Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики, два керуючих входи, групу інформаційних виходів, два аналого-цифрових перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи давачів другого двигуна-маховика з'єднані з входами другого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єд U 2 (19) 1 3 перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єднана з командними входами генератора видів відмов, друга шина керування з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з входами блока відновлення працездатності, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з групою інформаційних виходів, перший керуючий вхід з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов, другий керуючий вхід з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов. Недоліком відомого пристрою є низькі функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення блока відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа шляхом введення нового складу елементів, та нової організації взаємозв'язків між ними, забезпечити ширші функціональні можливості, а саме - можливість відновлення працездатності кожного двигуна-маховика окремо. Поставлене завдання вирішується тим, що блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики, два керуючих входи, групу інформаційних виходів, два аналого-цифрових перетворювача, генератор видів відмов, два імітатора видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи давачів другого двигуна-маховика з'єднані з входами другого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єднана з командними входами генератора видів відмов, друга шина керування з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з входами блока відновлення працездатності, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з групою інформаційних виходів, перший керуючий вхід з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов, другий керуючий вхід з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов, в якому, згідно з корисною моделлю, блок відновлення працездатності має дві групи виходів, причому перша група виходів блока відновлення пра 61844 4 цездатності з'єднана з керуючими входами першого двигуна-маховика, друга група виходів блока відновлення працездатності з'єднана з керуючими входами другого двигуна-маховика. Заявлений пристрій має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості пристрою. Технічний результат, як наслідок цих властивостей - ширші функціональні можливості (можливість відновлення працездатності кожного двигунамаховика окремо). На кресленні представлена функціональна схема блока відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить двигуни-маховики 1, 2, два аналого-цифрових перетворювача 3, 4, генератор видів відмов 5, два імітатора видів відмов 6, 7, блок діагностування видів відмов 8, блок відновлення працездатності 9, дві шини керування 10, 11, два керуючих входи 12, 13, групу інформаційних виходів 14, причому виходи давачів першого двигуна-маховика 1 з'єднані з входами першого аналого-цифрового перетворювача 3, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов 6, виходи давачів другого двигуна-маховика 2 з'єднані з входами другого аналогоцифрового перетворювача 4, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов 7, який відрізняється тим, що містить першу шину керування 10 з'єднану з командними входами генератора видів відмов 5, друга шина керування 11 з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов 8, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов 6, 7, виходи першого імітатора видів відмов 6 з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов 8, виходи другого імітатора видів відмов 7 з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов 8, перша група виходів блока діагностування видів відмов 8 з'єднана з входами блока відновлення працездатності 9, друга група виходів блока діагностування видів відмов 8 з'єднана з групою інформаційних виходів 14, перший керуючий вхід 12 з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов 8, другий керуючий вхід 13 з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов 8, перша група виходів блока відновлення працездатності 9 з'єднана з керуючими входами першого двигуна-маховика 1, друга група виходів блока відновлення працездатності 9 з'єднана з керуючими входами другого двигуна-маховика 2. Працює пристрій таким чином. У пристрої використовуються двигунимаховики (з підсилювачами потужності й датчиками) без функціональної підсистеми розвантаження маховиків. Двигун-маховик 1 є основним, а двигунмаховик 2 працює у холодному або гарячому резерві. Обидва двигуни-маховики створюють відповідні обертаючі моменти для літального апарата. Напруги на виходах двигунів-маховиків 1, 2, що характеризують кутові швидкості обертових частин сервопривода перетворюються у аналогоцифрових перетворювачах 3, 4 у цифрову форму і поступають на перші групи входів імітаторів видів 5 61844 відмов 6 та 7. В імітаторах видів відмов 6 та 7 у відповідності зі сценаріями, що задаються по командах з генератора видів відмов 5 формуються сигнали збуреного руху сервоприводів. Ці сигнали разом з керуючими машинними сигналами, що поступають на керуючі входи 12 та 13, та командою, що поступає на другу шину керування 11 відпрацьовуються по відповідних алгоритмах у блоці діагностування видів відмов 8. Результат обробки являє собою діагноз у формі оцінок характеристик поточного виду відмови, що надходить у блок відновлення працездатності 9, який виконує процедуру відновлення працездатності двигунівмаховиків. Відповідні повідомлення про функціональний і технічний стан сервоприводів через гру Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 6 пу інформаційних виходів 14 подаються на наступний рівень керування. У блоці відновлення працездатності 9, в залежності від оцінок характеристик поточного виду відмови і наявних у сучасний момент часу надлишкових ресурсів, формується така процедура відбивання виду відмови, щоб забезпечити відновлення працездатності двигунамаховика, що відмовив, до необхідного рівня функціональної якості, тобто прикласти до літального апарата необхідний керуючий сумарний момент, що забезпечує компенсацію дії моменту, що збурює. Блоки 5, 6 та 7 використовуються на усіх стадіях експериментальної обробки відмовостійких систем стабілізації. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601