Пристрій для оцінки стану колектора електричної машини постійного струму

Пристрій для оцінки комутації колекторних електричних машин постійного струму, який складається із формувача імпульсів, лічильника, блока індикації, який відрізняється тим, що в нього введено сенсор струму, перший, другий та третій логічні елементи І, пристрій вибірки та зберігання, аналогово-цифровий перетворювач, функціональний блок, комутатор, перший та другий регістри, блок запуску, перший та другий RS-тригери, сенсор синхронізації по пластинах колектора, другий та третій лічильник, функціональний перетворювач, компаратор, суматор, блок задання порогового значення, причому вихід сенсора струму підключений до першого входу першого логічного елемента І, вихід блока запуску підключений до входу "S" першого RS-тригера, вихід якого підключений до другого входу першого логічного елемента І та до першого входу третього логічного елемента І, вихід сенсора синхронізації по пластинах колектора підключений до другого входу третього логічного елемента І, вихід третього логічного елемента І підключений до входу формувача імпульсів, вихід формувача імпульсів підключений до входу першого лічильника та до другого входу U 2 (19) 1 3 26497 4 Недоліком даного пристрою є необхідність ключений до входу другого регістра та до входу градуювання приладу для визначення інтенсивно„S" другого RS-тригера, вихід другого RS-тригера сті іскріння різних машин. Також пристрій не допідключений до другого входу другого логічного зволяє визначити розподіл інтенсивності іскріння елемента І, вихід другого логічного елемента І по окружності колектора, виявити причину сильнопідключений до другого входу функціонального го іскріння. перетворювача та до входу „R" другого регістра, За прототип обрано пристрій для аналізу ковихід другого регістра підключений до першого мутації колекторних електричних машин постійновходу функціонального перетворювача, вихід фунго струму [А.С. СРСР №970571, М.Кл.3 Н02К13/14, кціонального перетворювача підключений до вхобюл. №40, 1982], який містить сенсор-щітку падінду „W" першого регістра та до входу другого лічиня напруги, вихід якої з'єднаний з входом формульника, вихід другого лічильника підключений до вача імпульсів, вихід якого підключений до першопершого та другого входів комутатора, до „R" вхого входу лічильника, до другого входу якого дів першого та другого RS-тригерів та до „R" входу підключений вихід сенсора синхронізації по оберпершого регістра, вихід функціонального блоку там, вихід лічильника з'єднаний з другим входом підключений до входу комутатора, вихід комутатоелектронного ключа, перший вхід якого підключера підключений до входу першого регістра, вихід ний до виходу сенсора-щітки падіння напруги, випершого регістра підключений до входу суматора, хід електронного ключа підключений до входу бловихід суматора підключений до першого входу ка вимірювання та індикації. компаратора, вихід блоку задания порогового знаНедоліком даного пристрою є низька точність, чення підключений до другого входу компаратора, оскільки його робота можлива лише при задовільвихід компаратора підключений до входу третього ному стані механічного контакту між додатковою лічильника, вихід лічильника підключений до входу щіткою та пластинами колектора. блока індикації. В основу корисної моделі поставлено задачу Пристрій для оцінки стану колектора електривдосконалення пристрою для аналізу комутації чної машини постійного струму пояснюється кресколекторних електричних машин постійного струленням, на якому зображена його структурна схему, в якому за рахунок введення нових блоків та ма, де: 1 - сенсор SI струму, який контролює струм зв'язків між ними досягається можливість більш в контакті між робочою щіткою та пластинами кооб'єктивно оцінити технічний стан колектора елеклектора; 2, 5, 12 - відповідно перший, другий та тричного двигуна на даний момент часу і спрогнотретій логічні елементи І; 3 - пристрій вибірки та зувати його зміну в майбутньому, що дає можлизберігання ПВЗ; 4 - аналогово-цифровий перетвовість обґрунтовано й об'єктивно призначити рювач A/D; 6 - функціональний блок ФБ; 7 - комузаходи щодо технічного обслуговування й ремонтатор SW; 8, 15 - відповідно перший та другий рету, що приводить до підвищення точності. гістри RG; 9 - блок запуску БЗ; 10, 18 - відповідно Поставлена задача досягається тим, що в перший та другий R-S тригери Т; 11 - сенсор синпристрій для оцінки стану колектора електричної хронізації по пластинам колектора; 13 - формувач машини постійного струму, який складається із імпульсів FI; 14, 17, 20 - відповідно перший, другий формувача імпульсів, лічильника, блока індикації, та третій лічильники СТ2; 16 - функціональний введено сенсор струму, перший, другий та третій перетворювач ФП; 19 - блок індикації; 21 - компалогічні елементи І, пристрій вибірки та зберігання, ратор; 22 - суматор S; 23 - блок задания пороговоаналогово-цифровий перетворювач, функціональго значення БЗП, причому вихід SI 1 підключений ний блок, комутатор, перший та другий регістри, до першого входу першого логічного елемента І 2, блок запуску, перший та другий RS-тригери, сенвихід БЗ 9 підключений до входу Т 10, вихід якого сор синхронізації по пластинам колектора, другий підключений до другого входу першого логічного та третій лічильник, функціональний перетворюелемента 1 2 та до першого входу третього логічвач, компаратор, суматор, блок задания пороговоного елемента І 12, вихід SS 11 підключений до го значення, причому вихід сенсора струму піддругого