Слідкувальний привід поступального руху

Слідкувальний привід поступального руху, що містить двигун обертального руху, передачу гвинтгайка, з'єднану з двигуном обертального руху, ви 3 71258 4 та приводу, що заявляється, є двигун постійного ного руху 1, з'єднаний з гвинтом 2 передачі гвинтструму обертального руху, передавальний мехагайка через редуктор 3, багатосекційний магнітонізм, виконавчий орган, датчик зворотного зв'язку, провід збудження лінійного двигуна 4, що з'єдназадавальний пристрій, порівнювальний пристрій, ний механічно з гайкою 5 передачі гвинт гайка, і підсилювач. зафіксований від провороту допоміжною направШвидкодія (максимальне прискорення) розляючою 6, виконавчий орган 7, розташований на глянутого приводу обмежується співвідношенням направляючих станини 8 і зв'язаний з якорем ліобертального моменту двигуна і приведеного монійного двигуна 9. Крім того, привід обладнано менту інерції рухомих частин приводу. При цьому двома датчиками зворотного зв'язку 10, 11. Датчик двигуни, що застосовуються у приводах подачі 10 вимірює положення виконавчого органу 7 відметалорізальних верстатів, при потрібній потужноносно станини 8, а датчик 11 вимірює зміщення сті дають підвищену швидкість і нижчий обертальвиконавчого органу 7 відносно магнітопроводу ний момент ніж потрібно для прямого приєднання лінійного двигуна 4. Система керування містить двигуна до виконавчого органу, що обумовлено задавальний пристрій 12, порівнювальний приконструкцією двигуна і магнітними властивостями стрій 13, підсилювач лінійного двигуна 14, підсиматеріалів його магнітопроводів і елементів збулювач розлагодження 15. дження. Це обумовлює необхідність застосування Привід працює таким чином: при подачі сигнаредукторів і призводить до значного підвищення лу від задавального пристрою 12 у порівнювальмаксимальної сумарної кінетичної енергії рухомих ному пристрої 13 відбувається порівняння поточчастин приводу при заданій потужності, внаслідок ного положення виконавчого органу 7, виміряного чого обмежується швидкодія приводу. датчиком 10, і заданого значення від пристрою 12. В основу винаходу покладено задачу підвиСигнал різниці через підсилювач 14 впливає на щення швидкодії слідкуючого приводу подачі на якірну обмотку лінійного двигуна постійного струму основі двигуна обертального руху до значення, що 9, змушуючи його рухати виконавчий орган 7 у забезпечується лінійними двигунами постійного напрямку заданого значення координати. Під час струму, при умові забезпечення потрібної довжини роботи лінійного двигуна датчик 11 фіксує зміщенробочого ходу, і виключенні залежності зусилля ня виконавчого органу 7 відносно магнітопровода від положення робочого органу. 4 і за допомогою підсилювача розлагодження 15 Поставлена задача вирішується тим, що виковмикає двигун обертального руху 1. Таким чином навчий орган з'єднується з якорем лінійного двигугайка передачі 5 з магнітопроводом 4 наздоганяє на постійного струму, корпус якого з'єднується з виконавчий орган 7. При досягненні виконавчим гайкою передачі гвинт-гайка, причому лінійний органом 7 заданого значення координати порівнюдвигун керується через підсилювач сигналом від вальний пристрій 13 видає нульовий сигнал, що порівнювального пристрою, а двигун обертального призводить до зупинки лінійного двигуна, у випадруху керується сигналом розлагодження через ку проходження виконавчим органом заданої копідсилювач від датчика розлагодження, що виміординати внаслідок інерції, пристрій 13 видає сигрює відхилення якоря лінійного двигуна постійного нал різниці протилежного знаку, що змушує двигун струму від середнього положення відносно гайки 4, 9 відпрацьовувати у зворотному напрямку. Попередачі. трібна швидкість переміщення забезпечується Запропоноване технічне рішення дозволяє відповідною швидкістю зміни значення сигналу від підвищити швидкодію приводу подачі, завдяки пристрою 12. тому, що перехідні процеси розгону та гальмуванТаким чином лінійний двигун, завдяки підвиня виконавчого органу відпрацьовуються лінійним щеній швидкодії, компенсує інерційність приводу з електродвигуном постійного струму, що має малий двигуном обертального руху під час перехідного хід, але велике тяглове зусилля і малу масу р ухопроцесу, а двигун обертального руху 1 з передамих частин, а під час сталого руху працює двигун чею гвинт-гайка забезпечує потрібну довжину рообертального руху, який за допомогою перетвобочого ходу і підтримує лінійний двигун у середрюючої передачі забезпечує потрібну довжину ньому положенні під час рівномірного руху і в стані ходу. зупинки. Структурна схема приводу показана на кресленні (див. фіг.). Привід містить: двигун оберталь 5 Комп’ютерна в ерстка Л.Литв иненко 71258 6 Підписне Тираж 37 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601