Механізм повороту крана

Винахід відноситься до самохідних стрілових, в т.ч. автомобільних кранів і призначений для обертового з’єднання опорної рами крана з його поворотною платформою. Відомий, як аналог, опорно-поворотний пристрій, що містить приєднані до опорної рами і поворотної платформи зовнішнє і внутрішнє нерухоме і рухоме кільця з доріжками кочення і тілами кочення, і хоча б одно з кілець виконане з зубчастим вінцем, зачепленим з шестернею вала приводу механізму повертання [див., наприклад, опис винаходу СРСР до а.с. №1276613, кл. В66С23/84, 1985p., Фіг.1]. В процесі обертання поворотної платформи шестерня вала приводу механізму повертання обкочується навколо зубчастого вінця кільця. Недоліком аналога є його висока собівартість, зумовлена трудомісткістю нарізання зубчастого вінця великого діаметру - 1600мм зі значним модулем зубів для міцності, що вимагає габаритного, енергоємного прецезійного верстатного обладнання при низькій продуктивності операції - вісім годин на нарізання одного зубчастого вінця. Відомий також, вибраний як прототип за більшістю співпадаючих суттєви х ознак, механізм повертання крана, що містить приєднані до опорної рами і поворотної платформи зовнішнє і внутрішнє рухоме і нерухоме кільця з доріжками кочення і з тілами кочення, зубчастий вінець на нерухомому кільці, зачеплений з шестернею вала приводу механізму повертання, і встановлений концентрично до цих кілець з можливістю незалежного від них обертання навколо зовнішнього кільця барабан з навитим канатом [див. опис винаходу СРСР до а.с. №1576478, кл. В66С23/84, 1988p.]. В процесі обертання поворотної платформи шестерня вала приводу механізму повертання обкочується навколо зубчастого вінця кільця, а барабан з навитим канатом може залишатися нерухомим або обертатися в незалежному напрямку від власного приводу. Недоліком прототипа, як і аналога, є висока собівартість, зумовлена наявністю зубчастого вінця великого діаметру. Технічним завданням винаходу є зниження собівартості механізму повертання крана за рахунок вилучення з його конструкції зубчастого вінця великого діаметру. Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція механізму повертання крана поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипа, такими як приєднані де опорної рами і поворотної платформи зовнішнє і внутрішнє нерухоме і рухоме кільця з доріжками кочення і з тілами кочення, вал приводу механізму повертання і барабан з навитим канатам, містить нові, відмінні від прототипу суттєві ознаки, а саме - барабан для каната нерухомо з'єднаний з зовнішнім кільцем або виконаний за одно ціле з ним, вал приводу механізму обертання устаткований шківом з кільцевими та гвинтовим профільними ручаями для каната, а привід механізму повертання встановлений з можливістю зміни і фіксації міжцентрової відстані між барабаном і шківом для натягу каната. Застосований в даній конструкції канат з’єднаний кінцями в замкнуту петлю, наприклад, зустрічним заплітанням кінців, і навитий на барабан з охопленням півтора-двома витками ще перед встановленням поворотної платформи. Профіль ручаїв шківа забезпечує часткове защемлення каната, запобігаючи ковзанню його по охопленому шківу. На проміжку зрощення кінців петлі канат набуває потовщення більшого діаметру, тому профіль ручаїв шківа виконаний з меншим і більшим кутами, де більший кут призначений для контакту зі згаданим потовщенням. Низька чистота не оброблені зернистої циліндричної неверхні барабана великого діаметру, охопленому півтора-двома витками каната забезпечує значне взаємне тертя барабана і натягнутого каната, запобігаючи ковзанню каната на барабані. Барабан виконаний на зовнішньому нерухомому кільці, приєднаному до опорної рами крана, а привід механізму обертання зі шківом на валу встановлений на поворотній платформі. В процесі обертання поворотної платформи шків вала приводу механізму повертання намотує на себе одну вітку каната - зустрічну до напряму обертання платформи, одночасне змотуючи з себе другу - тильну вітку каната, внаслідок чого шків переміщується по круговій траєкторії навколо нерухомого барабана, обертаючи приєднану до себе поворотну платформу. Отже, нова сукупність суттєви х ознак механізму повертання крана забезпечує повертання поворотної платформи без зубчастого вінця великого діаметру і зачепленої з ним шестерні, чим досягається зниження собівартості механізму невертання крана, в порівнянні з прототипом. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на Фіг.1 зображений загальний вид механізму повертання крана; на Фіг.2 - фрагмент профілю нерухомого кільця з барабаном; на Фіг.3 -. шків з профільними ручаями, збільшено; на Фіг.4 - схема запасовки каната на барабані і шківу. До фланця 1 опорної рами 2 / Фіг.1/ болтами 3 приєднане зовнішнє нерухоме кільце 4, виконане за одне ціле з барабаном 5 /Фіг.2/ з ребордами 6, з доріжками кочення 7 і з тілами кочення 8 /Фіг.1/, через які кільце 4 спряжене з внутрішнім роз’ємним рухомим кільцем 9, приєднаним болтами 10 до поворотної платформи 11. Через наскрізний отвір в настилі поворотної платформи встановлений привід 12 механізму повертання з валом 13, устаткованим нерухомо приєднаним шківом 14. Шків виконаний з кільцевими 15 /Фіг.3/ та з гвинтовим 16 профільними ручаями для каната 17 /Фіг.1/. Канат з'єднаним кінцями в замкнуту петлю зустрічним заплітанням кінців і навитий на барабан 5 з охопленням півтора-двома витками / Фіг.4/ ще перед встановленням поворотної платформи 11 /Фіг.1/. Низька чистота не обробленої поверхні барабана 5 запобігає ковзанню каната 17 по ньому. Оброблені лише внутрішні поверхні реборд 6 /Фіг.2/. Профіль ручаїв 15 і 16 шківа 14 /Фіг.3/ забезпечує часткове защемлення каната, запобігаючи ковзанню його по охопленому шківу 14. На проміжку зрощення кінців замкнутої петлі каната 17 виникає потовщення, тому профіль ручаїв 15 і 16 виконаний з меншим a і більшим b кутами, де кут b призначений для контакту з цим потовщенням. Привід 12 механізму повероту /Фіг.1/ встановлений з можливістю натягу каната 17, для чого в настилі поворотної платформи 11 виконані поздовжні пази 18 шириною, що відповідає діаметру d болтів кріплення приводу, а корпус приводу контактує з натяжним гвинтом 19, загвинченим в гайку 20 нерухомо приварену до настилу поворотної платформи. В процесі обертання поворотної платформи 11 шків 14 вала 13 приводу 12 механізму повороту, обертаючись, наприклад, згори вправо /Фіг.4/, намотує на себе вітку 21 каната, одночасно змотуючи з себе вітку 22, внаслідок чого шків переміщується по круговій траєкторії 23 навколо нерухомого барабана 5, обертаючи приєднану до себе поворотну платформу.