Спосіб контролю натягування канатів при вертикальному багатоканатному підйомі та пристрій для його здійснення

1. Спосіб контролю натягування канатів при вертикальному багатоканатному підйомі, що включає збудження в кожному канаті поперечної хвилі і вимірювання часу розповсюдження біжучої хвилі, а потім розрахунок натягу канатів по формулі: 2 (19) 1 3 77996 4 кінця канату, зупинити секундовимірювач, по ведвома сплесками прискорення, викликаними пряличині часу приходу хвилі зробити висновок про мою і відбитою поперечними хвилями, як заявлено натягування каната при застосуванні формули: в рішенні, дозволяє точно визначити інтервал, 2 рівний часу розповсюдження хвилі, що біжить. 2 g × ti S 4 ×H H Ti = q × (1 )×( + - ) (1) Генерація електричного імпульсу датчиком при100 64 2 g × t2 скорень дозволяє точно регіструвати і вимірювати i дуже малий період між імпульсами електронним де q - вага 1м канату, Н/м; S - середнє значення відносної втрати перетину металу каната, вимітаймером. В такий шлях спосіб, що пропонується, дозворяне інструментально; Η - довжина канату, м; g ляє підвищити точність вимірювань навіть для прискорення вільного падіння, м/с2; tі - час розпоканатів малої довжини. всюдження хвилі, що біжить, сек; Ті - сила натягуМожливо здійснення пропонованого способу, вання канату, і - номер канату. Недоліком цього способу є низька точність і наприклад, в приладі, що складається із закріпленого на вертикальному канаті, перпендикулярно важкість його застосування для канатів малої довйого осі датчика лінійного прискорення з електрижини, бо вручну важко точно визначити малий чним виходом, гальванічно зв'язаного з електромомент часу. нним таймером. В якості прототипу обрана різновидність способу реєстрації амплітуди горизонтального відхиЄ пристрій [1], що складається з людини, яка штовхає однією рукою канат, а потім залишає цю лення перетину канату за допомогою спеціального руку на канаті, і секундрвимірювача, який людина приладу "Унісон" [2], який реєструє амплітуду годержить в другій руці. ризонтального перетину канату, яким біжить попеНедоліком цього пристрою є суб'єктивність речний імпульс збудження. Недоліком цього способу є неможливість навимірювань і, як наслідок, низька точність і неможливість його автоматизувати. дійної реєстрації поперечної хвилі з малою (3-5мм) В якості прототипу обраний пристрій "Унісон" амплітудою зміщення каната, що є характерним [2]. для підйомних установок і багатоканатних ліфтів, До основи винаходу поставлена задача вдосщо розташовуються в сліпих ствола х ша хт і рудників. коналити пристрій для контролю натягування канатів при вертикальному багатократному підйомі, Зазначені недоліки не забезпечують точність, шляхом використання закріпленого на вертикальщо вимагається, і як наслідок - надійність і техноному канаті перпендикулярно його осі датчика логічність, що обмежує область застосування цих прискорень з електричним виходом, гальванічно способів. До основи винаходу поставлена задача вдосзв'язаного з електронним таймером, що дозволяє підвищити точність та автоматизувати виміконалення способу контролю натягування канатів рювання. при вертикальному багатоканатному підйомі, в Поставлена задача вирішується тим, що проякому за рахунок вимірювання прискорення попепонований пристрій вимірювання натягування каречного перетину каната, генерації електричного імпульсу, пропорційного величині горизонтального натів при вертикальному підйомі, що містить збудник поперечної хвилі в канаті, відповідно винаходу прискорення перетину, викликаного збудженням додатково включає закріплений на канаті датчик поперечної хвилі, реєстрації перших дво х електлінійних прискорень з електричним виходом, елекричних імпульсів, вимірювання часу між першим і тронний таймер-генератор, прилад затримки другим імпульсами, що вважається часом відбитої від нижнього кінця канату поперечної хвилі і викоспрацьовування, аналізатор електричного сигналу граничного типу, обчислювально-арифметичний ристовується при розрахунках по формулі натягуприлад, при цьому вихід датчика прискорень гальвання каната (1), забезпечується підвищення точванічно зв'язаний з електричним входом аналізаності. тора електричного сигналу, вихід аналізатора елеПоставлена задача вирішується тим, що в способі регулювання натягування канатів при верктричного сигналу гальванічно зв'язаний з входом приладу затримки спрацьовування, вихід приладу тикальному багатоканатному підйомі, що включає затримки спрацьовування гальванічно зв'язаний з збудження в канаті поперечної хвилі та вимірювходом таймера-генератора і входом обчислювавання часу приходу відбитої хвилі від підйомного льно-арифметичного приладу, а датчик лінійних сосуду, а потім обчислювання натягування канатів за формулою (1), згідно