Електрогідравлічний підсилювач

Изобретение относится к гидравлике Цель изобретения - повышение экономич ности и надежности в работе Для того усилитель содержит управляющий и силовой каскады с золотниками Торцы вспомогательного золотника расположены внутри сопл и контактируют с заслонками электромеханических преобразователей, например электромагнитов образуя зазор в нейтральном положении вспомогательного золотника между соплами и заслонками Это в совокупности с выполнением во вспомогательном золотнике дополнительных радиальных каналов сообщения с рабочими полостями позволяет исключить непроизводительный расход в нейтральном положении вспомогательного золотника и повысить экономичность и надежность в работе электрогидравлического усилителя 2 ил Изобретение относится к автоматикегкому управлению и может быть применено в устройствах гидроавтоматики Целью изобретения является повышение экономичности и надежности в работе электрогидравлического усилителя На фиг 1 изображен электрогидравлический усилитель, продольный разрез, на фиг 2 - управляющий каскад усилителя разрез Электрогидраелическии усилитель состоит из управляющего каскада и силового каскада Управляющий каскад содержит корпус 1 с центральной расточкой, в которой расположен вспомогательный золотник 2 с удлиненными хвостовиками 3 плунжера, в которых^выполнены дополнительные радиальные 4 и осевые 5 каналы с заглушками 6 и отсечной кромкой 7 основных радиальных каналов В среднее исходное положение1 вспомогательный золотник 2 устанзвливз егся пружинами 8 В осевой расточке корпуса 1 установлены сопла 9 фиксируемые гайками 10 В корпусе 1 имеются каналы м расточки, образующие полость 11 подвода и рабочие полости 12 Удлиненные хвостовики 3 вспомогательное золотника 2 образуют с отверстиями в соплах 9 дроссельные каналы 13 На торцах корпуса 1 крепятся электро механические преобразователи, например электромагниты 14 с размещенными н о их выходных элементах заслонками 15 Сило вой каскад электрогидраалического усилителя состоит из корпуса ^6 в осевой расточке которого размещен реверсивний / Г 1714222 эс/ютшж 17, установленный в средне? нейтральное положение пружиной 18. В корпусе 16 имеются полости 19 подвода, цилиндровые 20, сливные 21 и торцовые 22 полости реверсивного золотника 17 и кана- 5 лы 23, соединяющие их с рабочими полостями 12 управляющего каскада. Олектрогидранлический усилитель работает следующим образом. В среднем исходном положении злект- 10 сомагниты 14 обесточены, вследствие чего вспомогательный эопотник 2 и реверсивный золотник 17, расположенные в осевых расточках корпусов 1 и 16 соответственно, пружинами 8 и 10 устанавливаются в среднее 15 исходное положение При этом отсечные кромки 7 вспомогательного золотника 2 разобщают полость 11 подвода \л рабочие полости 12, устраняя тем самым энергозатраты Удлиненные хвостовики 3 вспомога- 20 Tt-'іьчого з т о т м и к а 2, проходя через отверстия в соплах 9, фиксируемых гайками 10 кочгактируют с заслонками 15, надетыми на 'лаки электромагнитов 14. При подане упрасляющего входного 25 элвк.рического сигнала на электромагнит 14 его шток с расположенной на нем заслонкой 15 воздействует на удлиненный хвостовик 3 вспомогательного золотника 2 и, преодолевая усилие пружины 8 и силы тре- 30 н'/й покоя, смещает его до тех пор, пока огсечная кромка 7 не соединит полость 11 подвода м рабочую полость 12 При этом на управляющий электрический сигнал, поступающий на электромагнит с электронного 35 бгокз накладывается сигнал осцилляции (колебаний высокой частоты). Последний передаемся на вспомогательный золотник 2, устраняя в момечт страгивания его залипанче, особенно характерное дгч работы уси- 40 лителя а условиях низких температур и повышенной вязкости маспа Рабочая жидкость по закры і ому с торца заглушкой Б осевом/ каналу 5 и радиальному каналу 4 поступает под торец вспомога- 45 тельного золотника 2, и в рабочей полости 12 и связанной с ней каналами 23 торцовой полости 22 устанавливается давление, определяемое усилием на электромагните 14, которое перемещает его до упора. При этом весь поток рабочей жидкости на управление из полости 11 подвода поступает в рабочую полость 12 и через дроссельный канал 13 на вход клапанного элемента сопло-заслонка. Давление в торцовой полости 22 перемещает реверсивный золотчик 17, соединяя цилиндровые полости 20 с полостями 19 подвода или с полостями 21. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий силовой каскад с первым корпусом, в расточке которого размещен подпружиненный реверсивный золотник с двумя торцовыми полостями, управляющий каскаде вторым корпусом, в расточке которого размещен вспомогательный золотник с двумя осевыми каналами в его плунжере, сопряженными через отсечные кромки основных радиальных каналов плунжера золотника с расположенной во втором корпусе полостью подвода, двумя рабочими полостями, каждая из которых соединена с соответствующей торцовой полостью силово(о каскада и с расположенными с каждой стороны вспомогательного золотника соплом с заслонкой, закрепленной на выходных элементах соответствующего электромеханического преобразователя, от л ич а ющ и й с я гем, что, р. целью повышения экономичности и надежности в работе, хвостовики плунжера вспомогательного золотника расположены с зазором внутри сопл, в среднем положении вспомогательного золотника торцы его хвостовиков сопряжены с заслонками, образуя зазор между заслонками и торцами сопл, осевые каналы в торцах хвостовиков вспомогательного золотника заглушены и дополнительными радиальными каналами соединены с рабочими полостями, а перекрытие между кромкой полости подвода и прилегающей к ней отсечной кромкой основного радиального канала выполнено положительным и его величина меньше расстояния между заслонкой и соплом, расположенных с одной стороны вспомогательного золотника 1714222 itf 1714222 10 •в Редактор О.Хрипта Составитель Б,Шевченко Техред М.Моргентал Корректор О Кравцова Заказ 675 Тираж Подписное ВИИИПИ Государственною комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб.. 4/5 Производсівепио-издэтепьский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп Гагарина 101