Спосіб просторового переміщення тіл

1. Спосіб просторового переміщення тіл, що містить операції створення зв'язків між тілом та двома канатами, та зміну довжин цих канатів, вимірюваних від місць підвісу канатів, який відрізняється тим, що додатково створюють зв'язки між тілом та ще не менше ніж з одним додатковим канатом, та змінюють довжини додаткових канатів. 2. Спосіб по п. 1, який відрізняється тим, що переміщують тіла по вертикалі за допомогою зміни довжини одного з канатів. (19) (21) 99063548 (22) 23.06.1999 (24) 16.04.2001 (33) UA (46) 16.04.2001, Бюл. № 3, 2001 р. (72) Анупрієнко Генадій Ефремович, Боровой Алєксандр Алєксандровіч, RU, Іванов Алєксандр Івановіч, RU, Карпачов Юрій Андрійович (73) НАЦІОН АЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" 35982 відповідно трьох канатів АД, ВД, та СД, де точка Д відповідає розміщенню у просторі тіла, яке переміщують. а, в, с, d - проекції місць підвісу А,В,С трьох канатів та точки Д на площині XOZ; Е - місце підвісу канату ЕF для переміщення тіла F з масою m вдовж вертикалі. З урахуванням прийнятих позначень, якщо треба, щоб точка Д знаходилась у координатах X, Y, Z довжини канатів повинні бути рівні: - зв'язують тіло не менше ніж з трьома канатами АД, ВД, СД,... де А,В,С.... місця підвісу канатів, а Д відповідав розміщенню у просторі тіла; - якщо тіло треба перемістити у точку Д (Х, Y, Z), то вираховують потрібна довжини канатів АД, ВД, СД, ... а потім змінюють їх довжини вирахуваних значень, вимірюючи їх довжини від місць підвісу канатів; - якщо переміщення тіла видно, то можна його перемістити у задану точку просто зміною довжин канатів АД, ВД, СД ... . Для переміщення тіла по вертикалі за допомогою зміни довжини одного з канатів роблять так: - зв'язують кільце не менше ніж з трьома канатами АД, ВД, СД..., де А, В, С ... місця підвісу канатів; - пропускають через кільце один канат ЕF і прив'язують його до тіла F з масою m; - змінюючи довжини канатів, прив'язаних до кільця, змінюють положення в просторі кільця та тіла F; - змінюючи довжину каната ЕF, змінюють положення тіла з масою m по вертикалі. { }0,5 0 ,5 BD = { x - x B ) 2 + ( y - y B ) 2 + ( z - zB ) 2 } ( 0 ,5 CD = { x - xC ) 2 + ( y - yC ) 2 + ( z - zC ) 2 } ( AD = ( x - x A ) 2 + ( y - y A ) 2 + ( z - z A ) 2 Змінюючи довжину канату ЕF можна змінювати довжину ДF, тобто положення тіла F по вертикалі. Спосіб просторового переміщення тіл здійснюють так: Фіг. 1 2 35982 Фіг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3