Керований гідравлічний мотор-барабан

Гідравлічний мотор-барабан, що містить привод, виконаний у вигляді окремого гідромотора, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на осі, всередині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм з ведучими, промі 3 з можливістю контакту з цівками закріпленими в зіставному корпусі передавального механізму, а з внутрішньої поверхні якого встановлено цівки, з можливістю взаємодії з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса тихохідного ступеня передавального механізму, яке через шліцеве з'єднання посаджено на вихідний вал передавального механізму, між опорами якого встановлено приводний диск, що нерухомо з'єднаний з кільцем, яке жорстко скріплене з корпусом барабана, при цьому ліва опора вихідного вала передавального механізму через підшипники встановлена на внутрішній поверхні другої напіввісі барабана, яка разом із першою напіввіссю і зіставним корпусом передавального механізму утворює зіставну вісь барабана. Недоліком такого мотор-барабана є те, що зменшення діаметральних розмірів барабана, які визначаються міжосьовою відстанню передач та розмірами зубчастих коліс передавального механізму, обмежене величиною діючих навантажень. Звужені функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлена задача створення керованого гідравлічного моторбарабана, в якому за рахунок застосування розділення потоку енергії в передавальному механізмі досягається зменшення діаметральних розмірів барабана, в якому розміщено привод та розширення функціональних можливостей привода. Дані показники забезпечуються шляхом роздвоєння ступенів передач передавального механізму, що вдвічі знижує діючі навантаження у вказаних передачах, а отже, зменшує залежні від них міжосьові відстані цих зубчастих передач та їх розміри, а також шляхом використання двох опорних елементів, які всередині з'єднані між собою проміжною напіввіссю, котра є складовою зіставної вісі моторбарабана. Поставлена задача досягається тим, що в керованому гідравлічному мотор-барабані, котрий містить привод, виконаний у вигляді окремого гідромотора, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на вісі, всередині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм з ведучою, проміжною та коронною шестернями і опорний елемент, передавальний механізм привода виконано із роздвоєнням ступенів зубчастих передач, при чому, кожний швидкохідний ступінь містить ведучу шестерню, розміщену на швидкохідному валу, та проміжні шестерні, встановлені на осях, закріплених в корпусних частинах опорного елемента, і коронні шестерні, закріплені на внутрішній поверхні барабана, крім того, опорний елемент виконаний у вигляді двох корпусних частин, які жорстко з'єднані між собою проміжною частиною вісі, котра є складовою складеної вісі мотор-барабана. На кресленні зображена конструктивна схема керованого гідравлічного мотор-барабана. Керований гідравлічний мотор-барабан містить корпус барабана 1, в який вбудовано привод, виконаний у вигляді двох окремих гідромоторів 2 та 3 і передавального механізму із роздвоєнням 34120 4 ступенів передач, що складається з ведучих 4 і 8, проміжних 5 і 9 та коронних 6 і 10 шестерень. Барабан 1 встановлено на вісі, виконаній із трьох частин 7, 11 та 12. Для підведення і відведення робочої рідини до гідромоторів 2 та 3 всередині лівої та правої частин вісі 11 та 12 виконано осьові канали 13 і 14, які за допомогою радіальних каналів 15 та 16, а також трубопроводів 17 і 18 та 19 і 20 з'єднані з робочими камерами гідромоторів. В одному з радіальних каналів лівої частини вісі 11, для підведення робочої рідини до гідромоторів 2 та 3, встановлено перемикач 21 у вигляді клапана непрямої дії. Вхід гідромотора 3 при вимкненому перемикачі 21 з'єднано із зливом через зворотній клапан 22. Керований гідравлічний мотор-барабан працює наступним чином. Якщо тиск на вході в гідросистему не перевищує тиску налагодження перемикача 21, то робоча рідина під тиском через осьовий 13 та радіальний 15 канали, що виконані у лівій вісі 11 і трубопровід 17 надходить в робочу камеру гідромотора 2. В результаті взаємодії робочої рідини з роторним елементом гідромотора 2 відбувається обертання його вихідного вала, жорстко з'єднаного з швидкохідним валом першого ступеня передавального механізму, який за допомогою ведучих шестерень 4 і 8 та пари проміжних шестерень 5 і 9, котрі є складовою першого ступеня, а разом з коронними шестернями 6і 10 утворюють другий ступінь, і приводять останні в рух. Коронні шестерні 6 та 10, будучи жорстко закріплені на внутрішній поверхні корпуса барабана 1, передають йому обертальний рух відносно складеної вісі. Втративши енергію робоча рідина через вихідний отвір гідромотора 2, трубопровід 19, радіальний 16 та осьовий 14 канали, виконані у правій частині вісі 12, поступає на злив. При цьому перемикач 21 вимкнений, гідромотор 3 працює в холосту і завдяки зворотному клапану 22 його робочі камери та магістраль 18 знаходяться в середовищі робочої рідини, що поступає на злив. При раптовому підвищенні навантаження, тиск на вході гідросистеми досягає значення р'1, що перевищує номінальне р1, спрацьовує перемикач 21. Робоча рідина надходить в робочу камеру гідромотора 3, вмикаючи його паралельно гідромотору 2. В результаті взаємодії робочої рідини з роторними елементами гідромоторів 2 та 3 відбувається обертання їх вихідних валів, жорстко з'єднаних з швидкохідним валом першого ступеня передавального механізму, який за допомогою ведучих шестерень 4 і 8 та пари проміжних шестерень 5 і 9, які разом з коронними шестернями 6 і 10 складають другий ступінь передавального механізму, приводять останні в рух. Коронні шестерні 6 і 10, які жорстко закріплені на внутрішній поверхні корпуса барабана 1, передають йому обертальний рух відносно зіставної вісі. Втративши енергію робоча рідина через вихідні отвори гідромоторів 2 та 3, трубопроводи 19 і 20 відповідно, радіальний 16 та осьовий 14 канали, виконані у правій частині вісі 12, поступає на злив. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 34120 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601