Диференціатор

Диференціатор, що містить підсумовуючий важіль, вузол приймання вхідних сигналів, з'єднаний через дросель з першим сильфоном перетворювача і безпосередньо гнучкою гідролінією з другим сильфоном, жорстко з'єднаним з першим сильфоном через перший рухомий фланець, зв'язаний тягою з одним із кінців підсумовуючого важеля, а сильфони перетворювача і вузла приймання вхідних сигналів розміщені в циліндричних напрямних втулках, жорстко зв'язаних з нерухомими фланцями, другий сильфон перетворювача через другий рухомий фланець з'єднаний з середньою точкою підсумовуючого важеля, який відрізняється тим, що третій фланець першого сильфона U 1 3 31192 4 другі кінці яких з'єднані з рухомими фланцями 25, Отже, вихідне переміщення запропонованого 26, при цьому фланець 25 жорстко зв'язаний з диференціатора буде складатися із суми рухомим фланцем 16 першого сильфона переміщень: переміщення, викликаного перетворювача, а шток фланця 26 виконаний змінюванням вхідного в нього сигнала і двох вільним. Для повернення фланців 25, 26 у вхідне переміщень, викликаних швидкістю змінювання положення і усунення впливу механічного вхідного сигналу. гістерезиса матеріалу стінок сильфонів 23, 24 Для цього в диференціатор залучений установлені пружини 27, 28. В рухомому фланці 18 додатковий диференціюючий вузол, який розміщений осьовий дроселюючий отвір, через складається з двох зовнішніх і внутрішніх який робоча рідина перетікає із однієї порожнини в сильфонів, з циліндричними напрямними другу. Рухомі фланці сильфонів переміщуються в втулками, з'єднані з нерухомими фланцями, нерухомих напрямних втулках 29, 30, 4, жорстко причому рухомі кінці зовнішніх сильфонів жорстко зв'язаних з їх нерухомими фланцями. Верхній зв'язані між собою фланцем з дроселюючим кінець підсумовуючого важеля 11 з'єднаний з отвором, з'єднаним жорстко з рухомим фланцем вихідною тягою 31. сильфона вузла приймання вхідних сигналів, а Диференціатор сигналів послідовно рухомі кінці внутрішніх сильфонів - з підпряженими установлений в CAP або САК працює наступним фланцями, один із яких жорстко зв'язаний з третім чином. рухомим фланцем першого сильфона При шпаркому зростанні вхідного діяння, перетворююча, а другий фланець вільний. З через наявність дроселя, тиск в сильфоні 8 буде метою усунення гістерезиса матеріалу стінок зростати повільніше, ніж в сильфоні 7, в внутрішніх сильфонів їх рухомі фланці результаті чого рухомий фланець 9 буде підпружинені. Для передачі діяння від залученого переміщатися вправо, а разом з ним нижній кінець диференціюючого вузла на підсумовуючий важіль, підсумовуючого важеля 11, забезпечуючи цим третій фланець першого сильфона перетворювача додаткове переміщення його верхньому виконаний рухомим і до нього під'єднана гнучка (вихідному) кінцю і тязі 31. Рухомий фланець 12 гідролінія» якою через дросель перший сильфон сильфона 7, з'єднаний з підсумовуючим важелем перетворювача сполучається з сильфоном вузла 11 в середній його точці буде переміщатися вліво і приймання вхідних сигналів. тим самим перемістить вихідну тягу 31 важеля 11. Така конструкція диференціатора забезпечує При цьому будуть додаватися два переміщення, на виході двічі диференційований вхідний сигнал, тобто вихід диференціатора буде складатися із завдяки дії виходу перетворювача на середню переміщення, викликаного змінюванням вхідного точку підсумовуючого важеля і отримання діяння, і переміщення, викликаного швидкістю його додаткового переміщення по швидкості змінювання. змінювання вхідного сигналу, шляхом Крім того, шпарке зростання вхідного діяння переміщення всіх трьох рухомих фланців через планку 17 перемістить фланець 18 вліво, а перетворювача від дії на них рухомого фланця із-за наявності дроселюючого отвору в ньому, внутрішнього сильфона диференціюючого вузла. збільшиться тиск в лівій порожнині, в результаті На представленому кресленні схематично чого фланець 25 переміститься вліво і перемістить показано загальний вигляд диференціатора зв'язаний з ним фланець 16, забезпечуючи цим сигналів. додаткове переміщення фланцям 9, 12 і Диференціатор сигналів містить вузол підсумовуючому важелю 11. Тоді вихід приймання вхідних сигналів з сильфоном 1, з диференціатора буде складатися із переміщення, рухомим фланцем 2 і нерухомим З, зв'язаним з викликаного змінюванням вхідного діяння і двох напрямною 4. Закрита порожнина сильфона 1 переміщень, викликаних швидкістю його гідролінією 5 сполучається з перетворювачем. змінювання, Перетворювач складається із дроселя 6 голчатого У випадку шпаркого спадання вхідного діяння типу і двох сильфонів 7, 8, зв'язаних між собою описаний диференціатор буде працювати рухомим фланцем 9. Фланець 9 тягою 10 аналогічно лише з тією різницею, що вхідні і з'єднаний з одним із кінців підсумовуючого важеля вихідні переміщення його рухомих деталей будуть 11, а рухомий фланець 12 зв'язаний з його направлені в протилежний бік. В цих випадках середньою точкою. Для утримання запропонований диференціатор працює як підсумовуючого важеля 11 в положенні підсилювально-двічідиференціююча динамічна перпендикулярному тязі 12 і усунення впливу ланка. механічного гістерезиса матеріалу стінок При плавному зростанні (спаданні) вхідного сильфона установлена пружина 13. Робоча рідина діяння, тиск робочої рідини в приймальному від сильфона 1 поступає в перший сильфон 7 сильфоні змінюватиметься повільно і планка 17 з через голчатий дросель 6, гнучку гідролінію 14 і фланцем 18 буде повільно переміщатися при отвір в рухомому фланці 9, а в другий сильфон 8 практично відсутньому перепаді тисків в безпосередньо через гнучку гідролінію 15 і отвір в сильфонах 7, 8, 19, 20, від чого рухомі фланці 25, рухомому фланці 16. 16 переміщатись не будуть, а фланці 9, 12 Рухомий фланець 2 вузла приймання вхідних переміщатимуться вліво з однаковою швидкістю. В сигналів через планку 17 з'єднаний з рухомим результаті підсумовуючий важіль 11 паралельно фланцем 18, зв'язуючим одними кінцями зовнішні переміститься, не змінюючи свого кута нахилу, і сильфони 19, 20, другі кінці яких з'єднані з далі передасть вихідний сигнал на орган нерухомими фланцями 21, 22. До фланців 21, 22 виконавчого механізму. При цьому вихід приєднані відповідно внутрішні сильфони 23, 24, 5 31192 диференціатора буде складатися тільки з переміщення, викликаного змінюванням вхідного діяння і він працюватиме як підсилювальна динамічна ланка. Використання запропонованого диференціатора, в порівнянні з відомим, дасть можливість: - розширити свої функції і працювати як підсилювальна, так і підсилювальнодвічідиференціююча динамічна ланка; - покращити динамічні показники роботи CAP і САК за рахунок формування і подачі на орган виконавчого механізму додаткового випереджаючого двічідиференціюючого вхідного сигналу; розширити область застосування диференціатора в системах автоматики неелектричного типу. 6