Спосіб нівелювання

Спосіб нівелювання, заснований на GPSвизначенні геодезичних координат точок, який відрізняє ться тим, що нівелювання виконують одночасно двома приймачами GPS з урахуванням диференціальної станції, при цьому на кожній парі нівелірних точок виміри виконують одномоментно як мінімум двічі, змінююючи приймачі один з одним місцями. (19) (21) 20040806650 (22) 10.08.2004 (24) 15.02.2007 (46) 15.02.2007, Бюл. № 2, 2007 р. (72) Бєлогрівий Руслан Петрович, Бурачек Всеволод Германович, Крисенко Максим Вікторович (73) Чернігівський державний інститут економіки та управління (56) Гофман-Веленгоф Б., Ліхтенеггер Г., Коллінз Д. Глобальна система визначення місцеположення 3 78009 4 вань, що дозволяють отримувати високу точність тати на міліметровому рівні точності при GPS-визначення висотних геодезичних координат тривалості спостережень усього протягом декільточок з урахуванням характерних помилок. Запрокох хвилин. понований спосіб нівелювання, заснований на Використовуючи програмне забезпечення моGPS-визначенні геодезичних координат точок не жна зробити обробку як псевдодальностей, так і зустрічався в проаналізованій літературі та патенрезультатів фазових вимірювань несучих колитних матеріалах і, отже, є новим. вань. Пропонуємий спосіб є ідеальним видом виПропонуємий спосіб полягає в наступному. мірювань на великих відстанях при спостереженДля диференціальних суп утникових спостережень нях чотирьох і більше суп утників. використовуються три GPS-приймачі, один і яких Основні помилки які усуваються або суттєво виступає в ролі референтного пункту який вирахозменшуються при визначенні геодезичних коордивує дійсні поправки до спостерігаємих кодових нат точок пропонуємим методом: псевдодальностей. 1. Похибки, пов'язані з неточністю знання вихіРобота супутникових GPS-приймачів проводних даних: диться в статичному режимі, що має на увазі виПохибки знання ефемерид супутників. конання диференціальних супутникових спостереСупутники гарно розподілені по піднебенню з жень, принаймні, між двома нерухомими точки зору геометрії, що означає наявність хоча б приймачами. одного супутника в кожному з чотирьох квадрантів Режим роботи GPS приймачів приведений на полярної системи координат. Фіг., де: 1 - референтний пункт; 2 - нівелірні точки Фактори гравітаційного (притягання супутника виміру; 3 - GPS приймачі. з боку Землі, Луни, Сонця) та негравітаційного Двома приймачами п1 і п2 одномоментно ви(сонячний радиаційний тиск) походження. Ці факконуються виміри на двох заданих нівелірних точтори при запропонованому способі незмінні. ках вимірювань з урахуванням поправок від базо2. Похибки, обумовлені впливом зовнішнього вої станції. Потім приймачі міняються місцями середовища: один з одним і виконується наступний одномоменВплив атмосфери (іоносфери і тропосфери) тний сеанс вимірювань. По завершенні сеансу на результати супутникових вимірювань на одній вимірювань приймач п2 переміщається на наступточці незмінний. ну нівелірну точку виміру, а приймач пі залишаєтьВідбиття від навколишніх об'єктів радіосигнася на місці. Виконується одномоментний сеанс лів (багатопутність) усереднюються, внаслідок вимірювань, по завершенні якого приймач п2 зачого цей фактор оказує найменший вплив. лишається на місці, а приймач п1 переміщається 3. Інструментальні джерела помилок: на нову нівелірну точку вимірювань. Аналогічним Нестабільність ходу часів на супутнику і приобразом виконується наступні сеанси вимірювань. ймачі. При використанні пропонуємого методу, Після установки приймача і його ініціалізації, у вплив даного джерела похибок практично виклювстановлений заздалегідь час, запускають обрачається, за допомогою методу вторинних різниць; ний режим вимірювань у роботу. Тривалість сеанНеточність знання положення фазового сів вимірювань визначається виходячи з наявності центра антени приймача. Ці данні усереднюються. суп утників, значення параметрів DOP (Delution or Неврахування тимчасових затримок при проPrecision - параметр, що оцінює зростання похибки ходженні інформаційних сигналів через апаратуру, вимірювань через геометрію розташування супута також похибки, зв’язані з роботою пристроїв реників), необхідної точності і довжин ліній у мережі. єструючих GPS приймачів. Ці данні усередПід час роботи приймача необхідно стежити за нюються. показаннями поля GDOP (геометричний фактор 4. Похибки, що виникають унаслідок неоптизниження точності з урахуванням похибки визнамального взаємного розташування супутників, що чення часу, що характеризує точність тривимірноспостерігаються (геометричний фактор). Значення го позиціювання і часу) на блоці керування, велипараметрів DOP незмінні при визначенні коордичина якого повинна бути менше 7 і за збоями нат однієї точки. суп утникових сигналів. Спостереження вважаютьОтже позитивною якістю даного методу є те, ся виконаними, якщо при роботі в плині встановщо на кожній парі нівелірних точок вимірювання леного часу, показання GDOP не піднімалися вивиконують одномоментно як мінімум двічі, міняючи ще 7 і були відсутні збої супутникових сигналів. Усі приймачі один з одним місцями, що дозволяє усувідхилення фіксуються в польовому журналі, у нути, або суттєво зменшити основні помилки. випадку значного числа збоїв вимірювання на пунГеодезична мережа, вимірювана в статичному кті повторюються. режимі при застосуванні запропонованого способу На коротких лініях і при спостереженнях, прий умові, що мережа є одноранговою, відноситься наймні, п'яти або шести супутників з гарним геомедо високоточних геодезичних мереж. тричним фактором DOP можна одержати резуль 5 Комп’ютерна в ерстка В.Сердюк 78009 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601