Механізм повороту шпиндельного барабана

1. Механізм повороту шпиндельного барабана, що містить гідравдравлічний підсилювач крутного моменту, ви хідний вал якого через зубчастий редуктор з'єднаний з зубчастим колесом шпиндельного барабана, малопотужний електродвигун і керуючий пристрій, який 3 26933 пристрій, виконий у вигляді черв'ячної передачі, що включає черв'як, вал якого з одного боку сполучений з валом малопотужного електродвигуна, а з іншого боку із золотником підсилювача крутного моменту, і забезпечений, закріпленим на валу черв'яка, радіальним важелем з можливістю його кутової фіксації підпружиненим одностороннім або двостороннім упором, розміщеним в радіальному пазу вала черв'ячної шестерні і забезпеченого приводом радіального зміщення. У запропонованому пристрої рух від малопотужного електродвигуна, передається через вал черв'яка на слідкуючий золотник. При цьому вал електродвигуна і вал черв'яка, а також вихідний вал черв'яка і золотник з'єднуються безлюфтовими муфтами, що виключає розузгодження в їх р усі і, о тже, підвищується точність позиціювання приводу. У кінцевому положенні золотник зупиняється на жорсткому упорі, що виключає можливість його перебігу і забезпечується таким чином висока точність позиціювання приводу. Забезпечення безлюфтової передачі слідкуючому золотнику і його зупинка по жорсткому упору дозволяє підвищити точність приводу. А виключення з ланцюга керування мальтійської передачі і зубчати х редукторів обумовлює спрощення конструкції. Крім того, виключення люфтів дозволяє підвищити динамічні характеристики приводу. Це дає можливість стверджувати, що відмінність запропонованого пристрою від відомого є істотною і дозволяє досягти поставленої мети - спрощення конструкції і підвищення точності позиціювання. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 показана схема механізма повороту шпиндельного барабана з двостороннім упором, а на Фіг.2 показана схема приводу з одностороннім упором. Ме ханізм повороту шпиндельного барабана (Фіг.1) містить підсилювач крутного моменту (наприклад Э32Г18-2) 1, вихідний вал якого через зубчатий редуктор 2 сполучений із зубчатим колесом шпиндельного барабана 3. Слідкуючий золотник 4 підсилювача крутного моменту 1 через безлюфтову муфту 5 сполучений з валом черв'яка 6, з вхідним валом якого сполучений вал малопотужного електродвигуна 7. З черв'яком 6 входить в зчеплення черв'ячне колесо 8, вал якого має радіальний паз, в якому розміщені упори 9 і 10 з пружиною 13.Упор 10 у ви хідному положенні взаємодіє з важелем 11, який закріплений радіально на валу черв'яка. Упор 10 і 13 приводяться в рух електромагнітним приводом 12. Привод працює наступним чином. У вихідному положенні малопотужний електродвигун 7 і електромагніт 12 відключені. Важіль 11 знаходиться на упорі 10. При цьому слідкуючий золотник має нульове розузгодження. При одночасному включенні електродвигуна 7 і електромагніта 12 черв'як 6 навантажується моментом по напрямку стрілки (див. Фіг.1), а якір електромагніту 12 переміщується вліво(по кресленню) при цьому, зміщується вліво упор 10 і 4 розфіксовує важіль 11. Черв'як 6 обертається і при цьому одержує розузгодження слідкуючий золотник 4, що приводить до виникнення перепаду тиску на підсилювачі крутного моменту. Його вихідний вал обертається і повертає шпиндельний барабан 3. При повороті черв'ячного колеса 8 упор 10 виходить із взаємодії з якорем електромагніту 12. Під дією зусилля пружини 13 упор 10 повертається в вихідне положення і подається команда на відключення електромагніту 12. Обертання черв'яка 6 і, отже, розузгодження слідкуючого золотника відбувається до тих пір, поки черв'ячна шестерня 8 не зробить половину оберта. При повороті черв'ячної шестерні 8 на 180° важіль 11 упирається в упор 9. При цьому зупиняється черв'як 6 і подається команда на виключення малопотужного електродвигуна 7. Після зупинки електродвигуна 7 за рахунок зворотного зв'язку усувається розузгодження слідкуючого золотника підсилювача крутного моменту. При цьому відбувається гальмування і зупинка вихідного валу підсилювача крутного моменту і, отже гальмування і зупинка шпиндельного барабана 3. Аналогічно привод працює при повороті барабана на слідуючий крок. При подвійній індексації (поворота на подвійний кут) шпиндельного барабана (Фіг.2) необхідно вилучи ти упор 9, тоді він буде повертатися на кут в два рази більший, тобто на два кроки. Для здійснення реверсу необхідно змінити напрям обертання електродвигуна 7. Таким чином, завдяки позиціювання золотника по жорсткому упору досягається висока точність кута повороту шпиндельного барабана; величина кута повороту визначається кількістю упорів розміщених на валу черв'ячної шестерні, а реверс електродвигуна обумовлює і реверс шпиндельного барабана. Джерела інформації: 1.Заявка ФРН №3243195 Привод ділильного повороту шпиндельного барабана багатошпиндельного токарного автомата. МІЖ В23В9/00, опубл. 19.07.1984р. 2. Заявка ФРН №2128221 Пристрій поворота шпиндельного барабана токарного верстата МІЖ В23В9/00,опубл. 27.07.1972р. 5 26933 6