Пристрій для виміру дальності “далекомір лазерний лвв “бджола”

Пристрій для виміру дальності, що містить лазерний випромінювач, фотоприймальний вузол, вимірник інтервалів часу, вузол відображення інформації, засіб автоматики, перетворювач постійного струму, засіб для підпалу, панель управління й джерело живлення, який відрізняється тим, що додатково містить обчислювач, а засіб автоматики виконаний з можливістю випромінювання пари імпульсів протягом 0,20-0,55 секунд з періодом 4-6 секунд. (19) (21) u200908653 (22) 17.08.2009 (24) 10.08.2010 (46) 10.08.2010, Бюл.№ 15, 2010 р. (72) АРБУЗОВ ЮРІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, ШЕВЕЛЕВ АНАТОЛІЙ ДМИТРОВИЧ, СЕМЕНЮК ПАВЛО МИКОЛАЙОВИЧ, БОЧАРОВ БОРИС МИКОЛАЙОВИЧ, ЛИТВИНЕНКО ОЛЕКСАНДР ІВАНОВИЧ, ПАСТУШЕНКО ЮРІЙ ЮРІЙОВИЧ, ПОНОМАРЬОВ ОЛЕКСАНДР ВАСИЛЬОВИЧ (73) ФЕОДОСІЙСЬКИЙ КАЗЕННИЙ ОПТИЧНИЙ ЗАВОД 3 ного струму, засіб для підпалу, панель управління й джерело живлення, згідно корисній моделі додатково містить обчислювач, а засіб автоматики виконаний з можливістю випромінювання пари імпульсів протягом 0,20-0,55 секунд з періодом 4- 6 секунд. Між сукупністю суттєвих ознак корисної моделі й технічним результатом, що досягається, існує наступний причинно-наслідковий зв'язок. Зміна у засобі автоматики, що дозволяє робити два випромінювання протягом 0,20-0,55 секунди з періодом повторення пари імпульсів випромінювання 46 секунд і введення у функціональну схему далекоміра обчислювача, виконаного, наприклад, на основі РІС-мікроконтроллера фірми Microchip, забезпечує обчислення радіальної швидкості цілі на підставі виміру зміни дальності до цілі за 0,20-0,55 с Зміна у засобі автоматики містить введення додаткової схеми, що забезпечує формування пари імпульсів заданої тривалості з інтервалом між імпульсами 0,20-0,55 секунд, використовуваних для запуску випромінюючої системи далекоміра. Точне значення інтервалу часу між імпульсами в парі визначається обчислювачем, що використовує цей інтервал у розрахунках для визначення радіальної швидкості. Схема реалізована на основі логічних мікросхем. Крім того в схему включений стабілізатор напруги для забезпечення роботи вузлів далекоміра від бортової мережі об'єкта. Дані про обмірювану дальність і радіальну швидкість цілі з обчислювача передаються в систему управління об'єкта за допомогою стандарту RS232. Введення в пристрій для виміру дальності обчислювача й доробки засобу автоматики дозволить визначати радіальну швидкість цілі для підвищення ефективності систем управління зенітних комплексів. Корисна модель пояснюється конкретним прикладом її виконання й проілюстрована графічним матеріалом, де на фіг. 1 зображена блок-схема пристрою, а на фіг. 2, фіг. 3 - схематичне зображення роботи системи управління зенітним ракетним комплексом із пристроєм для виміру дальності «Далекомір лазерний ЛВВ "БДЖОЛА". Пристрій для виміру дальності (фіг. 1) складається із далекоміра 1, що містить лазерний випромінювач 2, фотоприйомний вузол 3, засіб автоматики 4, вимірник інтервалів часу 5, перетворювач постійного струму 6, засіб для підпалу 7, панелі управління 8 з обчислювачем 9, вузлом відображення інформації 10, кнопкою "ВИМІР" 11, тумблером "ВКЛ" 12 і джерело живлення 13. Пристрій для виміру дальності «Далекомір ЛВВ "БДЖОЛА" може застосовуватися як автономно, так і в складі зенітного ракетного (артилерійського) комплексу (фіг. 2), що складається із шасі 14, системи управління 15, у яку адаптована панель управління 8 далекоміра 1, ракетної пускової установки з ракетою 16, радіолокатора 17, антена якого випускає зондувальні 18 і вловлює відбиті 19 імпульси радіохвиль від цілі 20 або перешкод 21. Зондувальний 22 і відбитий 23 світлові імпульси випускаються й уловлюються далекоміром 1, установленим на оптичному прицілі (телевізійному оптичному візирі - телевізорі) 24, оптичні осі їх юс 51836 4 тировані для забезпечення паралельності. Електроживлення далекоміра 1 у цьому випадку здійснюється від джерела бортового живлення 25. Вражаючі фактори ракети - осколки й вибухова хвиля представлені на фіг. З у вигляді хмари 26. Пристрій для виміру дальності працює в такий спосіб. При включенні джерела живлення 13 тумблером 12 на панелі управління 8 напруга живлення надходить на