Мікромеханічний гіроскоп

Мікромеханічний гіроскоп, що містить два однакові чутливі елементи (ЧЕ), генератор, пристрій віднімання сигналів вторинних коливань, який відрізняється тим, що додатково містить пристрій додавання вторинних коливань. (19) (21) u201102536 (22) 03.03.2011 (24) 25.07.2011 (46) 25.07.2011, Бюл.№ 14, 2011 р. (72) БОНДАР ПАВЛО МИХАЙЛОВИЧ, ЛОШКАРЬОВА КАТЕРИНА ВАЛЕРІЇВНА, ЖИТНІК ТЕТЯНА СЕРГІЇВНА 3 де h1 і h2 - коефіцієнти демпфування, відповідні руху чутливого елемента в напрямку координат х1 і х2, k 2 - парціальна частота інерційної маси, 2 2 - парціальна частота рамки з інерційною маk 1 сою,  - кутова швидкість, d - безрозмірні коефі 61843 4 цієнти інерційної асиметрії, W - лінійне прискорення, q(p) - узагальнене прискорення. Система рівнянь руху чутливих елементів розпадається на дві групи незалежних рівнянь. Оскільки нас цікавлять тільки вторинні коливання знайдемо розв'язок тільки першого та третього рівняння. Розв'язок першого рівняння відноситься до ЧЕ1:  2 2   2 p  2h2p   k 21     W p  2pqp    x1p  . (1.2)  2  k 2  2  p2  2h p   k 2  2   42p2 p  2h1p      2  2   1      Розв'язок третього рівняння відноситься до ЧЕ2:  2 2   2 p  2h2p   k 21     W p  2pqp    x'1 p  . (1.3)  2  k 2  2  p2  2h p   k 2  2   42p2 p  2h1p      2  2   1      Диференціальний вихід дозволяє виділити сигнали про кутову швидкість і про переносне лінійне прискорення. При цьому переносна кутова швидкість вимірюється шляхом вирахування вихідних сигналів вимірювачів яке здійснюється за допомогою пристрою віднімання вторинних коливань 7, а переносне лінійне прискорення - шляхом складання цих сигналів, за допомогою пристрою додавання вторинних коливань 6. Таким чином якщо додати вирази (1.2) і (1.3) одержимо:   2p2  2h2p   k 2  2   W p  2     x1p  x'1 (p)  .  2  k 2  2  p2  2h p   k 2  2   42p2 p  2h1p      2  2   1      Якщо частота змінювання прискорення значно менша частоти первинних коливань, останній вираз можна спростити: 2 k 2  2   W  2  2W   x1p  x'1 (p)   .  k 2  2  k 2  2   k 2  2   1  2   1       Отриманий вираз підтверджує, що результатом складання вхідних сигналів вимірювачів є інформація про лінійне прискорення. Одержання інформації не лише про кутову швидкість а й про лінійне прискорення розширює функціональні можливості приладу. Додаткова інформація про лінійне прискорення може бути використана, наприклад, для забезпечення своєчасного включення бокових подушок безпеки в автомобілі. 5 Комп’ютерна верстка І. Скворцова 61843 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601