Система керування вогнем танка

Система керування вогнем танка, що містить привід башти, привід гармати, датчик кутового положення гармати, жорстко установлений на башті і кінематично зв'язаний з гарматою, приціл, датчик кута вертикального наведення і датчик кута горизонтального наведення, які кінематично зв'язані з прицілом і ВІДПОВІДНО З гарматою і баштою, а датчик кута вертикального наведення електрично зв'язаний з приводом гармати, яка відрізняється тим, що в систему введені перетворювач і суматор, при цьому вихід датчика кутового положення гармати через перетворювач підключений до першого входу суматора, другий вхід якого з'єднаний з виходом датчика кута горизонтального наведення прицілу, а вихід суматора підключений до приводу башти Винахід стосується бронетанкової техніки, зокрема систем керування вогнем танка ВІДОМІ системи керування вогнем танка, в яких синхронізація переміщення лінії візування дзеркала прицілу і осі каналу ствола гармати здійснюється тільки у вертикальній площині і досягається механічним регулюванням паралелограмного приводу, що зв'язує гармату і дзеркало прицілу [див "Танк Т64А Техническое описание и инструкция по эксплуатации", кн 1, МОП СССР, 1973, С 165 167] У цих системах не враховується відхилення осі каналу ствола гармати в площині горизонтального наведення, що відбувається при куті піднімання гармати більше 3° Найбільш близькою по суті до технічного рішення, що заявляється, є система керування вогнем танка [див "Комплекс 1А45 Техническое описание, инструкция по эксплуатации Бл 1 335 066 ТО, ред 3", 1987г, С 40-41] Відома система керування вогнем танка містить привід башти, привід гармати, з якою кінематично зв'язаний датчик кутового положення гармати, жорстко установлений на башті, приціл, з яким кінематично зв'язані датчик кута вертикального наведення прицілу і датчик кута горизонтального наведення прицілу Датчик кута горизонтального наведення кінематично зв'язаний з баштою, а датчик кута вертикального наведення електрично звязании з приводом гармати і кінематично - з гарматою Під час руху танка гармата відхиляється від заданого положення, в результаті чого утворюється кут непогодження між віссю каналу ствола гармати і ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу Датчик кутового положення гармати, одержуючи сигнал з датчика кута вертикального наведення прицілу, передає сигнал, пропорційний куту непогодження між напрямком осі каналу ствола гармати і ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу, приводу вертикального наведення, який переміщує гармату в бік зменшення кута непогодження Таким чином, здійснюється синхронізація переміщення лінії візування дзеркала прицілу і осі каналу ствола гармати у вертикальній площині Проте, коли кут піднімання гармати більше 3°, відбувається відхилення осі каналу ствола гармати в площині горизонтального наведення на величину від 0,3 мрад до 1,5 мрад на максимальному куті піднімання гармати за рахунок утворення кута між віссю каналу ствола гармати і ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу, поява якого суттєво знижує точність попадання в ціль під час стрільби з кутами піднімання гармати більше 3° Так, наприклад, при набиранні статистики в процесі серійного виробництва танків було виявлено, що на кутах піднімання гармати 3 - 7° кут непогодження між ЛІНІЄЮ візування дзеркала при О Ю О 00 ю 51805 цілу і віссю каналу ствола гармати збільшується з 0,3 мрад до 0,72 мрад, що приводить до відхилення снаряда на 0,6 - 1,25м від центру ЦІЛІ, а при кутах піднімання гармати 10 - 15° кут непогодження досягає 0,87мрад, що приводить до відхилення снаряда на 1,7м від центру ЦІЛІ В основу винаходу поставлено задачу удосконалення системи керування вогнем танка шляхом введення додаткових елементів і зв'язків, ЯКІ компенсують кут між віссю каналу ствола гармати і ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу, забезпечуючи підвищення точності попадання в ціль при стрільбі з кутами піднімання гармати більше 3° на ЗО 50% Поставлена задача вирішується тим, що у відому систему керування вогнем танка, що містить привід башти, привід гармати, датчик кутового положення гармати, жорстко установлений на башті і кінематичне зв'язаний з гарматою приціл, датчик кута вертикального наведення прицілу і датчик кута горизонтального наведення прицілу, які кінематичне зв'язані з прицілом і ВІДПОВІДНО З гарматою і баштою, а датчик кута вертикального наведення прицілу електричне зв'язаний з приводом гармати, згідно з винаходом, введені перетворювач і сумматор, при цьому вихід датчика кутового положення