуляция коров и правильная эксплуатация доильных аппаратов). Известен способ определения тугодойности коров вакуумметрическим способом по тонусу сфинктера соска коровы, в результате которого определяют величину вакуумметрического давления позволяющего открыть сфинктер соска, обеспечивающего струю молока (Жуков А.Е. О тон усе сфинктера соска коровы при машинном доении // Вестник с/х науки. - 1971. - №12. - С.20 - 21). Тонус и двигательная активность сфинктера соска относится к важнейшим звеньям рефлекса выведения молока и его можно определить при помощи тензометрического датчика диаметром 1,8мм и весом - 1,5ч. с блоком регистрации показателей на самописце ОМПЧ-1 (Грачев И.И. и др. Установка для регистрации тонуса и двигательной активности сфинктера соска молочной железы // Мат. IV Всес. симп. по физиологическом основам машинного доения (10 - 14 ноября 1975г.). - Алма-Ата: Наука, 1975. - С.44 - 47). Известный способ не позволяет использовать функциональные особенности вымени коров при создании средств автоматического управления процессом машинного доения адекватно физиологической молокоотдаче животного на период машинного доения, так как при известных методах тугодойность определяется вручную после или перед машинным доением, нет данных позволяющих определить тугодойность в начале машинного доения при взаимодействии с доильным аппаратом, отсутствуют устройства позволяющие определить в начале процесса каждого машинного доения тугодойность коров. Задача, которая стоит перед изобретателями - оценить физиологические состояние животного, т.е. тугодойность на начало доения для управления процессом доения. Для решения задачи в известном способе определения тугодойности коров, включающем доение животных, оценку молоковыделения по функциональным особенностям вымени, коров, определение тугодойности согласно изобретению. В начале процесса доения измеряют время между первой и второй стограммовыми порциями молока и по нему судят о тугодойности коров. При времени поступления молока 3 - 5сек животных относят к слабодойным, 6 - 8сек - к среднедойным, 9 и более сек. - тугодойным. Благодаря этому способу по изменению времени поступления 2-ой (100г) порции молока определяют тугодойность коров в начале каждого доения, что позволяет выбрать нужный режим доения для каждой коровы, обеспечивая полное выдаивание ее без машинного додаивания. При поиске по патентной и научно-технической литературе не выявлены способы сходные с отличительными признаками заявляемого технического решения, что подтверждает новизну и изобретательский уровень предлагаемого решения. Предлагаемый способ осуществляют следующим образом. При поступлении коровы в доильный станок оператор машинного доения проводят подготовительные операции (сдаивание первых стр уек молока, обмывание, вытирание и массаж вымени, а также надевание доильных стаканов на соски). При надевании первого доильного стакана на соски вымени коровы оператор нажимает кнопку "пуск", включается отсчет времени поступления молока первой порции, а затем второй. По ее продолжительности устанавливается в начале машинного доения тугодойность коровы и сигнал поступает в блок памяти для выбора режима доения, который пропорционально потока молока изменяет частоту пульсаций и соотношения тактов сосания и сжатия в соответствии с физиологическими особенностями животного. Продолжительность поступления второй порции молока и позволяет определить степень тугодойности коровы в начале машинного доения (слабодойная, среднедойная и тугодойная). При постоянной частоте пульсации и соотношении тактов сосания к сжатию, и уровне рабочего вакуумметрического давления - время поступления первой порции молока указывает на степень готовности коровы к доению, а продолжительность поступления второй порции определяет степень тугодойности. Способ показал, что коров можно отнести по интенсивности молоковыведения (тугодойности) в три группы: тугодойные - 0,4 - 1,1; среднедойные - 1,15 - 1,6 и слабодойные более 1,65кг/мин, а время поступления второй порции молока для этих животных соответственно 9 - 12; 8 - 6 и 5 3с, кроме того, сигнал поступивший от электрического датчика доз молока может выбрать режим доения коров (изменение частоты пульсаций и соотношения тактов пропорционально интенсивности молоковыведения), чем обеспечивается более полное выдаивание коров, без машинного додаивания. После определения тугодойности коровы задают режим работы доильного аппарата, соответствующий диапазон изменения частоты пульсаций, длительность такта сосания, время задержки на отключение доильного аппарата в конце доения, при снижении интенсивности молоковыведения менее 200г/мин, отключение вакуума и вывода аппарата из-под вымени коровы. На табло индикатора высвечивается сигналом степени тугодойности и разового удоя. На фиг.1 графически изображены кривые интенсивности молоковыведения коров с разной тугодойностью и временем поступления второй порции молока; на фиг.2 - схема устройства для осуществления способа определения тугодойности в процессе машинного доения. Структурная схема способа определения тугодойности коров в начале доения и управления процессом доения включает: пульт управления 1, электромагнитный пульсатор 2, датчик интенсивности молоковыведения 3, микроконтроллер 4. При нажатии на кнопку "Пуск" на пульте управления, происходит обнуление индикатора учета удоя, включаются исходные начальные параметры работы пульсатора 2. Затем микроконтроллер 4 ожидает сигнал от датчика интенсивности молоковыведения 3. При поступлении первой порции молока выполняется временная задержка. При поступлении информации от датчика 3 о второй стограммовой порции молока происходит определение временного интервала между стограммовыми порциями молока. Затем по интервалу времени определяются степень тугодойности животных (3 - 5с слабодойные; 6 - 8с среднедойные и 9 - 12с тугодойные). Разработка устройства автоматического управления процессом и его изготовление возможно в производственных условиях, т.к. выполнено на отечественной электронной элементной базе.