засіб автоматики 4 і перетворювач постійного струму 6. Засіб автоматики 4 живить кварцовий генератор (на фігурах не показаний) випромінювача 2, обчислювач 9 і індикатори (на фігурах не показані) вузла відображення інформації 10. При натисканні на кнопку "ВИМЕР" 11, засіб автоматики 4 подає команду на включення перетворювача постійного струму 6 для зарядження конденсаторів накачування (на фігурах не показані) випромінювача 2. По закінченні зарядження перетворювач постійного струму 6 переходить у режим автоматичної підтримки напруги накачування й перемикається на формування напруги зсуву фотоприйомного вузла 3 (на 20-35 мс) і зарядження накопичувального конденсатора (на фігурах не показані) засобу для підпалу 7. Одночасно засіб автоматики 4 включає живлення фотоприйомного вузла 3, рахункової частини вимірника інтервалів часу 5, обчислювача 9 і індикаторів дальності (на фігурах не показані) вузла відображення інформації 10. За 0,5-1,5 мс до включення живлення фотоприйомного вузла 3 і рахункової частини вимірника інтервалів часу 5 засіб автоматики 4 формує команди на включення засобу для підпалу 7, скидання вимірника інтервалів часу 5 і фотоприйомного вузла 3. Засіб для підпалу 7, у свою чергу, формує високовольтний імпульс, що іонізує розрядний проміжок лампи накачування, і викликає тим самим розряд конденсаторів накачування через лампу й накачування активного елемента (на фігурах не показані) випромінювача 2 спалахом високоінтенсивного світла. Імпульсами скидання вимірник інтервалів часу 5 і фотоприйомний вузол 3 установлюються у вихідний стан. Через 50-70 мкс після підпалу лампи випромінювач 2 формує зондувальний імпульс 22, що через телескоп випромінювача 2 випромінюється в напрямку цілі 20. Цей імпульс реєструється фотоприйомним вузлом 3, формується по амплітуді й тривалості й надходить на запуск вимірника інтервалів часу 5. Відбитий від цілі імпульс надходить на фотоприйомний вузол 3, теж реєструється, формується по амплітуді й тривалості й зупиняє вимірник тимчасових інтервалів 5, дані з вимірника тимчасових інтервалів 5 надходять в обчислювач 9, після чого засіб автоматики 4 через 0,20-0,55 секунд запускає другий імпульс, після проходження якого дані з вимірника інтервалів 5 також надходять в обчислювач 9, після чого відключається живлення фотоприйомного вузла 3 і рахункової частини вимірника інтервалів 5. По даним пари вимірів обчислювач 9 визначає першу й другу дальності до цілі 20 і на підставі різниці отриманих значень дальності визначає величину радіальної складової вектора швидкості об'єкта (цілі): 5 Д2 51836 Д1 t , де Д1 - перша дальність до об'єкта, м; Д2 – друга дальність до об'єкта, м; Δt - обмірюваний інтервал часу, с Результати вимірів передаються на індикатори вузла відображення інформації 10, на яких протягом 13-17 секунд відображаються друга дальність у метрах і радіальна складова вектора швидкості в м/с, після чого засіб автоматики відключає живлення індикаторної частини вузла відображення інформації 10. Для проведення чергового виміру, але не раніше, ніж через 5-7 секунд необхідно знову натиснути кнопку "ВИМІР". Система управління зенітним ракетним комплексом із пристроєм для виміру дальності до об'єктів і їх радіальної швидкості - «Далекоміром лазерним ЛВВ "Бджола" працює в такий спосіб. Комп’ютерна верстка І.Скворцова 6 При виявленні засобами ППО повітряної цілі 20 і видачі даних на неї зенітному ракетному комплексу подальший супровід цілі 20 до зони поразки забезпечується радіолокаційною станцією 17 комплексу. У випадку постановки супротивником радіоперешкод 21, що знижують ефективність зондувальних радіоімпульсів 18, або з міркувань маскування супровід цілі 20 переводиться на телевізійний оптичний візир 24. При вході цілі 20 у зону поразки зенітного ракетного комплексу 14 лазерним далекоміром 1 (порівнянням зондувального 23 і відбитого 24 світлових імпульсів) визначається дальність до цілі і її радіальна швидкість, отримані дані передаються в систему управління 15, що виробляє настанови для стрільби. Після підтвердження рішення здійснюється пуск ракети 16, бойова частина якої підривається при зближенні з ціллю 20 і осколками й вибуховою хвилею 26 знищує її. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601