Маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок

1 .Маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок, що міс 3 Для досягнення вищевказаного результату в маніпуляторі для заміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок, що містить штангу з гільзою для втримання стакана, механізми горизонтального та вертикального переміщення штанги, а також механізм повороту штанги, відповідно до корисної моделі, механізм повороту штанги виконаний у вигляді шарнірного дволанкового важільного механізму, одна ланка якого шарнірно з'єднана зі штангою, а друга ланка шарнірно з'єднана з механізмом горизонтального переміщення штанги. Крім того, механізм вертикального переміщення штанги виконаний вантажним. У результаті порівняльного аналізу пропонованого маніпулятора для заміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок із прототипом установлено, що вони мають наступні загальні ознаки: - штанга; - гільза для втримання стакана; - механізм горизонтального переміщення штанги; - механізм вертикального переміщення штанги; - механізм повороту штанги; а також відмітні ознаки: - виконання механізму повороту штанги у вигляді шарнірного дволанкового важільного механізму, одна ланка якого шарнірно з'єднана зі штангою, а друга ланка шарнірно з'єднана з механізмом горизонтального переміщення штанги; - виконання механізму вертикального переміщення штанги вантажним. Таким чином, запропонований маніпулятор для заміни заглибного стакана на МБЛЗ має нове конструктивне виконання вузлів і деталей, нові зв'язки вузлів і деталей, а також нове розміщення їх відносно один одного. Між відмітними ознаками та технічним результатом, який досягається, існує причиннонаслідковий зв'язок. Завдяки тому, що механізм повороту штанги виконаний у вигляді шарнірного дволанкового важільного механізму, одна ланка якого шарнірно з'єднана зі штангою, а друга ланка шарнірно з'єднана з механізмом горизонтального переміщення штанги, стало можливим за допомогою дволанкового важільного механізму компенсувати виникаюче теплове розширення в штанзі й не допускати при цьому її деформації або провороту заглибного стакана в місці з'єднання його зі стальковшем. Виключення з вищевказаної сукупності відмітних ознак хоча б однієї не забезпечує досягнення технічного результату. Технічне рішення, яке зая 52122 4 вляється, невідомо з рівня техніки й тому воно є новим. Технічне рішення, яке заявляється, промислово застосовано, тому що його технологічне й технічне виконання не представляє труднощів. По даному технічному рішенню виконаний проект МБЛЗ для металургійного заводу м. Актау (Казахстан). Таким чином, технічному рішенню яке заявляється може представлятися правова охорона, тому що воно є новим і промислово застосовано, тобто відповідає критеріям корисної моделі. Корисна модель пояснюється кресленнями, на яких зображені: Фіг.1 - маніпулятор для заміни заглибного стакана; Фіг.2 - вид А по Фіг.1. Маніпулятор для зміни заглибного стакана на МБЛЗ (Фіг.1) складається з напрямної 1 та установленої на ній каретки 2, яка має можливість переміщатися по напрямній 1. Крайнє робоче положення каретки 2 фіксується упором 3. На каретці 2 шарнірно закріплений важільний дволанковик 4, на іншому кінці, якого шарнірно закріплена штанга 5, що має можливість коливатися у вертикальній площині. Штанга 5 з одного кінця оснащена гільзою 6 для установки заглибного стакана 7. Інший кінець штанги 5 обладнаний вантажами зрівноважування 8 і контрвантажами переврівноважування 9. Маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок працює наступним чином. Маса стаціонарного вантажу зрівноважування 8 обрана таким чином, що при встановленому стакані 7 штанга 5 урівноважена. У неробочому положенні штанги 5 маніпулятора встановлюють захисний стакан 7. За допомогою каретки 2 маніпулятор установлюють у робоче положення, який фіксується упором 3. За допомогою штанги 5 установлюють стакан 7 впритул до випускного отвору стальковша (на Фіг.1 показаний тонко). Для забезпечення щільного прилягання стакана 7 до отвору стальковша встановлюються вантажі перезрівноважування 9. У процесі розливання сталі компенсація теплового розширення штанги 5 забезпечується шарнірним дволанковиком 4, який забезпечує двома своїми ланками неможливість зсуву стакана 7 разом з випускним отвором стальковша без провороту останнього щодо корпуса стальковша. Таким чином, виконання маніпулятора для заміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок згідно формули корисної моделі компенсує подовження штанги маніпулятора при її тепловому розширенні в процесі безперервного розливання заготівок і підвищує надійність усього механізму. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 52122 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601