Спосіб корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера для доставки його у задану точку

Спосіб корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера для доставки його у задану точку, що включає задання координат точки доставки контейнера, скидання контейнера з літального апарата, визначення поточних координат контейнера за допомогою системи супутникової навігації, який відрізняється тим, що задання координат точки доставки контейнера, зокрема географічної широти φТД, географічної довготи λТД та висоти НТД знаходження контейнера над земним геоїдом здійснюють за допомогою блока введення координат U 2 (19) 1 3 Ознаками найближчого аналога, що збігаються з суттєвими ознаками запропонованої корисної моделі, є завдання координат точки доставки контейнера, скидання контейнера з літального апарату-носія, визначення поточних координат контейнера за допомогою системи супутникової навігації. Недоліком даного способу є те, що для його реалізації, крім пристроїв, що дозволяють здійснювати скидання вантажу в атмосферу, потрібне спеціальне бортове устаткування літальних апаратів-носіїв, крім того, використання аналога вантажу, як елемента коректування точки скидання вантажу, приводить до суттєвого збільшення сукупної вартості застосовуваного устаткування і потребує участі висококваліфікованого обслуговуючого персоналу та повторного заходу апаратаносія у точку скидання вантажу. При цьому даний спосіб не враховує можливі зміни швидкості і напряму вітру, що мають негативний вплив на точність доставки вантажу. В основу корисної моделі поставлено задачу створення способу корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера, що забезпечує доставку його в задану точку з похибкою, яка не перевищує декількох десятків метрів, і вимагає наявності спеціального бортового устаткування літального апарату-носія, з якого проводиться скидання контейнера, що приведе до суттєвого зниження сукупної вартості доставки і до виключення вимоги щодо наявності висококваліфікованого обслуговуючого персоналу. Поставлена задача вирішена за рахунок того, що спосіб корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера для його доставки у задану точку, включає завдання координат точки доставки контейнера, скидання контейнера з літального апарату, визначення поточних координат контейнера за допомогою системи супутникової навігації, відповідно до корисної моделі, завдання координат точки доставки контейнера, зокрема, географічної широти φТД, географічної довготи lТД та висоти НТД знаходження контейнера над земним геоїдом, здійснюють за допомогою блока введення координат точки доставки контейнера, з подальшою, після скидання контейнера з літального апарату, передачею їх в бортову цифрову обчислювальну машину, в яку також подають із системи супутникової навігації поточні координати контейнера, що спускається, зокрема, поточні координати географічної широти φ, географічної довготи l і висоти Н знаходження контейнера над земним геоїдом, та із датчика кутової швидкості сигнал про зміну кутової швидкості обертання контейнера ωх, при цьому за допомогою бортової цифрової обчислювальної машини на підставі значень заданих координат точки доставки контейнера φТД, lТД, НТД і поточних координат контейнера φ, l, Н, з урахуванням сигналу про зміну кутової швидкості контейнера ωх, формують сигнал управління рулями контейнера, що спускається, який подають в блок управління аеродинамічними рулями, і при досягненні значення поточної висоти Н знаходження контейнера над земним геоїдом, рівного заданому НТД, подають сигнал на відкривання парашута. 43399 4 Наведені нижче Фігури пояснюють сутність корисної моделі, що заявляється. Фігури креслення, як і опис прикладів конкретного виконання способу, наведені лише для ілюстрації заявленої корисної моделі і не обмежують обсяг прав, визначений формулою корисної моделі. Фіг. 1 - схема застосування способу корегування траєкторії вільнопадаючого контейнера для його доставки у задану точку; Фіг. 2 - структурна схема пристрою аеродинамічного управління вільнопадаючим контейнером в атмосфері. Після скидання контейнера 1 з літального апарату-носія в точці 2 відбувається подальше падіння контейнера, під час якого здійснюють корегування його траєкторії 3 за допомогою пристрою аеродинамічного управління вільнопадаючим контейнером в атмосфері. При досягненні контейнером мінімально допустимої для відкривання парашута висоти в заданій точці 4, здійснюють його відкривання і подальший плавний спуск контейнера в необхідну точку приземлення 5. У свою чергу пристрій аеродинамічного управління вільнопадаючим контейнером в атмосфері складається із системи супутникової навігації (ССН) 6, блока введення координат точки доставки (БВКТД) 7, датчика кутової швидкості (ДКШ) 8, пов'язаних з бортовою цифровою обчислювальною машиною (БЦОМ) 9, і блоку управління аеродинамічними рулями (БУАР) 10. Таким чином, в бортову цифрову обчислювальну машину 9 з системи супутникової навігації 6 подають поточні координати контейнера, зокрема, поточні координати географічної широти φ, географічної довготи l і висоти Н знаходження контейнера над земним геоїдом, з блоку введення координат точки доставки 7 подають задані координати точки доставки контейнера, зокрема, географічної широти φТД, географічної довготи lТД і висоти НТД знаходження контейнера над земним геоїдом, а з датчика кутової швидкості подають сигнал про зміну кутової швидкості обертання контейнера ωх. На підставі значень координат точки доставки контейнера φТД, lТД, НТД і значень поточних координат контейнера φ, l, Н, з урахуванням сигналу про зміну кутової швидкості контейнера ωх, в бортовій цифровій обчислювальній машині 9 розраховують необхідні координати положення пристрою, отримані за умови досягнення координат φТД та lТД при досягненні в процесі природного (балістичного) падіння висоти НТД=Н і формують сигнали управління рулями контейнера δ1 та δ2 (де δ1 сигнал управління рулями контейнера в каналі дальності (управління переміщенням у вертикальній площині падіння), а δ2 - сигнал управління рулями контейнера в каналі напряму (управління по курсу)), що подають в блок управління аеродинамічними рулями 10. Спосіб дозволяє забезпечувати обмежено (в межах допустимих аеродинамічних перевантажень) керований спуск (падіння) контейнера у вказану точку на поверхні землі (води). Для плавного спуску контейнера відкривання парашутної системи здійснюється в безпосередній близькості від 5 43399 поверхні на мінімально допустимій для цього висоті. Спосіб ефективний при необхідності здійснення оперативної доставки вантажів на обмежену площу методом скидання з літальних апаратівносіїв, при неможливості або недоцільності використання інших способів доставки. При цьому точність попадання в задану точку практично не за Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 6 лежить від висоти скидання і обумовлена точністю визначення координат з використанням системи супутникової навігації, що суттєво відрізняє його по цьому показнику від звичайного десантування. Для реалізації вказаного способу не потрібне спеціальне бортове устаткування літальних апаратівносіїв, окрім пристроїв, що дозволяють здійснювати скидання контейнера в атмосферу. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601