Електропривід змінного струму

Винахід відноситься до електротехніки і може бути використаний в вентильних електроприводах на базі асинхронного електродвигуна з фазним ротором. Відомий електропривод змінного струму, до складу якого входить асинхронний двигун з фазним ротором, обмотка статора якого підключена до мережі, виводи обмотки ротора з'єднані з трифазним входом першого мостового випрямляча, анодна група вентилів якого з'єднана через узгоджуючий елемент з катодною групою вентилів другого мостового випрямляча, анодна група вентилів якого з‘єднана з катодною групою вентилів першого мостового випрямляча, трифазний вхід другого мостового випрямляча через статичний перетворювач з'єднай з мережею. (Онищенко Г.Б. Асинхронный вентильный каскад. М., "Энергия", 1967, C. 124,). Недоліками відомого електропривода є складність і низька надійність. Найбільш близьким по технічному рішенню є електропривод змінного струму, до складу якого входить асинхронний двигун, обмотка статора якого підключена до мережі, виводи обмотки ротора з'єднані з трифазним входом першого мостового випрямляча, катодна група вентилів якого з'єднана з анодною групою вентилів .друго го мостового випрямляча. /Авторское свидетельство СССР № ІІ00705, кл. НO2Р 7/62, І984/. Недоліком відомого електропривода є неможливість змінювати задану величину електромагнітного моменту, а також низький коефіцієнт корисної дії /ККД/ з-за додаткових втрат потужності в резисторі, що ввімкнений в коло випрямленого струму, високі масо-габаритні показники. В основу винаходу поставлена задача вдосконалення електропривода, в якому шляхом використання повністю керованих вентилів та релейного керування випрямлячем /регульоване джерело струму/ досягається розширення функціональних можливостей електропривода, підвищення ККД, зменшення масогабаритних показників. Поставлена задача вирішується за допомогою того, що в електроприводі змінного струму, до складу якого входить асинхронний електродвигун з фазним ротором, обмотка статора якого підключена до мережі, виводи обмотки ротора з'єднані s трифазним входом першого мостового випрямляча, катодна група вентилів якого з'єднана з анодною групою вентилів .другого мостового випрямляча, згідно з винаходом другий мостовий випрямляч виконаним на певністю керованих вентилях, при зйому анодна група вентилів першого мостового випрямляча з'єднана через послідовно ввімкнені дросель і датчик струму з катодною групою вентилів другого мостового випрямляча, вихід датчика струму з'єднаний ;; першим віднімаючим входом суматора, на другий вхід якого подається сигнал завдання величини струму, ви хід суматора з'єднаний з входом релейного елемента, вихід якого з'єднаний з входом системи керування вентилями другого мостового випрямляча, вихід якої з'єднай з керуючими електродами вентилів другого мостового випрямляча, що дозволяє розширити функціональні можливості електропривода, підвищити КНД, зменшити масо-габаритні показники. На фіг. 1 представлена схема запропонованого електропривода змінного струму, на фіг. 2 — механічні характеристики електроприводу. До складу електропривода змінного струму входить асинхронний двигун 1, перший мостовий випрямляч 2, катодна група вентилів якого з'єднана з анодною групою вентилів .другого мостового випрямляча 3, анодна група вентилів першого мостового випрямляча 2 з'єднана через послідовно ввімкнені дросель 4 та датчик струму 5 з катодною групою вентилів другого мостового випрямляча 3, вихід датчика струму 5 з'єднаний з першим віднімаючим входом суматора 6, на другий вхід якого подається сигнал завдання величини струму, вихід суматора 6 з'єднаний з входом релейного елемента 7, вихід якого з'єднаний з входом системи керування 6 вентилями другого мостового випрямляча 3, вихід якої з'єднаний з керуючими електродами вентилів другого мостового випрямляча 3. Електропривод працює таким чином. Після подачі напруги на статор асинхронного двигуна І та вхід триглазного мостового випрямляча 3 подається на вхід суматора о сигнал завдання Uзі величини випрямленого струму I d. На виході релейного елемента 7 з'являється керуючим сигнал Uy позитивної полярності, а на виході системи керування 8 імпульси, що поступають на вентилі другого мостового випрямляча 3 з кутом α = 0, забезпечуючи випрямний режим останнього. /ed3>0/. Оскільки перший мостовий випрямляч й некерований, то під дією його вихідної електрорушійної сили /е.р.с./ ed2 й ed3 випрямляча 3 проходить прискорене збільшення випрямленого струму І d роторного кола. e d + e d3 Id = 2 , R d + pI d де Rd, Ld -- еквівалентні значення активного опору та індуктивності кола випрямленого струму. Як тільки Id перевершить рівень заданного струму кола ротора Id ³ Id3 на виході релейного елемента 7, з'являється максимальний сигнал Uy негативної полярності, який переводить .другий мостовий випрямляч 3 в інверторний режим /ed3