Спосіб визначення відносного положення та природної відносної траєкторії другого зближуваного космічного апарата щодо першого та пристрій для його здійснення

1. Способ определения относительного положения и естественной относительной траектории второго сближающегося космического аппарата по отношению к первому сближающемуся космическому аппарату, причем космические аппараты находятся на участках их соответствующих орбит, где их векторы скорости, по меньшей мере, параллельны, а первый сближающийся космический аппарат стабилизирован по трем осям его орбиты, заключающийся в том, что наблюдает со второго сближающегося космического аппарата первый сближающийся космический аппарат, причем расстояние между космическими аппаратами определяют с учетом реальных размеров первого сближающегося космического аппарата и его видимого со второго сближающегося космического аппарата размера, отличающийся тем, что наблюдение производят в плоскости {ОУ, OZ), связанной со вторым сближающимся космическим аппаратом, ортогональной к оси средства наблюдения и проходящей через точку отсчета (О) второго сближающегося космического аппарата, измеряют каждый из двух последовательных моментов времени t1 и t2 в указанной плоскости и относительно указанной точки отсчета (О) второго сближающегося космического аппарата видимое положение первого сближающегося космического аппарата, измеряют в каждый из моментов времени t1 и t2 в указанной плоскости видимый размер первого сближающегося космического аппарата, вычисляют в каждый из моментов времени t1 и t2 с помощью указанных измерений видимых положения и размеров, а также реального размера первого сближающегося космического аппарата положение указанной точки отсчета (О) второго сближающегося космического аппарата в системе от счета (OX, OY, OZ), связанной с первым сближающимся космическим аппаратом и в момент времени t1, составляющие относительной скорости второго сближающегося космического аппарата относительно первого сближающегося космического аппарата с учетом двух положений указанной точки отсчета (О), рассчитанных в момент времени t1 и t2, а также с учетом известных характеристик положения первого сближающегося космического аппарата на его орбите, вычисляют в указанной системе отсчета, привязанной к первому сближающемуся космическому аппарату, координаты положения указанной точки отсчета, связанной со вторым сближающимся космическим аппаратом в любой момент t с учетом положения указанной точки отсчета, вычисленном в момент t1, и с учетом указанных составляющих относительной скорости, также рассчитанных в момент времени t1. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что если указанный первый сближающийся космический аппарат имеет значительный и известный горизонтальный размах L, измеряют соответственно значение S1 или S2 места начала указанной системы отсчета, связанной с первым сближающимся космическим аппаратом, относительно указанной точки отсчета (О), связанной со вторым сближающимся космическим аппаратом, в каждый из моментов времени t1 и 12, измеряют в каждый из моментов времени t1 и 12, соответственно, значения ag I, ad 1 или ад 2, ad 2 азимутов левой и правой концевых частей первого сближающегося космического аппарата относительно указанной точки отсчета, связанной со вторым сближающимся космическим аппаратом, вычисляют в моменты t1 и t2 с учетом размаха L и измерений места и азимута S1, ад1, ad1 и S2, ад2 , ad2 соответственно, соответствующие координаты положения Х1, У1, Z1 и Х2, Y2, Z2 указанной точки отсчета, связанной со вторым сближающимся космическим аппаратом, в указанной системе отсчета, связанной с первым сближающимся космическим аппаратом, вычисляют в указанной системе отсчета, связанной с первым сближающимся космическим аппаратом, в момент времени t1 составляющие Хр1, Yp1 и Zp1 относительной скорости второго сближающегося космического аппарата относительно первого сближающегося космического ап СМ О со г*. см зг 27739 парата с учетом координат положения Х1, Y1, Z1 и Х2, Y2, Z2, вычисленных в моменты П и t2, а также известных характеристик перемещения первого сближающегося космического аппарата, вычисляют координату положения X(t), Y(t), Z(t) указанной точки отсчета, связанной со вторым сближающимся космическим аппаратом в любой момент времени t с учетом координат положения Х1, Y1, Z1 и составляющих скорости Хр1, Yp1 и Zp1, рассчитанных в момент 11. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что наблюдение указанного первого сближающегося космического аппарата производят фотосъемочным устройством, выдающим изображение, размер которого соответствует масштабу видимого размера, как если бы осуществлялось прямое наблюдение. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что вносят соответствующие корректировки в значения места и азимута S1, S2, ag1, ad1, ag2 и ad2 до вычисления координат Х1, Y1, Z1, Х2, Y2, Z2, причем используют устройство фотосъемки, оптическая ось которого смещена по отношению к вектору скорости второго сближающегося космического аппарата. 5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что наблюдают первый сближающийся космический аппарат, который равномерно описывает круговую орбиту с круговой частотой w, причем составляющие относительной скорости вычисляют из соотношений: E-BF Y2-Ylcos[w(t2~t\)] Zp\ = AF-CE Д где В = (2/w){cos[>(/2-rt)]-l}, С = -5, E=X2-Xl+{6sm[\i(a+tl)-6M(t2-t\)]}Zl, F = Z2 + {3cos[w(t2-n)]-4}Zl. 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что координаты положения X(t), Y(t), Z(t) определяют из соотношения: X(t) = XI - 2/w{Zp1 cos [ w (t 41)] + ( 3wZ1 2Xp1)} Sin [w {t -t1)] + 3/2 (4wZ1 - 2Xp1)