Пристрій для визначення просторового зміщення зображення об’єкту по відношенню до еталону зображення

1. Пристрій для визначення просторового зміщення зображення об'єкту по відношенню до еталону зображення, що містить послідовно розташовані прилад для знімання інформації, прилад для 30433 еталону, перетворюють двома однаковими смуговими фільтрами, налаштованими на першу гармоніку і виконаними з можливістю Фур'є-перетворення, і виділяють першу гармоніку зображення об'єкту і еталону. Після цього обчислюють фазову різницю Dj між цими гармоніками. Отримана інформація дозволяє розрахувати декартови координати точки суміщення еталону і об'єкту з ура хуванням телевізійного закону розкладання по співвідношенням, де зрушення Dх у декартових координатах за віссю X визначають як добуток між швидкістю зміщення по рядкам Vc і різницею між фазовим зрушенням Dj і добутком часу розгортки рядка Тс на цілу частину частки між фазовим зрушенням Dj і часом розгортки рядка Тс. Зрушення Dу у декартових координатах за віссю Y визначають як добуток між фазовим зрушенням Dj і швидкістю зміщення по рядкам Vпc. Після цього переносять еталон в точку суміщення і процедура може бути проведена повторно на вищих гармоніках з метою підвищення точності суміщення. го перетворювача (ЦАП) 7, вхідна шина даних якого електрично зв'язана з шиною даних оперативного запам'ятовного приладу (ОЗП) 8, де зберігається еталон зображення об'єкту, адресна шина якого електрично зв'язана з шиною блоку управління еталоном 9, перший вхід якого електрично зв'язаний з виходом приладу для знімання інформації 1, а другий вхід електрично зв'язаний з виходом фазометра 4. Виходи підсилювачів 2 і 6 електрично зв'язані з відповідними входами суматора 10, вихідний сигнал якого є вхідним сигналом системи позиціювання об'єкту контролю - полотна тканини. Працює пристрій слідуючим чином. Сигнал з виходу прилада для знімання інформації 1 підсилюють і нормують за допомогою підсилювача 2, що містить коло автоматичного регулювання підсилення. Водночас сигнал еталонного зображення, що поступає з ОЗП 8, перетворений в аналогову форму з допомогою ЦАП 7 і нормований підсилювачем 6, поступає на суматор 10, що виробляє центрування сигналу об'єкту на сигнал еталону. Нормовані сигнали еталону і зображення з виходів блоків 2 та 6 поступають на ідентичні за параметрами смугові фільтри 3 і 5, налаштовані на першу гармоніку Фур'є-розкладання сигналу об'єкту. Отримані на виході смугових фільтрів 3 і 5 сигнали мають фазове зрушення, що визначається величиною зміщення, знаком і законом розкладання зображення і поступають на фазометр 4, де обчислюють величину цього фазового зрушення. Для управління еталоном використовують блок управління 9, що виконує обчислення зрушення скануючої точки еталону, необхідного для суміщення еталону і зображення. Після обчислення координат суміщення виробляють зміщення еталону в знайдену точку, при цьому вихідний сигнал суматора 10 наближається до центрованного на еталон сигналу об'єкту. У випадку недостатньої точності суміщення виконують перебудову смугових фільтрів 3 і 5 на вищі гармоніки зображення об'єкту і розрахунок повторюють. Запропонований пристрій дозволяє виконувати перетворення Фур'є значно швидше, ніж прототип, при цьому зображення обробляється в цілому і не має потреби виділення на ньому фрагментів зображення. ü é é Djù ù Dx = ê Dj - Tc × INT ê ú ú × Vc ï ý ë Tc û û ë ï Dy = D j × Vпп þ де Dх - зрушення в декартових координатах за віссю X, Dу - зрушення в декартових координатах за віссю Y, Dj - фазове зрушення, Тс - час розгортки рядка, Vc - швидкість зміщення в рядку, Vпc - швидкість зміщення по рядкам. На фігурі зображено пристрій для визначення просторового зміщення зображення об'єкту по відношенню до еталону зображення, що містить прилад для знімання інформації, наприклад, телевізійну камеру 1, вихід якої електрично зв'язаний зі входом нормуючого підсилювача 2, вихід якого електрично зв'язаний зі входом першого смугового фільтру (СФ1) 3, вихід якого електрично зв'язаний зі входом фазометра 4. Другий вхід фазометра 4 електрично зв'язаний з виходом другого смугового фільтру (СФ2) 5, вхід якого електрично зв'язаний з виходом нормуючого підсилювача 6, вхід якого електрично зв'язаний з виходом цифро-аналогово 2 30433 Фіг. __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3