Силовий агрегат осадчого

1. Силовий агрегат, що містить двигун з валом, відцентровий ексцентричний змінний механізм з засобами переміщення відносно об'єкта транспортування, вал двигуна, зв'язаний з віссю відцентрового ексцентричного змінного механізму, що взаємодіє з масами з'єднаних вантажів та може бути переміщена відносно корпусу цього механізму, який відрізняється тим, що в корпусі відцентрового ексцентричного змінного механізму міститься порожнина циліндричної форми, вантажі розміщені на протилежних кінцях тяги, що має здатність вільного переміщення впоперек вала двигуна, при цьому вантажі виконано у вигляді коліс з можливістю вільного перекочування по бо U 2 (19) 1 3 зводить до того, що під дією обертання вантажів виникають неврівноважені сили поштовху здатні здійснити лінійне переміщення пристрою. Ці поштовхи, використовуються як сила лінійного просування в напрямку радіального переміщення відносно вала двигуна. Цей механізм може слугувати ефективним джерелом лінійного руху в умовах невагомості, однак, існуючі гравітаційні навантаження на вісь ексцентричного змінного механізму, що значно посилюються при збільшенні швидкості обертання вала двигуна, обмежують сферу його можливого застосування. Відомі наступні удосконалення цього винаходу, в основному направлені на створення механізмів з іншим складом взаємодіючих елементів, що також забезпечують перетворення відцентрової сили в лінійну, - але, і вони не вирішують проблему зняття навантаження з вісі ексцентричного змінного механізму при збільшенні обертів вала двигуна. Для вирішення поставленої задачі силовий агрегат Осадчого містить двигун з валом, відцентровий ексцентричний змінний механізм з засобами переміщення відносно об'єкта транспортування, вал двигуна зв'язаний з віссю відцентрового ексцентричного змінного механізму, що взаємодіє з масами з'єднаних вантажів та може бути переміщена відносно корпуса цього механізму відповідно до корисної моделі, в корпусі відцентрового ексцентричного змінного механізму міститься порожнина циліндричної форми, вантажі розміщені на протилежних кінцях тяги, що має здатність вільного переміщення впоперек вала двигуна, при цьому вантажі виконано в вигляді коліс з можливістю вільного перекочування по боковій стінці пустотілого циліндра, розміщеного в корпусі, а двигун разом з валом може переміщуватись в площині поперечного перерізу означеного циліндра. Для розкриття суттєвих ознак агрегату, що наведений, та їх причинно-наслідкового зв'язку з технічним результатом, що заявляється, достатньо, щоб загальна площа можливого переміщення двигуна не перевищувала величини кола, яке утворюється половиною внутрішнього радіуса поперечного перетину пустотілого циліндра розміщеного в корпусі відцентрового ексцентричного змінного механізму, при цьому величина тяги з вантажами відповідала розміру дотичної до цього кола з внутрішньою стінкою означеного циліндра. При необхідності підвищення корисної дії агрегату в варіанті застосування як мобільного генератора лінійного однонаправленого вектора руху, поперечний переріз пустоти корпуса повинен мати вигляд деформованого еліпса (близький до форми кривизни повздовжнього перерізу курячого яйця), гостріша вершина кривизни якого розміщена в напрямку лінійного руху, а вісь відцентрового ексцентричного змінного механізму постійно знаходиться вище точки можливого клина тяги ближче до протилежної тупішої вершини кривизни. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 наведено загальну кінематичну модель агрегату, встановленого на транспортний візок; Фіг.2 - схематичне зображення положення та 44483 4 пропорцій основних складових елементів агрегату, встановленого на транспортний візок; Фіг.3 - фрагмент креслення агрегату (вигляд зверху); Фіг.4 схематичне зображення положення та пропорцій основних складових елементів силового агрегату в варіанті мобільного генератора лінійного однонаправленого вектора руху. Силовий агрегат Осадчого містить двигун 1, вал 2 з втулкою 3, тягу 4, корпус 5, тримачі 6 з втулкою 7 та шарнірним зчленуванням 8, кришку 9 корпуса з тунелями 10 для переміщення тримачів, гвинтове з'єднання 11 з рукояткою, вантажі (колеса) 12, колеса об'єкта транспортування з осями 13, 14. Взаємодія складових агрегату в статиці, - є наступною: Двигун 1 через втулку 7 жорстко з'єднано з двома перпендикулярно розміщеними тримачами 6, кожний з них знаходиться в тунелі 10 кришки 9 з можливість вільного взаємного переміщення. На одному кінці кожного з тримачів 6, що виконані по профілю отвору внутрішнього поперечного перетину тунелю 10, розміщене шарнірне зчленування 8, одним з кінців якого є гвинт різьбового з'єднання 11 з рукояткою. Вал 2 двигуна може вільно обертатися в втулці 7, а на протилежному кінці осі перпендикулярно розміщена втулка 3, в якій з розміщена тяга 4 з можливістю вільного повздовжнього переміщення. На кожному кінці тяги розміщено колесо 12 з можливістю вільного перекачування по внутрішній стінці корпусу 5. В нижній частині корпусу 5 розміщені повно поворотні колеса з осями 13, 14. Для перетворення обертового руху в лінійний, двигун 1 розміщується по центру отвору в кришці 9. При обертанні вала 2 двигуна 1 обертовий момент передається на тягу 4, а через неї - на вагу розміщену на кінцях цієї тяги. В нашому випадку це є колесо з підшипником 12, що перекачується по внутрішній боковій поверхні циліндричної порожнини корпуса 5. Коли механізм збалансовано, лінійний рух корпусу буде відсутній, можлива тільки його вібрація. Для забезпечення лінійного руху агрегату достатньо перемістити від центра вал 2 двигуна 1. Це здійснюється обертанням різьбового з'єднання 11 з допомогою рукоятки. При цьому лінійний рух виникає в напрямку протилежному переміщенню вала двигуна. Коли виникає потреба забезпечити лінійний рух в певному напрямку, виконують аналогічне переміщення рукояткою з іншим різьбовим з'єднанням 11. Найбільше зусилля лінійного переміщення, при однаковій швидкості обертання вала 2 двигуна 1, досягається при максимальному наближенні вала 2 до місця можливого клину тяги. Збільшення швидкості обертання вала 2 двигуна 1 збільшує зусилля лінійного переміщення корпусу 5. Обмеженням зусилля лінійного переміщення є перш за все межі міцності матеріалів виготовлення стінки корпусу 5, тяги 4, та ваги (колеса) 12. Існуюча можливість вільного пересування тяги 4 з колесами 12 в втулці 3 впоперек вала 2, навіть при збільшенні обертів двигуна 1, забезпечує незначні навантаження на вісь ексцентрикового змінного механізму. В подальшому робота агрегату не відрізняється від наведеної. 5 44483 Таким чином, досягається підвищення надійності роботи агрегату при підвищених обертах вала двигуна. Крім того, силовий агрегат Осадчого може слугувати джерелом цілеспрямованого лінійного руху, в разі його жорсткого закріплення, навіть, до транспортного візка, що має здатність до переміщення на площині в будь якому напрямку. Але Комп’ютерна верстка А. Рябко 6 особливо ефективним є його застосування в якості мобільного генератора лінійного однонаправленого вектора руху при переміщенні в космосі. Для цього, гострішу вершину кривизни порожнини корпусу переорієнтовують в потрібний напрямок кутовим переміщення корпусу силового агрегату Осадчого. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601