Автоматичний гідростатичний трансформатор

1. Автоматичний гідростатичний трансформатор, що включає гідростатичну муфту у вигляді принаймні одного нерегульованого об'ємного насоса з дросельним регулюванням потоку робочої рідини, принаймні один для кожного об'ємного насоса жорстко зв'язаний з корпусом об'ємного насоса і керований тиском робочої рідини дросель, відцентровий механізм холостого ходу і резервуар, який відрізняється тим, що оснащений неповним диференціальним механізмом з вхідним центральним колесом, вихідним водилом, принаймні одним сателітом, кінематично зв'язаним з валом об'ємного насоса, корпус якого жорстко закріплений на водилі. 2. Автоматичний гідростатичний трансформатор за п. 1, який відрізняється тим, що резервуар і водило неповного диференціального механізму мають відповідно реакторне та турбінне колеса. 3. Автоматичний гідростатичний трансформатор за будь-яким із пп.1, 2, який відрізняється тим, що включає принаймні один зворотний клапан, включений паралельно відповідному дроселю. UA (21) a200607573 (22) 07.07.2006 (24) 12.05.2008 (46) 12.05.2008, Бюл.№ 9, 2008 р. (72) ДАНИЛИШИН ГРИГОРІЙ МИХАЙЛОВИЧ, UA, ДАНИЛИШИН ОЛЕКСАНДР ГРИГОРОВИЧ, UA (73) ТЕРНОПІЛЬСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ ІВАНА ПУЛЮЯ, (56) UA UA 81150, 10.12.2007 RU 2237208, 27.09.2004 SU 484101, 16.12.1975 SU 987237, 17.01.1983 RU 2014530, 15.06.1994 UA 23335, 31.08.1998 GB 665310, 23.01.1952 DE 3419355, 28.11.1985 GB 2118643, 02.11.1983 SU 167413, 09.04.1965 US 3874173, 01.04.1975 US 5852933, 29.12.1998 DE 3927783, 28.02.1991 C2 2 (19) 1 3 включає гідростатичну муфту у вигляді принаймні одного нерегульованого об'ємного насоса з дросельним регулюванням потоку робочої рідини, принаймні один для кожного об'ємного насоса жорстко зв'язаний з корпусом об'ємного насоса і керований тиском робочої рідини дросель, відцентровий механізм холостого ходу і резервуар [див. пат. UA 81150, 10.12.2007р., чи заявку UA №а200510704]. Однак, передбачене компонування гідромуфти затрудняє в високошвидкісних приводах впровадження промислових об'ємних насосів без допоміжних понижувальних редукторів та мультиплікаторів, причому застосування останніх зменшує вплив реактивного моменту на формування вихідного обертового моменту, оскільки подальше підвищення обертів корпусу об'ємного насоса знижує обертовий момент. Традиційно асиметричне компонування шестерних насосів зумовлює їх переобладнання або впровадження дебалансів, що негативно впливає на працездатність і ефективність передачі. В основу винаходу поставлено задачу вдосконалити автоматичний гідростатичний трансформатор шляхом ефективного компонування гідромуфти з врахуванням характеристик промислових гідронасосів, що дозволить збільшити обертовий момент в режимі трансформування. Поставлене завдання вирішується тим, що в автоматичному гідростатичному трансформаторі, що включає гідростатичну муфту у вигляді принаймні одного нерегульованого об'ємного насоса з дросельним регулюванням потоку робочої рідини, принаймні один для кожного об'ємного насоса жорстко зв'язаний з корпусом об'ємного насоса і керований тиском робочої рідини дросель, відцентровий механізм холостого ходу і резервуар, згідно винаходу, впроваджений неповний диференціальний механізм з вхідним центральним колесом, вихідним водилом, принаймні одним сателітом, кінематичне зв'язаним з валом об'ємного насоса, корпус якого жорстко закріплений на водилі. Крім того, згідно винаходу, резервуар і водило неповного диференціального механізму автоматичного гідростатичного трансформатора включають відповідно реакторне та турбінне колеса. А також, згідно винаходу, автоматичний гідростатичний трансформатор включає принаймні один зворотній клапан, впроваджений паралельно відповідному дроселю. Суть винаходу пояснюється кресленням, де на Фіг.1 наведено кінематичну схему автоматичного гідростатичного трансформатора, на Фіг.2 - схему циркуляції робочої рідини у випадку формування додаткового динамічного реактивного моменту. Автоматичний гідростатичний