гармати через перетворювач підключений до першого входу суматора, другий вхід якого з'єднаний з виходом датчика кута горизонтального наведення прицілу, а вихід суматора підключений до приводу башти Введення у відому систему керування вогнем танка додаткових елементів і з'єднання датчика кутового положення гармати через перетворювач і суматор з приводом башти дозволяє вводити в привід башти електричний сигнал, який компенсує кут, утворений між ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу і віссю каналу ствола гармати в площині горизонтального наведення, коли кут піднімання гармати більше 3° На фіг 1 зображено схематичне положення гармати і дзеркала прицілу при переміщенні з непаралельними осями і кутові похибки, що виникають внаслідок цього На фіг 2 подана блок-схема системи керування вогнем танка, що пропонується На фіг 3 поданий графік компенсації кута непогодження за сигналом датчика кутового положення гармати, що надходить на суматор і дальше - у привід башти Система керування вогнем танка містить приціл 1, з яким кінематично зв'язані датчик 2 кута вертикального наведення прицілу 1 і датчик 3 кута горизонтального наведення прицілу 1 Датчик 3 кута горизонтального наведення кінематично зв'язаний з баштою 4, яка кінематично зв'язана з приводом 5 Датчик 2 кута вертикального наведення прицілу 1 кінематично зв'язаний з гарматою 6, а електрично зв'язаний з приводом 7 гармати 6 На башті 4 жорстко установлений датчик 8 кутового положення гармати 6, кінематично зв'язаний з гарматою 6 Вихід датчика 8 кутового положення гармати 6 з'єднаний зі входом перетворювача 9, вихід якого підключений до першого входу суматора 10 Другий вхід суматора 10 з'єднаний з виходом датчика 3 кута горизонтального наведення, а вихід сумматора 10 підключений до приводу 5 башти 4 Усі застосовані в системі керування вогнем танка блоки і прилади є стандартними і використовуються для модифікованих танків Т-80УД, що випускаються серійно Система керування вогнем танка працює таким чином При увімкненні системи керування розаретують (розстопорюють) приціл 1, вмикають привід 5 башти 4 і привід 7 гармати 6 і фіксують за допомогою коліматора (на блок-схемі не показаний) нульове положення лінії візування дзеркала прицілу 1 відносно гармати 6 і башти 4 Потім перемішують дзеркало прицілу 1 у вертикальній площині відносно осі його обертання Оі-Оі (фиг 1) Синхронно з прицілом 1 гармата 6 розвертається відносно осі обертання О2-О2, відслідковуючи положення дзеркала прицілу 1 за допомогою сигналу з датчика 2 кута вертикального наведення, що надходить у привід 7 гармати 6 У горизонтальній площині сигнал з датчика 3 кута горизонтального наведення дорівнює нулю і башта 4 нерухома При збільшенні кута піднімання гармати 6 вище 3° сигнал синусоїдальної напруги з датчика 8 кутового положення гармати 6 надходить на перетворювач 9, який зменшує величину сигналу до 0,05В на 10° і змінює фазу сигналу на 180° 3 перетворювача 9 сигнал з датчика 8 кутового положення гармати 6 надходить на перший вхід суматора 10, де підсумовується з сигналом з датчика 3 горизонтального наведення У випадку непаралельності переміщення осі каналу ствола гармати 6 і лінії візування дзеркала прицілу 1 (фіг 1) ЛІНІЯ візування дзеркала прицілу 1 переміщується в горизонтальній площині відносно вибраної точки прицілювання, тобто вводиться фальшивий кут а бокового попередження Проте, при цьому (фігЗ) в привід 5 башти 4 до сигналу ІІдкш з датчика 3 кута горизонтального наведення (крива 12) вводиться сигнал и ДКП г з датчика 8 кутового положення гармати 6 (крива 11) Привід 5 розвертає башту 4 в горизонтальній площині відносно стабілізованого положення дзеркала прицілу 1 у бік, протилежний куту непогодження на величину, пропорційну сигналу, що вводиться з датчика 8 кутового положення гармати 6 Причому, чим більша величина кута непогодження між віссю каналу ствола гармати 6 і ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу 1, тим більший сигнал із датчика 8 кутового положення гармати 6 надходить у привід 5 башти 4, що компенсує цей кут і забезпечує збереження паралельного переміщення осі каналу ствола гармати 6 і лінії візування дзеркала прицілу 1 Система керування вогнем танка, що пропонується, дозволяє компенсувати кут, утворений між ЛІНІЄЮ візування дзеркала прицілу і віссю каналу ствола гармати в площині горизонтального наведення, коли кут піднімання гармати більше 3° і, отже, підвищити точність попадання в ціль під час стрільби з кутами піднімання гармати більше 3° 51805 -1~ v_ 10 ФІг.2 іГ І ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71