Установка бурильна шахтна

Установка бурильна шахтна, яка включає бурильний агрегат, що складається з подавача та маніпулятора, корпус, поворотну турель з гідроциліндрами підйому та повороту маніпулятора, яка відрізняється тим, що поворотна турель виконана у вигляді хрестовини, установленої на горизонтальному валу, розташованому в отворах корпуса установки перпендикулярно її поздовжній осі, з закріпленим на КІНЦІ вала важелем, з'єднаним з гідроциліндрами повороту та підйому, причому перший з них з'єднаний з маніпулятором, а другий - з корпусом Винахід стосується гірничої промисловості, зокрема, шахтних бурильних установок і установок для анкерування гірничих виробок Є шахтні бурильні установки УБШ214, УБШ253, УБШ313, УБШ210А , УБШ352, та ш /див Справочник "Машины и оборудование для шахт и рудников" Издательство Московского Государственного Горного университета, 1994, с 292-301, проспект Новогорловского машзавода/, які включають бурильний агрегат, що складається з подавача та маніпулятора, корпус, поворотну турель з закріпленими на ній гідроциліндрами підйому та повороту маніпулятора Бурильний агрегат за допомогою маніпулятора з'єднаний горизонтально розташованою віссю і гідроциліндром підйому з поворотною туреллю, яка в свою чергу, установлена на вертикальній осі в корпусі бурильної установки Гідроциліндри повороту закріплені між туреллю та корпусом установки При веденні робіт по оббурюванню вибою, подавач в потрібну точку установлюється за допомогою маніпулятора Поворот маніпулятора у вертикальній площині здійсняється за допомогою гідроциліндра підйому, шток якого закріплений на стрілі маніпулятора, а корпус - в нижній частині поворотної турелі Поворот маніпулятора в горизонтальній пло щині виконується за допомогою гідроциліндрів, сполучених з поворотною туреллю і корпусом установки, тобто поворотом турелі Недоліком указаних шахтних бурильних установок є недосконала конструкція вузла кріплення бурильного агрегату до корпусу установки Така конструкція, при якій на вертикальній осі на корпусі установки кріпиться поворотна турель, а маніпулятор бурильного агрегату підвішується до неї за допомогою горизонтально розташованої осі та гідроциліндра, закріпленого штоком під стрілою маніпулятора, а корпусом - на поворотній турелі, має такі недоліки поворотна турель має збільшений розмір по висоті, між віссю ПІДВІСКИ стріли маніпулятора и віссю кріплення гідроциліндра до турелі, тому що від цього розміру залежить довжина плеча, до якого прикладається зусилля гідроциліндра підйому, гідроциліндр підйому маніпулятора має велику будівельну довжину, тому що точка кріплення його штока, розташовуючись під стрілою маніпулятора, далеко зміщується від осі його повороту, що позначається на довжині робочого ходу гідроциліндра під час установки маніпулятора під різними кутами підйому Найбільш близькою до винаходу за технічною суттю і результатом, що досягається, є бурильна СО 00 сч (О установка УБШ253 Відома бурильна установка складається з бурильного агрегату, який містить в собі подавач з маніпулятором, корпусу, поворотної турелі з гідроциліндрами підйому та повороту маніпулятора Бурильний агрегат кріпиться до поворотної турелі за допомогою горизонтальної осі та гідроциліндра, розташованого під стрілою маніпулятора Недоліки конструкції такої ПІДВІСКИ бурильного агрегату до турелі, які указано вище, повністю присутні у ВІДОМІЙ бурильній установці Указані недоліки ведуть до збільшення габаритних розмірів установки по висоті , що дуже небажано з утруднених умовах гірничих виробок, до збільшення розмірів і ваги турелі та гідроциліндра підйому, що врешті решт призводить до збільшення металомісткості бурильної установки, і отже, - до їїподорожчання Ураховуючи необхідність зменшення габаритних розмірів установки, металомісткості та здешевлення гірничої техніки, указані недоліки є суттєвими В основу винаходу поставлено задачу в установці бурильній шахтній шляхом змінення конструкції вузла кріплення бурильного агрегату до корпусу установки забезпечити зменшення габаритного розміру установки по висоті, а також зменшення металомісткості за рахунок зменшення розмірів та маси турелі та гідроциліндра підйому Поставлена задача вирішується таким чином В установці бурильній шахтній, яка включає агрегат, що складається з подавача та маніпулятора, корпус, поворотну турель з гідроциліндрами підйому та повороту маніпулятора, згідно з винаходом, поворотна турель виконана у вигляді хрестовини, установленої на горизонтальному валу, розташованому в отворах корпуса установки перпендикулярно її поздовжній осі В МІСЦІ установки турелі на валу, останній має квадратний переріз Такий же переріз має і вихідний кінець вала, на якому закріплено важіль підйому маніпулятора, виконаний з двома вушками для з'єднання з гідроциліндрами підйому та повороту Маніпулятор кріпиться до хрестовини Турелі/ за допомогою вертикально розташованої осі та гідроциліндра повороту, останній розташовується в горизонтальній площині, паралельній осі маніпулятора Шток гідроциліндра кріпиться у вушку ма 46283 ніпулятора, а корпус - в одному з вушок важеля підйому В другому вушку важеля закріпляється шток гідроциліндра підйому, а його корпус кріпиться на корпусі бурильної установки Таким чином, гідроциліндр підйому маніпулятора винесено з зони його кріплення, що дає можливість зменшити габаритний розмір бурильної установки по висоті, зменшити розміри самого гідроциліндра та турелі, і, отже, зменшити їх масу На фіг 1 зображено загальний вид бурильної установки На фіг 2 - вид по А на фіг 1 На фіг 3 - розріз Б-Б на фіг 1 На фіг 4 - розріз В-В на фіг 2 Установка бурильна включає подавач 1, маніпулятор 2, корпус 3, поворотну турель, виконану у вигляді хрестовини 4, установлену на горизонтальному валу 5, який розташовується перпендикулярно поздовжній осі установки в опорах 6 корпусу Маніпулятор 2 кріпиться до хрестовини 4 на вертикальній осі 7 з можливістю обертання навколо неї за допомогою гідроциліндра повороту 8 На хвостовику вала 5 установлено важіль 9, до одного з вушок якого прикріплено корпус гідроциліндра повороту, а його шток закріплено на вушку маніпулятора 2 До другого вушка важеля 9 кріпиться шток гідроциліндра підйому 10 маніпулятора Корпус гідроциліндра 10 закріплено на корпусі бурильної установки Маніпулятор має гідроциліндри обертання 11 і гідроциліндр нахилу 12 подавача Робота бурильної установки щодо підведення бурильного агрегату в потрібну точку вибою відбувається таким чином Маніпулятор 2 бурового агрегату включенням гідроциліндра повороту 8 обертають навколо вертикальної осі 7, установлюючи його тим самим на потрібний кут буріння в горизонтальній площині Після ЦЬОГО включення гідроциліндра підйому 10, який діє через важіль 9 на горизонтальний вал 5, з установленою на ньому хрестовиною 4, до якої за допомогою осі 7 та гідроциліндра повороту 8 прикріплено маніпулятор 2, останній установлюється на необхідний кут підйому Остаточно в потрібну точку вибою подавач 1 установлюється за допомогою гідроциліндрів обертання 11, маніпулятора та гідроциліндра нахилу 12 подавача 46283 ФІГ. 1 Фіг. 2 Фіг. З Фіг. 4 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044)456-20- 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71