трансформатор виконаний у вигляді гідростатичної муфти з дросельним регулюванням потоку робочої рідини і включає неповний диференціальний механізм 1 з вхідним центральним колесом 2, вихідним водилом 3, принаймні одним сателітом 4, кінематично зв'язаним з валом 5 об'ємного насоса 6, корпус 7 якого жорстко закріплений на водилі 3. Для кожного об'ємного насоса 6 впроваджено принаймні один жорстко зв'язаний з корпусом 7 82748 4 об'ємного насоса 6 і керований тиском робочої рідини дросель 8, встановлений з можливістю формування реактивного моменту на водилі 3. Автоматичний гідростатичний трансформатор включає також принаймні один відцентровий механізм холостого ходу 9 (загальний або автономний для кожного дроселя 8) у вигляді підпружинених пружинами 10 відцентрових вантажів 11, і резервуар 12. Кожен дросель 8 включає натискний золотник 13 з можливістю обмеження його переміщення відцентровим механізмом холостого ходу 9. Резервуар 12 автоматичного гідростатичного трансформатора шарнірно зв'язаний з водилом 3 та жорстко з корпусом комплектуючого агрегату. З метою формування додаткового динамічного реактивного моменту резервуар 12 і водило 3 включають (для зображеного варіанту) відповідно реакторне 14 та турбінне 15 колеса, які забезпечують принаймні одноразовий вплив витічних з дроселів 8 струмин 16 на водило 3 неповного диференціального механізму 1. Рух транспортного засобу за інерцією без гальмування приводним двигуном (при необхідності) забезпечується безпосередньо об'ємними насосами 6 або впровадженням зворотних клапанівгідростатичний трансформатор Автоматичний 17. працює наступним чином. При запуску приводного двигуна і роботі його в режимі холостого ходу водило 3 неповного диференціального механізму 1 нерухоме. Відцентровий механізм холостого ходу 9 обмежує повне закриття кожного з дроселів 8 і робоча рідина перекачується об'ємним насосом 6 через частково відкритий дросель 8, циркулюючи в резервуарі 12. Площа щілини дроселя 8 в стоповому режимі регулюється попередньо. Збільшення кутової швидкості центрального колеса 2 (відповідно вала 5 об'ємного насоса 6) зумовлює зростання тиску робочої рідини, що формує на водил і 3 обертовий момент, складовими якого є обертовий момент гідростатичної муфти за рахунок гальмування сателітів 4 і реактивний момент від витічних з дроселів 8 струмин 16. У випадку впровадження в резервуарі 12 і водилі 3 відповідно реакторного 14 та турбінного 15 коліс струмини 16 повторно направляються на водило 3 неповного диференціального механізму 1, що зумовлює формування додаткового динамічного реактивного моменту, насамперед у столовому режимі. При виході зі стопового режиму закриття дроселів 8 регулюється тиском робочої рідини, забезпечуючи режим трансформації моменту. При досягненні водилом 3 певної кутової швидкості механізм холостого ходу 9 не обмежує повне закриття дроселів 8, що зумовлює забезпечення режиму динамічної муфти, якщо момент опору стає меншим максимального крутного моменту приводного двигуна (повне закриття дроселя при певному тиску робочої рідини регулюється попередньо). Для забезпечення оптимального теплового режиму автоматичний гідростатичний трансформатор може бути обладнаний, 5 82748 аналогічно прототипу, теплообмінником, гідравлічне зв'язаним з вмонтованими в резервуарі каналами виходу і входу робочої рідини з можливістю її циркуляції за рахунок енергії потоку витіяних з дроселів струмин. Зміну обертів за напрямом забезпечують реверсивною передачею. Таким чином, впровадження трансмісії на основі автоматичного гідростатичного Комп’ютерна верстка В. Клюкін 6 трансформатора дозволить ефективно забезпечити передбачені режими роботи привода з безступеневим трансформуванням обертового моменту, отримати значну економію палива порівняно із ступеневими передачами (завдяки автоматичному безступеневому регулюванню) та гідродинамічним трансформатором (завдяки відсутності проковзування в режимі динамічної муфти) та спростити управління. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601