Багатоканальний перетворювач аналогової величини в код

Багатоканальний перетворювач аналогової величини в код, що містить джерела інформації, підключені через комутатор до першого входу блока перетворення аналогової величини в код, вихід якого підключений до блока пам'яті, блок керування, один вихід якого підключений до керуючих входів комутатора і блока пам'яті, а другий вихід - до другого входу блока перетворення аналогової величини в код, який відрізняється тим, що вихід блока пам'яті підключений до третього входу блока перетворення аналогової величини в код Винахід відноситься до автоматики і обчислювальної техніки і може бути використаний для перетворення кутів повороту об'єктів у двійковий код Відомий багатоканальний перетворювач кута повороту вала в код (АС СРСР №461435, кл, GO8C 9/04, 1974 р), що містить синусно-косинусні обертові трансформатори, об'єднані в групи, генератор тактових імпульсів, фазовий детектор нижніх частот, керований генератор, лічильник, вентилі, регістр пам'яті і формувач строб-імпульсу Суттєвими ознаками аналога і винаходу, що збігаються, є - синусно-косинусні обертові трансформатори, що виконують функції джерел інформації, - генератор тактових імпульсів, фазовий детектор нижніх частот, керований генератор, лічильник, вентилі, регістр пам'яті, формувач стробімпульсу, що виконують функцію блока перетворення аналогової величини в код Недоліком аналога є динамічна помилка при збільшенні числа каналів і швидкостей обертання датчиків Найбільше близьким по технічній сутності є багатоканальний перетворювач аналогової величини в код, (Г Шмид Устройство и принцип действия преобразователей аналог-код Перевод ГОНТИ №4211(71), 1971 г, С 176, С 13), що містить джерела інформації, підключені через комутатор до першого входу блока перетворення аналогової величини в код, вихід якого підключений до блока пам'яті, блок керування, один вихід якого підключений до керуючих входів комутатора і бло ка пам'яті, а другий вихід - до другого входу блока перетворення аналогової величини в код Недоліком прототипу є динамічна похибка, при використанні в якості блока перетворення аналогової величини в код перетворювачів слідкуючого зрівноважування У основу винаходу поставлена задача підвищення динамічної точності багатоканального перетворювача аналогової величини в код Поставлена задача досягається тим, що в багатоканальному перетворювачі аналогової величини в код, що містить джерела інформації, підключені через комутатор до першого входу блока перетворення аналогової величини в код, вихід якого підключений до блока пам'яті, блок керування, один вихід якого підключений до керуючих входів комутатора і блока пам'яті, а другий вихід до другого входу блока перетворення аналогової величини в код, новим є те, що вихід блока пам'яті підключений до третього входу блока перетворення аналогової величини в код Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічного результату полягає в наступному Завдяки тому, що вихід блока пам'яті підключений до третього входу блока перетворення аналогової величини в код, підвищується динамічна точність багатоканального перетворювача аналогової величини в код Структурна схема багатоканального перетворювача аналогової величини в код приведена на фіг со 49327 Багатоканальний перетворювач аналогової величини в код містить джерела інформації 1 (у даному технічному рішенні - синусно-косинусні датчики кута), виходи яких через комутатори 2 підключені до першого входу блока перетворення З аналогової величини в код Вихід блока перетворення 3 аналогової величини в код підключений до блока пам'яті 4 Один вихід блока керування 5 підключений до керуючих входів комутатора 2 і блока пам'яті 4, другий вихід - до другого входу блока перетворювання 3 аналогової величини в код, а вихід блока пам'яті 4 підключений до третього входу блока перетворення 3 аналогової величини в код Блок перетворення 3 аналогової величини в код складається з модуляторів 6 і 7, одні входи яких з'єднані з виходами комутатора 2, а виходи через суматор 8, підключений до формувача 9 Виходи формувача 9 підключені до входів складання і віднімання реверсивного лічильника 10, виходи якого підключені до блока пам'яті 4 і до блока перетворення коду 11 Виходи блока перетворення коду 11 підключені до других входів модуляторів 6 і 7, Вихід блока пам'яті 4 підключений до встановлювальних входів реверсивного лічильника 10 Другий вихід блока керування 5 підключений до другого входу формувача 9, третій вхід якого з'єднаний із джерелом 12 опорної напруги Багатоканальний перетворювач аналогової величини в код працює таким чином Імпульс із першого виходу блока керування 5 одночасно з підключенням синусних і косинусних обмоток вибраного джерела інформації 1 до входів модуляторів 6 і 7, вибирає необхідну адресу ВІДПОВІДНОГО коду кута повороту, що зберігається в блоці пам'яті 4 після попереднього виміру з цим же джерелом інформації 1 і записує код кута повороту в реверсивний лічильник 10 Напруга із синусної обмотки джерела інформації 1 умножається модулятором 6 на цифровий код, подаваний із косинусного виходу блока перетворення коду 11, а напруга з косинусної обмотки джерела інформації 1 умножається модулятором 7 на код синусного виходу блока перетворення коду 11 На виходах модуляторів 6 і 7 утворюються сиг нали U1=KUosinwtsina cosN, U2=KUosinwtcosa smN, де Uosinwt - напруга джерела 12 опорної напруги, К - коефіцієнт трансформації джерела інформації 1, a - кут повороту джерела інформації 1, N - поточний код реверсивного лічильника 10 На виході суматора 8 утворюється різниця Дії сигналів U1 і U2 ДА U = KU 0 smart sm(a - N) Формувач 9 аналізує фазу напруги Дії стосовно напруги збуджування і порівнює напругу Дії з пороговою напругою, при перевищенні якої формувач 9 пропускає імпульси з другого виходу блока керування 5 на вхід складання або віднімання реверсивного лічильника 10, зменшуючи напругу Дії неузгодженості між кутом а і кодом N Після закінчення перетворення, коли a = N, код N із реверсивного лічильника 10 записується в блок пам'яті 4 по цій же адресі При надходженні чергового імпульсу з першого виходу блока керування 5 підключається чергове джерело інформації 1, вибирається ВІДПОВІДНИЙ йому код із блока пам'яті 4 і записується в реверсивний лічильник 10 Надалі робота багатоканального перетворювача аналогової величини в код аналогічна вищеописаній Таким чином, багатоканальний перетворювач аналогової величини в код відпрацьовує початкові неузгодженості між кутами поворотів кожного з джерел інформації 1 і надалі тільки стежить за прирощеннями кутів повороту кожного джерела інформації 1 щодо кодів встановлених у блоці пам'яті 4, що значно скорочує час перетворення і зменшує динамічну помилку У загальному випадку джерелами інформації 1 можуть бути датчики будь-якої аналогової інформації (швидкості, температури, тиску і т д ) , а в якості блока перетворення 3 аналогової величини в код може бути використаний будь-який відомий блок перетворення напруги, фази і т п у код слідкувального врівноваження 49327 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71