Електрогідравлічний підсилювач моменту

Електрогідравлічний підсилювач моменту, який містить кроковий двигун, кінематично з'єднаний з вхідним валом поворотного розподільника, вихідний вал якого кінематично з'єднаний з гідро 3 вість подачі значних витрат робочої рідини в гідромотор через кругові робочі щілини золотника й, отже, дозволяє досягти великої швидкості обертання гідромотора, зменшення зносу по сполученим поверхням, запобігання зростанню перетікання робочої рідини та розширення зони чутливості [Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. -М. Машиностроение, 1982. 464с., стр.270]. Недоліком відомого технічного рішення є велика складність конструкції та зниження її надійності. Найбільш близьким технічним рішенням є слідкуючий привід, який містить кроковий двигун, кінематично з'єднаний з вхідним валом поворотного розподільника, вихідний вал якого кінематично з'єднаний з гідро двигуном, при цьому вхідний вал з'єднаний з першим розподільним диском з двома парами наскрізних сегментних вікон, повернутими до другого розподільного диску, з'єднаного з вихідним валом, перший і другий розподільні диски виконані у вигляді порожніх стаканів і розміщені в корпусі, порожнина якого зв'язана гідравлічно з джерелом живлення та гідродвигуном [Див. Деклараційний патент на винахід України №34811 А, опубл. Офіційний бюлетень "Промислова власність" №2 від 15.03.2001p.]. Недоліком відомого технічного рішення є постійне обертання розподільчих дисків відносно корпусу, що призводить до інтенсивного зносу їх поверхонь. Також незначна площа робочих вікон у поворотному розподільнику не дозволяє пропустити значну кількість рідини для забезпечення великої швидкості обертання гідромотора. Внаслідок цього знижується точність та надійність роботи приводу в цілому. В основу корисної моделі покладено задачу удосконалити електрогідравлічний підсилювач моменту шляхом зміни конструктивних елементів та їх зв'язків, що забезпечить підвищення точності, надійності роботи та покращення динамічних характеристик. Поставлена задача виконується тим, що в електрогідравлічному підсилювачі моменту, який містить кроковий двигун, кінематично з'єднаний з вхідним валом поворотного розподільника, вихідний вал якого кінематично з'єднаний з гідродвигуном, при цьому вхідний вал з'єднаний з першим розподільним диском з двома парами наскрізних сегментних вікон, повернутими до другого розподільного диску, з'єднаного з вихідним валом, перший і другий розподільні диски виконані у вигляді порожніх стаканів і розміщені в корпусі, порожнина якого зв'язана гідравлічно з джерелом живлення та гідродвигуном, новим є те, що в порожнині корпусу з боку вхідного валу розміщена пружина, в другому розподільному диску виконані дві пари наскрізних вікон та дві пари ненаскрізних вікон, зв'язаних між собою каналами, вхідний та вихідний вали мають порожнини, відносно яких розміщені сегментні вікна розподільчих дисків. На Фіг.1 представлена принципова схема електрогідравлічного підсилювача моменту і його зв'язки із задаючим елементом, робочим елементом і джерелом живлення, 42590 4 на Фіг.2 - переріз А-А на Фіг.1, на Фіг.3 - переріз Б-Б на Фіг.1. Електрогідравлічний підсилювач моменту має кроковий двигун 1, кінематично за допомогою муфти 2 з'єднаний з вхідним валом 3 поворотного розподільника 4, вихідний вал 5 якого кінематично з'єднаний за допомогою муфти 6 з гідродвигуном 7, наприклад гідромотором. Вхідний вал 3 поворотного розподільника 4 з'єднаний з першим розподільним диском 8 з двома парами 9, 10 та 11, 12 наскрізних сегментних вікон (Фіг.3), повернутими до другого розподільного диску 13 поворотного розподільника 4. Другий розподільчий диск 13 з'єднаний з вихідним валом 5. Перший і другий розподільні диски 8 і 13 виконані у вигляді порожніх стаканів і розміщені в корпусі 14, порожнина 15 якого зв'язана гідролінією 16 з джерелом живлення 17 та гідролініями 18, 19 з гідродвигуном 7. В порожнині 15 корпусу 14 зі сторони вхідного вала 3 розміщена пружина 20. В другому розподільному диску 13 виконано дві пари 21, 22 і 23, 24 наскрізних вікон та дві пари 25, 26 і 27, 28 ненаскрізних вікон (Фіг.2), зв'язаних між собою каналами 29, 30, 31, 32. Вхідний 3 та вихідний 5 вали мають порожнини 33, 34, відносно яких розміщені сегментні вікна 9, 10 першого розподільчого диску 8 та сегментні вікна21, 22 і 25, 26 другого розподільного диску 13. Електрогідравлічний підсилювач моменту працює наступним чином. У початковому нейтральному положенні розподільні диски 8 та 13 поворотного розподільника 4 за рахунок пружини 20 притиснуті один до одного, але виконані в них сегментні вікна 9, 10 і 11, 12, 21, 22 і 23, 24, 25, 26 і 27, 28 не зміщені і робочі щілини для течії робочої рідини перекриті. При подачі вхідних імпульсів від системи керування на кроковий двигун 1 починає обертатися перший розподільний диск 8 відносно другого розподільного диску 13. Це приводить до відкриття робочої щілини між сегментними вікнами 9, 10 та сегментними вікнами 11, 12 першого розподільного диску 8 та відповідними наскрізними сегментними вікнами 21, 22 та наскрізними сегментними вікнами 23, 24 другого розподільного диску 13, крізь які починає перетікати робоча рідина. Одна з камер гідродвигуна 7 з'єднується через поворотний розподільник 4 з гідролінією 19, одночасно інша 18 - зі зливною, що приводить до обертання гідродвигуна 7 у той самий бік, що і вал крокового двигуна 1. Однак гідродвигун 7 обертається з запізненням відносно крокового двигуна 1 на величину похибки стеження. Гідродвигун 7 буде обертатися доки буде існувати проток робочої рідини через поворотний розподільник 4, тобто доки буде існувати похибка стеження. Коли кроковий двигун 1 відпрацює задану кількість імпульсів і зупиниться, гідродвигун 7 ліквідує похибку стеження і перекриває щілини. Подача робочої рідини припиниться і гідромотор запиниться. В конструкції зворотний зв'язок реалізується за рахунок з'єднання гідро двигуна з вихідним валом 5 поворотного розподільника 4. 5 42590 За допомогою пружини 20 виконується попередній піджим поворотних дисків 8 і 13 один до одного. А за рахунок тиску рідини забезпечується робочий притиск поворотних дисків 8 іі 3, що дозволяє компенсувати знос поверхонь тертя. При реверсі гідродвигуна 7 наскрізні сегментні вікна 9, 10 першого розподільного диску 8 з'єднаються з ненаскрізними сегментними вікнами 25, 26 другого розподільного диску 13 і за рахунок каналів 29, 30 і 31, 32 порожнина 15 з'єднаються , від Комп’ютерна верстка C.Чулій 6 повідно, з порожнинами 33 та 34. Це змінює напрямок руху рідини та призводить до зворотного руху гідродвигуна 7. Таким чином, запропоноване технічне рішення дозволяє за рахунок виконання сегментних вікон в першому та другому дисках поворотного розподільника забезпечити підвищення точності роботи та покращення динамічних характеристик, а за рахунок компенсованого зносу поверхонь тертя підвищити надійності та довговічність його роботи. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601