входу третього логічного елемента І 12, ключений до першого входу першого логічного вихід третього логічного елемента І 12 підключеелемента І, вихід блока запуску підключений до ний до входу FI 13, вихід FI 13 підключений до входу „S" першого RS-тригера, вихід якого підклювходу СТ2 14 та до входу ПВЗ 3, вихід першого чений до другого входу першого логічного елеменлогічного елемента І 2 підключений до входу ПВЗ та І та до першого входу третього логічного еле3, вихід ПВЗ 3 підключений до входу A/D 4, вихід мента ї, вихід сенсора синхронізації по пластинам A/D 4 підключений до першого входу другого логіколектора підключений до другого входу третього чного елемента І 5 та до входу другого RG 15, вилогічного елемента І, вихід третього логічного хід першого СТ2 14 підключений до входу другого елемента І підключений до входу формувача імRG 15 та до входу другого Т 18, вихід другого Т 18 пульсів, вихід формувача імпульсів підключений підключений до другого входу другого логічного до входу першого лічильника та до другого входу елемента 1 5, вихід другого логічного елемента І 5 пристрою вибірки та зберігання, вихід першого підключений до входу ФП 16 та до входу другого логічного елемента І підключений до першого вхоRG 15, вихід другого RG 15 підключений до входу ду пристрою вибірки та зберігання, вихід пристрою ФП 16, вихід ФП 16 підключений до входу другого вибірки та зберігання підключений до входу аналоRG 15 та до входу другого СТ2 17, вихід другого гово-цифрового перетворювача, вихід аналоговоСТ2 17 підключений До входу SW 7, до входу цифрового перетворювача підключений до першопершого Т10, до входу другого Т18 та до входу го входу другого логічного елемента 1 та до входу першого RG 8, вихід ФБ 6 підключений до входу „W другого регістра, вихід першого лічильника підSW 7, вихід SW 7 підключений до входу першого 5 26497 6 RG 8, вихід першого RG 8 підключений до входу S елемент І 5 і імпульси, починаючи з 146-го почнуть 22, вихід S 22 підключений до першого входу компоступати на функціональний перетворювач 16 та паратора 21, вихід БЗП 23 підключений до другого на вхід "R" другого регістра 15. Таким чином на входу компаратора 21, вихід компаратора 21 підодин вхід функціонального перетворювача 16 з ключений до входу третього СТ2 20, вихід третьовиходу другого регістра 15 будуть поступати го СТ2 20 підключений до входу ВІ 19. останні 146 значень імпульсів, які в ньому записаЗапропонований пристрій працює так. Блок ні, а на другий вхід - значення останнього імпульсу запуску 9 встановлює перший R-S тригер 10, який струму. На виході функціонального перетворювавідкриває перший та третій логічні елементи І 2 та ча 16 будуть формуватися відцентровані значення 12. Через перший логічний елемент І 2 на пристрій імпульсів струму. Ці відцентровані значення імпувибірки та зберігання 3 поступає сигнал з сенсора льсів струму поступають на вхід другого лічильниструму 1. Через третій логічний елемент І 12 на ка 17 та на вхід "W" першого регістра 8. З виходу формувач імпульсів 13 поступає сигнал з сенсора другого лічильника 17, який має цикл запису 1450 синхронізації по пластинам колектора 11. Сенсор (це 10 обертів колектора), сигнал поступає через синхронізації по пластинам колектора 11 предстакомутатор 7 на управляючий вхід першого регістра вляє собою фотодіод на який відбивається світло 8. Коли цикл запису закінчиться сигнал з другого (світло генерується світлодіодом) від міток, розталічильника 17 скине перший та другий R-S тригери шованих на пластинах колектора. Фотодіод від10 і 18, перемкне комутатор 7 на функціональний кривається і на формувач імпульсів певний час блок 6 та поступивши на вхід "R" першого регістра подається постійна напруга +5 В. Таким чином 8 дозволить зчитати з нього дані. Функціональний кількість імпульсів на виході формувача імпульсів блок 6 через комутатор 7 на управляючий вхід 13 за один оберт колектора буде дорівнювати кіпершого регістра 8 буде 145 разів подавати необлькості колекторних пластин. хідні сигнали, що дозволить зчитувати з першого Сигнали з формувача імпульсів 13 поступають регістра 8 по черзі значення тих імпульсів, які пона перший лічильник 14 з циклом запису від 1 до трібні. Спочатку це будуть 1, 146, 291, ... , 1306, 146 та пристрій вибірки і зберігання 3. На виході потім 2, 147, 292, ... , 1307 і т.д. Вихід першого репристрою вибірки та зберігання 3 формується дисгістра 8 під'єднаний до входу суматора 22, який кретний аналоговий сигнал струму, який протікає в буде визначати абсолютну суму значень тих імпуконтакті між робочою тіткою та пластинами колекльсів, які будуть поступати з першого регістра 8. З тора. З виходу пристрою вибірки та зберігання 3 виходу суматора 22 сигнал поступає на перший цей сигнал потрапляє на вхід аналогововхід компаратора 21, на другий вхід якого поступає цифрового перетворювача 4, вихід якого під'єднасигнал з блоку задания порогового значення 23. ний до входу „W" другого регістра 15. Одночасно Результат порівняння (1/0) поступає на вхід на вхід другого регістра 15 поступає сигнал з пертретього лічильника 20, вихід якого з'єднаний з шого лічильника 14. Таким чином в другий регістр входом блока індикації 19. В результаті блок інди15 запишеться 146 значень струмів. Коли лічилькації 19 відобразить кількість аномалій (від 0 до ник нарахує 146 імпульсів струму, він встановить 145) по якій можна буде судити про стан колектодругий R-S тригер 18, який відкриє другий логічний ра. Комп’ютерна верстка В. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601