Комплекс для дистанційного збору і знешкодження боєприпасів без підриву

1. Комплекс для дистанційного збору і знешкодження боєприпасів без підриву, що містить аеростат і два або більше танків, оснащені лебідками, канати яких приєднані до аеростата, який відрізняється тим, що до аеростата за допомо 3 хоплювачем, камерами для стеження і керування, пристроєм знешкодження або розділення корпусу боєприпасів. Точка ж підвісу вказаної платформи розташована по осі обертання маніпулятора. Вказана платформа виконана з трьома ніжками - опорами. У результаті порівняльного аналізу запропонованого об'єкту з базовим зразком, а також з відомими джерелами інформації встановлено, що: - до аеростату за допомогою каната прикріплена платформа з розміщеними на ній елементами знешкодження: маніпулятором з захоплювачем, камерами для стеження і керування, пристроєм знешкодження або розділення корпусу боєприпасів - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і істотні відмінності; - точка підвісу вказаної платформи розташована по осі обертання маніпулятора - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і істотні відмінності; - вказана платформа виконана з трьома ніжками - опорами - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і істотні відмінності. На кресленні зображено загальній вигляд комплексу, що складається з аеростату 1 потрібної вантажопідйомності, кількох танків 2 (у даному випадку двох), оснащених лебідками до яких проведені канати 3 від аеростату. Далі до низу аеростату за допомогою канату 6 прикріплена платформа 4, яка оснащена трьома ніжками - опорами 5. Елементи знешкодження боєприпасів що розташовані на платформі такі. Перш за все, це маніпулятор 7, який має змогу обертання навкруги вісі 8 і оснащений захоплювачем 9 для захоплювання боєприпасів. Далі у зоні досяжності маніпулятора тут же на платформі розміщений пристрій Знешкодження або розділення 10 корпусу боєприпасів, що, наприклад, містить патрон 11 для позиціонування та фіксації боєприпасів 12 та інструмент розрізання його корпусу. Це може бути інструмент для електрохімічного різання, наприклад, дротина 13, яка постійно рухається намотуючись з однієї котушки 14 на другу котушку 15 і навпаки. Процес електрохімічного різання протікає при постійному електричному струмі у середовищі електроліту, який може подаватися у зону розрізання тонким струменем постійною циркуляцією його невеликого об'єму. Застосування по призначенню полягає у наступному. Платформа 4 з елементами знешкодження боєприпасів завдяки аеростату і лебідок, 52539 4 що встановлені на танках 2, або й самими танками доставляється у потрібну ділянку місцевості, що підлягає звільненню від розкиданих боєприпасів. Спуск та підйом вказаної платформи виконується за допомогою лебідок, встановлених на танках, або окремої лебідки, прикріпленої до низу аеростату, що є більш зручним у роботі. Після встановлення платформи на ґрунт маніпулятором 7 завдяки захоплювачу 9 здійснюється захоплювання і перенесення боєприпасів до пристрою знешкодження. У даному разі пристрою розділення боєприпасів з відокремленням підривачів. Далі боєприпаси, наприклад, артилерійський снаряд встановлюється цим же маніпулятором у патрон 11 для позиціонування та фіксації боєприпасів. Захоплювач маніпулятора виводиться з контакту з тілом снаряду, вмикається обертання вказаного патрона з зафіксованим снарядом. Подається електричний струм різної полярності на металевий корпус снаряду 12 і різальної дротини 13, плюс і мінус відповідно, а у зону розрізання тонким струменем додається електроліт. Дротина, що рухається, намотуючись з одної котушки на іншу при контакті з поверхнею снаряду відокремлює по лінії контакту підривач. Обеззброєний таким чином снаряд, після зупинення процесу розрізання видаляється з пристрою розділення маніпулятором, а на його місце вставляється наступний. Всі операції повторюються. Знешкоджені боєприпаси складаються компактно на ґрунті поряд з платформою. Після закінчення" роботи з боєприпасами, що були доступні маніпулятору, платформа переноситься на нове місце. Всі операції завдяки камерам спостереження виконуються дистанційно під наглядом і керуванням оператора, що знаходиться на достатньо безпечній відстані або у одному з танків. Використання переносної платформи дає змогу забезпечити жорстку фіксацію системи відносно об'єктів, що підлягають знешкодженню. Це дає змогу отримання точної і чіткої роботи маніпулятора без зайвих коливань та переміщеньяк у разі б використання тільки самого аеростату. Підвішування ж платформи по вісі обертання маніпулятора дає змогу його вільної роботи. Дійсно, при такому розміщені підвіски канат, що йде до аеростату не заважатиме обертанню маніпулятора на всі 360°. Цілком зрозуміло і те, що встановлення платформи на ґрунт завдяки класичній схемі з трьома ніжками - опорами дає можливість одразу отримати її стійке положення без якихось зайвих регулювань. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 52539 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601