Гідропривід підйому затвора водонапірної греблі

1. Гідропривід підйому затвора водонапірної греблі, що містить станцію, трубопроводи гідроприводу, гідроциліндр, шток якого рухомо зв'язаний із затвором, а корпус гідроциліндра, забезпечений провушиною, рухомо встановлений на осі кронштейна, жорстко закріпленого на фундаменті 3 що заявляється, і може бути прийнятий за прототип. До недоліків прототипу слід віднести складність конструкції системи контролю положення затвора, і низьку точність визначення положення затвора (погрішність складає більш ніж 200мм), обумовлену великою кількістю передавальних елементів, великою масою окремих частин приводу, і, внаслідок цього, витяжкою канатної передачі. В основу корисної моделі поставлена задача розробити гідропривід підйому затвора греблі, що забезпечує точне визначення робочого положення затвора при його підніманні або опусканні. Рішення цієї задачі забезпечується за рахунок технічного результату, що полягає в виключенні з конструкції покажчика положення затвору, елементів, що пластично деформуються під дією великої ваги затвору і контрвантажу. Для досягнення вказаного технічного результату, в гідроприводі підйому затвора водонапірної греблі, що містить, станцію, трубопроводи гідроприводу, гідроциліндр, шток якого рухомо пов'язаний із затвором, а корпус гідроциліндра, забезпечений провушиною, рухомо встановлений на вісі кронштейна, жорстко закріпленого на фундаменті греблі, крізна і глуха кришки, зв'язані своїми робочими поверхнями з бічними поверхнями провушини, розподільний пристрій, який містить рухомий ротор, жорстко закріплений на зовнішній поверхні глухої кришки, і нерухомий статор, з'єднаний з трубопроводами гідросистеми, покажчик положення затвору, виконаний у вигляді датчика контролю кутового переміщення, корпус якого нерухомо встановлений на статорі, а вал датчика кінематично зв'язаний з ротором розподільного пристрою, при цьому, сам датчик сполучено з системою автоматичного керування гідроприводом підйому затвора. Між відмінними ознаками і досягнутим технічним результатом існує причинно-наслідковий зв'язок. За рахунок того, що показчик положення затвору гідроприводу затвора виконано у вигляді датчика контролю кутового переміщення, корпус якого нерухомо встановлено на статорі, а вал датчика -кінематично зв'язаний з ротором розподільного пристрою, при цьому, сам датчик сполучений з системою автоматичного керування гідроприводом підйому затвора, забезпечується точне визначення робочого положення затвора при його підніманні або опусканні. Даний технічний результат не можливо отримати, якщо з зазначеної сукупності відмінних ознак виключити будь-який. Тільки завдяки тому, що покажчик положення затвора виконано у вигляді датчика контролю кутового переміщення, корпус якого нерухомо встановлений на статорі, а вал датчика - кінематично зв'язаний з ротором розподільного пристрою, при цьому сам датчик сполучений з системою автоматичного керування, створено гідропривід підйому затвора водонапірної греблі, який дозволяє точно контролювати положення затвора в просторі. Аналіз науково-технічної і патентної літератури показав, що в ній немає опису гідроприводу 26448 4 підйому затвора з такими ознаками, а це дає можливість зробити висновок, що дане рішення є новим. Заявлене рішення має винахідницький рівень тому, що явним чином не випливає для фахівця з рівня техніки. Заявлене річення є промислово придатним, оскільки на ЗАТ НКМЗ розроблено проект гідроприводу підйому затвора водонапірної греблі заявленої конструкції. Заявлена корисна модель гідроприводу підйому затвора водонапірної греблі показана на кресленнях, де: На фіг.1 показано схему загального виду гідроприводу; На фіг.2 місце А (див. фиг.1); На фіг.3 розріз Б-Б ( див. місце А). Гідропривід підйому затвора водонапірної греблі включає гідроциліндр 1 (див. фіг.1), рухомо сполучений штоком 2 із затвором 3. Корпус 4 (див. фіг.2) гідроциліндра 1 забезпечений провушиною 5, і рухомо встановлений на вісі 6 (див. Фіг.3) кронштейна 7, жорстко закріпленого на фундаменті греблі. Провушина 5 забезпечена підшипниковим вузлом і закрита кришками скрізною 8 і глухою 9. Гідроциліндр 1, оснащений розподільним пристроєм 10, який складається з нерухомого статора 11, жорстко закріпленого на кришці 9, і рухомого ротора 12, сполученого з трубопроводами гідросистеми 13. Датчик контролю кутового переміщення 14 розміщено на кронштейні 15, жорстко закріпленому на статорі 11 розподільного пристрою 10. Вал 16 датчика 14 кінематично зв'язаний з ротором 12 розподільного пристрою 10. Сигнали керування від датчика 14 передається до автоматичної системи керування 17 (АСК) гідроприводом. Працює гідропривід підйому затвора водонапірної греблі таким чином. Підйом затвора здійснюється за рахунок подачі робочої рідини під тиском в штокову порожнину гідроциліндра 1. Під дією тиску робочої рідини, поршень з штоком 2 переміщується усередині гідроциліндра у бік провушини 5 корпусу 4, і повертає затвор 3 навколо осі опорних провушин. Відбувається підйом затвора 3. При цьому, за рахунок переміщення поршня в середині корпусу 4 гідроциліндра 1, корпус 4 гідроциліндра 1 повертається навколо осі 6 кронштейна 7, і повертає вал 16 датчика контролю кутового переміщення 14. Залежно від кута повороту корпусу 4 гідроциліндра 1, датчик 14 подає імпульси керування в систему автоматичного керування (АСК) рушієм. Відповідно до сигналів, що поступили від датчика 14, АСК рушію визначає положення затвора 3 в кожен момент часу. Опускання затвора 3 можливе двома способами: подачею робочої рідини в поршневу порожнину гідроциліндра 1, або під дією ваги затвора 3, при включенні гідросистеми на злив. При цьому, шток 2 висувається з корпусу 4 гідроциліндра 1, і відбувається поворот гідроциліндра 1 навколо осі 6 кронштейна 7. Повертаючись, корпус 4 приводить в рух вал 16 датчика контролю кутового переміщення 14. Сигнали від датчика 14, про поточне положення затвора, поступають в систему АСК рушію. 5 26448 Таким чином, описана конструкція гідроприводу дозволяє точно визначити положення затвора Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 6 водонапірної греблі в кожен проміжок часу при його підйомі або опусканні. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601