винаходу вимірюють гориприскорень закріплений на канаті так, що його поздовжня вісь перпендикулярна осі каната. зонтальне прискорення поперечного перетину Суть винаходу полягає в тому, що при застоканату, генерують електричний імпульс, що просуванні датчика лінійних прискорень з електричпорційний величині горизонтального прискорення, ним виходом механічна дія перетворюється в елещо викликане збудженням поперечної хвилі, регіструють перших два електричних імпульси, виміктричний сигнал, що використовується при подальшій обробці. рюють час між першими фронтами першого і друДля пояснення суті роботи пристрою додаєтьгого імпульсів, цей час рахують часом відбитої ся малюнок Фіг., на якому зображено: 1 - датчик хвилі і використовують в розрахунках за формуприскорень з електричним (виходом, 2 - електричлою натягування канатів (1). Суть винаходу полягає в тому, що сплеск гоний кабель, 3 - аналізатор електричного сигналу граничного типу, 4 - прилад затримки спрацьовуризонтального прискорення в площині дії поперевання, 5 - електронний таймер-генератор, 6 - обчної хвилі є ознакою проходження через даний числювально-арифметичний прилад, 7 - канат, 8 перетин поперечної хвилі, вимірювання часу між 5 77996 6 збудник. електрони їй тай-мер-генератор 5 і зупиняє роботу Пропонований пристрій працює в такий шлях: обчислювально-арифметичного приладу, яке фікзбуджений збудником 8, у ролі якого може викорисує кількість отриманих ним секунд, що пройшли стовуватись штовхач, канаті 7 створює на закріпміж моментами його вмикання і вимикання. леному датчику прискорень 1 імпульс прискоренПриклад здійснення способу контролю натягуня, якій створюється приходом відбитої хвилі від вання канатів при вертикальному чотирьохканатпідйомного сосуду, датчик прискорень генерує ному підйомі ш."Гвардійська-Південна" (м.Крівий електричний імпульс, що надходить по електричРіг), що включає збудження в канаті поперечної ному кабелю 2 на аналізатор електричного сигнахвилі і вимірювання горизонтального прискорення лу граничного типу 3, який зрівнює реальне знапоперечного перетину каната, поперечною хвичення електричного сигналу з граничним лею, яка відбивається від нижнього кінця канату, значенням (визначається за допомогою експеригенерацію електричного імпульсу, пропорційного менту) та при перевищенні величиною реального величині горизонтального прискорення, викликасигналу граничного значення подає сигнал на приного збудженням поперечної хвилі,) реєстрування лад затримки спрацьовування 4, настроєний на перших дво х електричних імпульсів, вимірювання заборону повторного спрацьовування до закінченчасу між фронтами першого і другого імпульсів, ня часу, за який триває імпульс збудження попевизначення вимірюваного часу за час tі повертанречної хвилі (визначається за допомогою експеня відбитої від нижнього кінця канату поперечної рименту), що запускає електронний таймерхвилі і використання його в розрахунках по форгенератор 5, який генерує через рівні проміжки мулі натягування канату Ті: часу електричні імпульси і запускає обчислюваль2 S 4 × H2 g × ti H но-арифметичний прилад 6, що підсумовує кільTi = q × (1 )×( + - ) 100 64 2 g × t2 кість поданих таймером-генератором імпульсів і i перераховує їх в секунди. де Τі - натяг кожного канату, Η q - вага 1м каПісля приходу відбитої від нижнього кінця каната 9,5Н/м, S - середнє значення відносної втраната 7 поперечної хвилі через проміжок часу більти перетину метала каната, виміряне інструменташий, ніж час, за який триває імпульс збудження льню 92%, Η - довжина каната 1240м, g поперечної хвилі, до перетину, в якому закріплено прискорення вільного падіння, 9,81м/с2, t - час роздатчик прискорень, збуджений канат 7 утворює на повсюдження хвилі: пег ший канат - 21,5сек., друзакріпленому датчику прискорень 1 імпульс пригий канат - 23сек., третий канат - 22сек., четвертий скорення, який генерує електричний імпульс, ідо канат - 22 сек, і - номер канату (і=1, 2, 3, 4). надходить по електричному кабелю 2 на аналізаТі=7597,47 Н, Т2=5722.86 Н, Т3=7054,74 Н, тор електричного сигналу граничного типу 3, котТ4=7054,74 Н. рий зрівнює реальне значення електричного сигОтримані дані показують на скільки різняться налу з граничним значенням і при перевищенні між собою сили натягування канатів, що необхідно величиною реального сигналу граничного значендля прийняття об'єктивного рішення про забезпеня подає сигнал на прилад затримки спрацьовучення подальшої надійної експлуатації підйомної вання 4, який настроєно на заборону повторного установки. спрацьовування до закінчення часу, за який триває імпульс збудження поперечної хвилі (визначається за допомогою експерименту), яке виключає Комп’ютерна в ерстка Т.Чепелева Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601