Керований гідравлічний мотор-барабан

Гідравлічний мотор-барабан, що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого у півосі, передавальний механізм, який відрізняється тим, що всередині півосі виконано центральний осьовий канал, який через напірний трубопровід під'єднано до робочої камери гідродвигуна, вихід з якої через виливний трубопровід, радіальні канали, що виконані в задній кришці і у вихідному валу передавального механізму, під'єднано до осьового центрального каналу останнього, на виході якого в циліндричній розточці встановлено ущільнюючий вузол, що контактує з торцевою поверхнею другої півосі, в якій виконано U 2 (19) 1 3 міщено підшипник, на який посаджено перше зубчасте колесо тихохідного ступеня передавального механізму, що на зовнішній поверхні має зубці, западини яких виконано з можливістю контакту з цівками закріпленими в зіставному корпусі передавального механізму, а з внутрішньої поверхня якого встановлено цівки з можливістю взаємодії з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса тихохідного ступеня передавального механізму, яке через шліцьове з'єднання насаджено на вихідний вал передавального механізму, між опорами якого встановлено приводний диск, що нерухомо з'єднаний з кільцем, яке жорстко скріплене з корпусом барабана, при цьому ліва опора вихідного вала передавального механізму через підшипники встановлена на внутрішній поверхні другої напіввісі барабана, яка разом із першою напіввісі і зіставним корпусом передавального механізму утворює зіставну вісь мотор-барабана. В основу корисної моделі поставлена задача створення гідравлічного мотор-барабана, в якому за рахунок виконання центральних осьових каналів у двох піввісях для підведення і відведення робочої рідини з гідромотора та у вихідному валу передавального механізму, а також радіальних каналів в останньому і кришці цього ж механізму та застосування торцевого ущільнюючого вузла між вихідним валом передавального механізму і піввіссю, з якої відводиться робоча рідина, досягається зменшення габаритів, металомісткості, підвищення надійності. Дані показники забезпечуються шляхом зменшенням габаритів півосей із збереженням рівноміцності в порівнянні з піввіссю прототипу з двома отворами, підшипникових вузлів, їх металомісткості, герметизацією поверхонь піввісі і вихідного вала передавального механізму, а також можливістю вмонтовування такого привода у корпус барабана з невеликим діаметром, що приводить до зменшення габаритів, металомісткості, підвищення надійності. Поставлена задача досягається тим, що в гідравлічному мотор-барабані, що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого в середині корпуса барабана, встановленого у півосі, передавальний механізм, всередині цієї першої півосі виконано центральний осьовий канал, який через напірний трубопровід під'єднано до робочої камери гідродвигуна, вихід з якої через виливний трубопровід, радіальні канали, що виконані в задній кришці і у вихідному валу передавального механізму під'єднано до осьового центрального каналу останнього, на виході якого в циліндричній розточці встановлено ущільнюючий вузол, що контактує з торцевою поверхнею другої піввісі, в якій виконано центральний осьовий канал, з'єднаний з виливною магістраллю, причому, ущільнюючий вузол містить радіальне кільце, посаджене в кільцевій проточці обертального ущільнюючого кільця, встановленого із радіальним зазором у внутрішній поверхні розточки, яке за допомогою натискної пружини, розміщеної між торцевими поверхнями обертального ущільнюючого кільця і циліндричної розточки, контактує з торцевою поверхнею нерухомого контркільця, що також встановлене із радіальним зазором у внут 57045 4 рішній поверхні розточки і на зовнішній поверхні циліндричного виступу, виконаного на торці внутрішньої розточки другої піввісі, і яке своєю внутрішньою конусною поверхнею через опорне кільце контактує із зовнішньою корпусною поверхнею циліндричного виступу, крім того, між опорами вихідного вала передавального механізму закріплено приводний диск, котрий нерухомо з'єднаний з кільцем, жорстко скріпленим з внутрішньою поверхнею корпуса барабана, і ліва опора вихідного вала встановлена на внутрішній поверхні другої піввісі, яка разом із першою піввіссю і зіставним корпусом передавального механізму утворює зіставну вісь барабана. На Фіг. 1 осьовий переріз мотор-барабана, на Фіг. 2 - збільшений вид вузла ущільнення на Фіг. 1. Ггідравлічний мотор-барабан містить корпус 1, в який вбудовано привід, що складається з гідродвигуна 2 і передавального механізму З, виконаного у вигляді триступеневого редуктора. Гідро двигун 2, що розміщений всередині першої піввісі 4, закріплений на торцевій поверхні передньої кришки 5 передавального механізму 3, на вихідному валу 6 якого між опорами встановлено приводний диск 7, котрий нерухомо з'єднаний з кільцем 8, яке жорстко скріплене внутрішньою поверхнею з корпусом 1 барабана. Всередині першої піввісі 4 виконано центральний осьовий канал, який через трубопровід 10 з'єднує робочу камеру гідродвигуна 2 з напірною магістраллю. Виливний трубопровід 11 гідро двигуна 4 через радіальні канали, виконані в задній кришці 12 передавального механізму 3 і у вихідному валу 6, під'єднано до осьового центрального каналу 13 останнього. На виході каналу 13 всередині вихідного валу 6 виконано циліндричну розточку, в якій розміщено ущільнюючий вузол, що містить радіальне ущільнююче кільце 14, посаджене в кільцевій проточці обертального ущільнюючого кільця 15, встановленого із зазором у внутрішній поверхні розточки, яке за допомогою натискної пружини 16 притискається до торцевої поверхні нерухомого контркільця 17, виготовленого із пластичного матеріалу, що також встановлене із зазором у внутрішній поверхні розточки і на зовнішній поверхні циліндричного виступу, виконаного на торці внутрішньої розточки другої піввісі 18. Контр кільце 17 своєю внутрішньою конусною поверхнею притискає до зовнішньої конусної поверхні циліндричного виступу опорне кільце 19. Ліва опора вихідного вала 13 передавального механізму встановлена на внутрішній поверхні другої піввісі 18, яка разом із першою піввіссю 4 і зіставним корпусом передавального механізму 3 утворює зіставну вісь барабана. У другій піввісі 18 виконано центральний осьовий канал через який робоча рідина відводиться у виливну магістраль. Мотор-барабан працює таким чином. Робоча рідина під тиском через центральний осьовий канал 9, трубопровід 10, надходить в робочу камеру гідродвигуна 2. В результаті взаємодії робочої рідини з роторними елементами гідродвигуна 2 відбувається обертання його вихідного вала, який приводить в рух триступеневий передавальний механізм 3. Вихідний вал 6 передавального механізму 3 через приводний 5 57045 диск 7 та кільце 8 надає обертання корпусу барабана 1. Робоча рідина, що втратила енергію під меншим тиском, що визначається налагодженням регулятора потоку, встановленого послідовно на вході у виливній магістралі, через трубопровід 11, радіальні канали кришки 12 та вихідного вала 6 передавального механізму поступає в його центральний осьовий канал і такий же канал піввісі 18 надходить у виливну магістраль. При цьому у торцевому ущільнюючому вузлі осьова сила, що створена натискною пружиною 16 і тиском у вили Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 6 вній магістралі робочої рідини, що діє на торцеву поверхню обертального ущільнюючого кільця 15, притискає його до нерухомого контркільця 17. Шляхи витоку рідини в осьовому напрямку між зовнішньою поверхнею обертального ущільнюючого кільця 15 і внутрішнього вихідного вала 6, а також між внутрішньою поверхнею контркільця 17 і зовнішнього циліндричного виступу піввісі 18 надійно перекриваються радіальними 14 і опорними 15 ущільнюючими кільцями. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601